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原文传递一种机器人用的排线导向机构

专利名称：	一种机器人用的排线导向机构
摘要：	本实用新型公开了一种机器人用的排线导向机构，属于机器人技术领域。为解决线缆不方便导向，易缠绕打结，适用性差的问题，升降架可通过液压油缸调节高度，可将机器人线缆的导向高度进行改变，适用于不同类型的机器人，再通过伸缩电动缸，可改变活动导向套筒的角度，活动导向套筒可调节机器人线缆方向，机器人在移动过程中，需要机器人线缆进行供电，机器人线缆可通过机构框体内部的收卷辊进行收卷，根据机器人位置通过伺服电机调整收卷辊，收卷辊转动，可带动机器人线缆活动，从而调节机器人线缆在收卷辊外部的长度，机器人线缆穿过定位支架和升降架，通过第一限位轮、第二限位轮和第三限位轮限位，可对机器人线缆进行限位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北墨思智能科技有限公司
发明人：	韩晨光
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202221399013.7
公开号：	CN218088415U
代理机构：	北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李东
分类号：	B65H75/44;B65H75/42;B;B65;B65H;B65H75;B65H75/44;B65H75/42
申请人地址：	071000 河北省保定市高碑店市世纪西路汇佳世纪花园5号楼817室
主权项：	1.一种机器人用的排线导向机构，包括机构框体(1)，其特征在于：所述机构框体(1)的内部中间安装有定位支架(2)，所述定位支架(2)的上方安装有收卷辊(3)，所述收卷辊(3)的外部缠绕有机器人线缆(4)，所述定位支架(2)的下方安装有升降架(7)，所述升降架(7)的下端安装有液压油缸(19)，且所述升降架(7)的前端面安装有定位导向套筒(10)，所述定位导向套筒(10)的一侧安装有活动导向套筒(8)，且所述定位导向套筒(10)与活动导向套筒(8)之间安装有连接铰链(21)，所述定位支架(2)的内部中间安装有防漏电检测仪(15)，所述防漏电检测仪(15)的两侧均安装有换气风扇(14)，所述机器人线缆(4)穿过防漏电检测仪(15)和升降架(7)延伸至活动导向套筒(8)和定位导向套筒(10)的内部与升降架(7)、活动导向套筒(8)和定位导向套筒(10)滑动连接，所述活动导向套筒(8)与升降架(7)之间安装有电动缸(12)，所述机构框体(1)的下端安装有机构底座(11)，所述机构底座(11)的下端安装有移动轮。 2.根据权利要求1所述的一种机器人用的排线导向机构，其特征在于：所述机构框体(1)的上端安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的下端通过联轴器与收卷辊(3)传动连接，所述收卷辊(3)的下端安装有转动轴(13)，所述转动轴(13)通过轴承与定位支架(2)转动连接。 3.根据权利要求1所述的一种机器人用的排线导向机构，其特征在于：所述机器人线缆(4)的一端穿过收卷辊(3)与电源电性连接，所述定位支架(2)的上端安装有第一限位轮(6)，所述机器人线缆(4)与第一限位轮(6)贴合，所述定位支架(2)的内部上端和下端均设置有滑动通孔(16)，所述机器人线缆(4)穿过滑动通孔(16)与定位支架(2)滑动连接。 4.根据权利要求1所述的一种机器人用的排线导向机构，其特征在于：所述液压油缸(19)的两端均通过固定螺丝分别与机构框体(1)和升降架(7)固定连接，所述升降架(7)内部中间的一侧设置有滑动套管(17)，所述机器人线缆(4)穿过滑动套管(17)与升降架(7)滑动连接，所述滑动套管(17)的下端安装有弯折导向管(18)，所述弯折导向管(18)的上端和下端均设置有第三限位轮(20)，两个所述第三限位轮(20)均延伸至弯折导向管(18)内部与机器人线缆(4)贴合。 5.根据权利要求1所述的一种机器人用的排线导向机构，其特征在于：所述定位导向套筒(10)与升降架(7)固定连接，所述定位导向套筒(10)的一端安装有第二限位轮(9)，所述机器人线缆(4)环绕第二限位轮(9)与第二限位轮(9)滑动连接，所述定位导向套筒(10)通过连接铰链(21)与活动导向套筒(8)活动连接，所述电动缸(12)的两端均通过连接环分别与活动导向套筒(8)和升降架(7)转动连接，所述活动导向套筒(8)和定位导向套筒(10)的内部上端和下端均设置有滑轮(22)，所述机器人线缆(4)通过滑轮(22)与活动导向套筒(8)和定位导向套筒(10)滑动连接。