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原文传递一种无人机缓降器

专利名称：	一种无人机缓降器
摘要：	本实用新型涉及一种无人机缓降器，缓降器包括壳体、驱动机构、卷绕机构、往复导线机构和触顶保护机构，驱动机构、卷绕机构、往复导线机构均设置在壳体中，触顶保护机构设置在壳体下端，驱动机构包括蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆减速电机设置在壳体内，卷绕机构包括线轴，线轴转动设置在壳体中，线轴上卷绕有绳索，往复导线机构设置在线轴一侧，用于对卷绕在线轴上的绳索导向排布，触顶保护机构用于防止绳索过度卷绕进线轴上。本实用新型的无人机缓降器，结构紧凑、功能集成度高，重量轻，起重重量大，并具有可靠的触顶保护功能，确保缓降器的稳定性，有利于大规模推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州易酷航空科技有限公司
发明人：	郝珂;段来凯;吕丹;卢广杰;董彦良;郝鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202222412556.4
公开号：	CN218022187U
代理机构：	郑州汇诚众远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄秋凤
分类号：	B64D1/12;B64D1/22;B66D1/12;B66D1/28;B;B64;B66;B64D;B66D;B64D1;B66D1;B64D1/12;B64D1/22;B66D1/12;B66D1/28
申请人地址：	450000 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街316号6号楼6层603号
主权项：	1.一种无人机缓降器，其特征在于：包括壳体、驱动机构、卷绕机构、往复导线机构和触顶保护机构，所述驱动机构、卷绕机构、往复导线机构均设置在壳体中，所述触顶保护机构设置在壳体下端；所述驱动机构包括蜗轮蜗杆减速电机，所述蜗轮蜗杆减速电机设置在所述壳体内，所述卷绕机构包括线轴，所述线轴转动设置在所述壳体中，所述线轴上卷绕有绳索；所述往复导线机构设置在所述线轴一侧，用于对卷绕在所述线轴上的绳索导向排布；所述触顶保护机构用于防止绳索过度卷绕进线轴上。 2.根据权利要求1所述的无人机缓降器，其特征在于：所述壳体包括前壳、中壳和后壳，所述前壳和所述后壳分别设置在所述中壳的两侧，所述蜗轮蜗杆减速电机设置在所述前壳中，所述往复导线机构设置在所述中壳中。 3.根据权利要求2所述的无人机缓降器，其特征在于：所述往复导线机构包括第一齿轮、往复丝杠、滑块和导向光杠，所述线轴一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接，所述往复丝杠一端与齿轮固定连接，另一端转动设置在所述前壳中，所述导向光杠与所述往复丝杠平行间隔设置，所述滑块上设有螺纹孔和导向孔，所述滑块通过螺纹孔与所述往复丝杠螺纹连接，所述导向光杠穿过所述导向孔设置，所述滑块上设有导线环，所述绳索位于所述导线环中。 4.根据权利要求3所述的无人机缓降器，其特征在于：所述滑块包括滑块本体和导向板，所述导向板设有两个，分别设置在所述滑块本体的上下两侧面，所述导线环设置在所述导向板上，两个所述导向板之间设有加强柱。 5.根据权利要求2所述的无人机缓降器，其特征在于：所述触顶保护机构包括霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器设置在所述中壳下端，所述磁铁设置在所述绳索上，所述蜗轮蜗杆减速电机和所述霍尔传感器均连接有控制板，所述霍尔传感器用于感应所述磁铁的磁场并发送信号给控制板，以使控制板控制蜗轮蜗杆减速电机停止和反转。 6.根据权利要求2所述的无人机缓降器，其特征在于：所述中壳的顶端设有快拆板，所述快拆板用于与无人机连接。