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原文传递托盘拆垛机的升降驱动系统

专利名称：	托盘拆垛机的升降驱动系统
摘要：	本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种托盘拆垛机的升降驱动系统。本实用新型针对现有技术中托盘在提升时由于两侧提升进度统一度不够高，容易导致托盘倾斜的问题，提升过程的稳定性较差的问题，提供一种托盘拆垛机的升降驱动系统，包括机架，所述机架上设有至少两个提升组件，所述提升组件分别连接在用于夹持托盘的夹持机构的两侧上，两个提升组件之间通过同步机构相连接。本实用新型在提升组件之间设有同步机构，利用同步机构同步各个提升组件之间的提升进度，保证托盘处于水平状态，从而保证提升过程的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州锐冠科技有限公司
发明人：	陈小兵;王雪峰;吴鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202221333462.1
公开号：	CN217971649U
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	郭小丽
分类号：	B65G59/02;B;B65;B65G;B65G59;B65G59/02
申请人地址：	311110 浙江省杭州市余杭区良渚街道姚家路5号3幢
主权项：	1.一种托盘拆垛机的升降驱动系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有至少两个提升组件(2)，所述提升组件(2)分别连接在用于夹持托盘的夹持机构(100)的两侧上，两个提升组件(2)之间通过同步机构(3)相连接。 2.如权利要求1所述的托盘拆垛机的升降驱动系统，其特征在于：所述提升组件(2)沿夹持机构(100)的中心对称设置。 3.如权利要求1所述的托盘拆垛机的升降驱动系统，其特征在于：所述机架(1)包括至少两根立柱(11)，所述立柱(11)内具有容纳空腔(12)，所述提升组件(2)一端连接在夹持机构(100)上，另一端延伸至容纳空腔(12)内。 4.如权利要求3所述的托盘拆垛机的升降驱动系统，其特征在于：所述提升组件(2)包括链轮(21)和压设在链轮(21)上的提升链条(22)，所述提升链条(22)的一端固定连接在夹持机构(100)上，另一端固定连接有配重块(23)，所述配重块(23)位于容纳空腔(12)内。 5.如权利要求4所述的托盘拆垛机的升降驱动系统，其特征在于：所述同步机构(3)包括固定连接在立柱(11)上的安装架(31)，所述安装架(31)上设有驱动电机(32)和固定连接在驱动电机(32)输出轴上的同步驱动杆(33)，所述同步驱动杆(33)通过传动组件(34)与链轮(21)驱动连接。 6.如权利要求5所述的托盘拆垛机的升降驱动系统，其特征在于：所述传动组件(34)设有至少两个，且与链轮(21)一一对应设置。 7.如权利要求5所述的托盘拆垛机的升降驱动系统，其特征在于：所述同步驱动杆(33)的轴心线与链轮(21)的中心线相平行。 8.如权利要求5所述的托盘拆垛机的升降驱动系统，其特征在于：所述传动组件(34)包括固定连接在链轮(21)上的从动轮(35)和固定连接在同步驱动杆(33)上的主动轮(36)，所述从动轮(35)和主动轮(36)之间通过驱动链条(37)相连接。 9.如权利要求8所述的托盘拆垛机的升降驱动系统，其特征在于：所述传动组件(34)还包括若干个设置在安装架(31)上的张紧轮(38)，所述驱动链条(37)压设在张紧轮(38)上。 10.如权利要求5所述的托盘拆垛机的升降驱动系统，其特征在于：所述安装架(31)的延伸方向与立柱(11)的延伸方向相垂直。