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原文传递一种用于全自动包装机的双凸轮机构

专利名称：	一种用于全自动包装机的双凸轮机构
摘要：	本实用新型涉及一种用于全自动包装机的双凸轮机构。本实用新型包括驱动电机、双摆臂、摆臂轴，驱动电机的驱动端连接有凸轮轴，凸轮轴连接有第一凸轮和第二凸轮；双摆臂摆动连接于摆臂轴，所述摆臂轴连接有第一单摆臂和第三单摆臂，双摆臂连接有第二单摆臂和第四单摆臂；第一夹爪组件包括第一夹爪摆臂轴、摆动连接于第一夹爪摆臂轴的第一横梁、摆动连接于第一横梁两端的第一夹爪摆臂和第二夹爪摆臂；第二夹爪组件包括第二夹爪摆臂轴、摆动连接于第二夹爪摆臂轴的第二横梁、摆动连接于第二横梁两端的第三夹爪摆臂和第四夹爪摆臂。本实用新型的双凸轮结构可方便实现两夹爪之间的运动匹配，整体结构简单。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡力马化工机械有限公司
发明人：	赵平;尤铭铭;岳耀猛
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202222550818.3
公开号：	CN218343926U
代理机构：	无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	殷红梅
分类号：	B65B65/02;B65G47/90;B;B65;B65B;B65G;B65B65;B65G47;B65B65/02;B65G47/90
申请人地址：	214171 江苏省无锡市惠山经济开发区金惠路558号
主权项：	1.一种用于全自动包装机的双凸轮机构，其特征在于，包括：驱动电机（11）、双摆臂（2）、摆臂轴（3）、第一夹爪组件（4）和第二夹爪组件（5），所述驱动电机（11）的驱动端连接有凸轮轴（12），所述凸轮轴（12）连接有第一凸轮（13）和第二凸轮（14）；所述双摆臂（2）摆动连接于摆臂轴（3），所述摆臂轴（3）连接有第一单摆臂（6）和第三单摆臂（8），所述双摆臂（2）连接有第二单摆臂（7）和第四单摆臂（9），通过第一凸轮（13）、第二凸轮（14）的转动带动双摆臂（2）摆动；所述第一夹爪组件（4）包括第一夹爪摆臂轴（41）、摆动连接于第一夹爪摆臂轴（41）的第一横梁（42）、摆动连接于第一横梁（42）两端的第一夹爪摆臂（43）和第二夹爪摆臂（44），所述第一夹爪摆臂（43）和第二夹爪摆臂（44）均连接有第一夹爪（45）；所述第二夹爪组件（5）包括第二夹爪摆臂轴（51）、摆动连接于第二夹爪摆臂轴（51）的第二横梁（52）、摆动连接于第二横梁（52）两端的第三夹爪摆臂（53）和第四夹爪摆臂（54），所述第三夹爪摆臂（53）和第四夹爪摆臂（54）均连接有第二夹爪（55）；所述第一夹爪摆臂（43）和第三夹爪摆臂（53）分别与第一单摆臂（6）和第二单摆臂（7）相连，所述第二夹爪摆臂（44）和第四夹爪摆臂（54）分别与第三单摆臂（8）和第四单摆臂（9）相连。 2.根据权利要求1所述的一种用于全自动包装机的双凸轮机构，其特征在于，所述第一凸轮（13）和第二凸轮（14）连接有凸轮法兰（15），所述凸轮法兰（15）连接有与凸轮轴（12）相连的涨紧套（16）。 3.根据权利要求1所述的一种用于全自动包装机的双凸轮机构，其特征在于，所述凸轮轴（12）还转动连接有设于第一凸轮（13）一侧的凸轮轴轴承座（17）。 4.根据权利要求1所述的一种用于全自动包装机的双凸轮机构，其特征在于，所述摆臂轴（3）两端连接有摆臂轴承座（18），所述双摆臂（2）转动连接于摆臂轴（3）。 5.根据权利要求1所述的一种用于全自动包装机的双凸轮机构，其特征在于，所述第一凸轮（13）和第二凸轮（14）均设有凸轮槽，所述第一单摆臂（6）和第四单摆臂（9）均设有与凸轮槽配合的随动件（19）。 6.根据权利要求5所述的一种用于全自动包装机的双凸轮机构，其特征在于，所述随动件（19）为滚轮。 7.根据权利要求1所述的一种用于全自动包装机的双凸轮机构，其特征在于，还包括第一长连杆（46）、第一短连杆（47）、第二长连杆（56）和第二短连杆（57），所述第一单摆臂（6）通过第一短连杆（47）与第一夹爪摆臂（43）相连，所述第二单摆臂（7）通过第一长连杆（46）与第三夹爪摆臂（53）相连，所述第三单摆臂（8）通过第二短连杆（57）与第二夹爪摆臂（44）相连，所述第四单摆臂（9）通过第二长连杆（56）与第四夹爪摆臂（54）相连。 8.根据权利要求1所述的一种用于全自动包装机的双凸轮机构，其特征在于，所述第一夹爪组件（4）包括第一气缸（48）、与第一气缸（48）驱动端相连的第一气缸推板（481）以及和第一气缸推板（481）相连的第一推板连杆（482），所述第一气缸（48）连接于第一横梁（42），所述第一气缸推板（481）通过第一推板连杆（482）分别连接第一夹爪摆臂（43）和第二夹爪摆臂（44）；所述第二夹爪组件（5）包括第二气缸（58）、与第二气缸（58）驱动端相连的第二气缸推板（581）以及和第二气缸推板（581）相连的第二推板连杆（582），所述第二气缸连接于第二横梁（52），所述第二气缸推板（581）通过第二推板连杆（582）分别连接第三夹爪摆臂（53）和第四夹爪摆臂（54）。 9.根据权利要求1所述的一种用于全自动包装机的双凸轮机构，其特征在于，所述第一夹爪摆臂（43）、第二夹爪摆臂（44）的一端均设有第一夹爪连接件（49），所述第一夹爪连接件（49）沿与第一夹爪摆臂轴（41）的轴线平行以及垂直的方向转动连接于所述第一夹爪摆臂（43）、第二夹爪摆臂（44）的一端，所述第一夹爪连接件（49）包括第一连接板（491）以及与第一连接板（491）相连的第一连接侧臂（492），所述第一连接侧臂（492）铰接有第一连杆（493）和第二连杆（494），所述第一连杆（493）铰接于第一夹爪摆臂轴（41），所述第二连杆（494）铰接于外部框架。 10.根据权利要求1所述的一种用于全自动包装机的双凸轮机构，其特征在于，所述第三夹爪摆臂（53）、第四夹爪摆臂（54）的一端均设有第二夹爪连接件（59），所述第二夹爪连接件（59）沿与第二夹爪摆臂轴（51）的轴线平行以及垂直的方向转动连接于所述第三夹爪摆臂（53）、第四夹爪摆臂（54）的一端，所述第二夹爪连接件（59）包括第二连接板（591）以及与第二连接板（591）相连的第二连接侧臂（592），所述第二连接侧臂（592）铰接有第三连杆（593）和第四连杆（594），所述第三连杆（593）铰接于第二夹爪摆臂轴（51），所述第四连杆（594）铰接于外部框架。