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原文传递一种天然橡胶智能称重补料打包系统及方法

专利名称：	一种天然橡胶智能称重补料打包系统及方法
摘要：	本发明公开了一种天然橡胶智能称重补料打包系统及方法，包括一条斜皮带机、一套称重补料装置、两台液压打包机和一条汇流输送辊共同组成的智能化系统。通过称重补料装置对由斜皮带机输送而来的橡胶碎料进行智能称重补料，完成称重后将橡胶碎料输送到液压打包机进行自动打包，并采用自动进出料的方式将标准胶包输送到汇流输送辊向下一工艺系统进行输送，达到标准胶包的智能称重补料打包的目的。本发明具备自动称重、打包、出料功能，大大减少了工人的劳动强度，避免人工搬运投料，极大的降低了人工称重打包时存在的安全隐患，同时取消了传统的起包钉，大大提高了成品标准胶包的外形形状、尺寸精度及外观质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南昆船设计研究院有限公司
发明人：	刘卫;李艳华;张俊荣;封向东;张云;徐源宏;杨晓华;艾迎春;蒋明民;游玲
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202211121329.4
公开号：	CN115489767A
代理机构：	昆明今威专利商标代理有限公司
代理人：	赛晓刚
分类号：	B65B1/04;B65B1/34;B65B37/00;B65B37/18;B65B57/14;B;B65;B65B;B65B1;B65B37;B65B57;B65B1/04;B65B1/34;B65B37/00;B65B37/18;B65B57/14
申请人地址：	650051 云南省昆明市盘龙区人民中路6号
主权项：	1.一种天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于，包括斜皮带机(1)、称重补料装置(2)、液压打包机(3)、汇流输送辊(4)和PLC控制系统；所述斜皮带机(1)设有一条、称重补料装置(2)设有一套、液压打包机(3)设有两台、汇流输送辊(4)设有一条；所述斜皮带机(1)前端连接橡胶碎料干搅出口，称重补料装置(2)置于斜皮带机(1)出料端下方，两台液压打包机(3)分别设在称重补料装置(2)的两端并位于其下方，汇流输送辊(4)置于液压打包机(3)的出料端；所述称重补料装置(2)包括称重皮带(201)和称重补料控制装置，该称重补料控制装置用于控制称重皮带(201)通过双向运动为两台液压打包机(3)进行定量供料，并控制斜皮带机(1)的供料；所述PLC控制系统分别连接并控制称重补料装置(2)、液压打包机(3)及汇流输送辊(4)使之协同运行。 2.根据权利要求1所述的天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于：所述称重补料装置(2)还包括压力传感器(202)、称重装置机架(203)和补料平台204；其中：所述称重皮带(201)固定在压力传感器(202)上方，称重装置机架(203)作为称重补料装置(2)的支撑架；压力传感器(202)共设有四组，分别串接固定在称重装置机架(203)的四根承重立柱上，四组压力传感器电连接称重补料控制装置。 3.根据权利要求2所述的天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于：所述液压打包机(3)由入料斗(301)、推料板(302)、封口板(303)、打包箱(304)、打包机机架(305)、液压油缸(306)和出料辊(307)组成；其中：在打包机机架(305)上设有承载平台，承载平台的上方通过立柱连接上层承载平台，入料斗(301)固定在上层承载平台上；推料板(302)设置在上层承载平台上，封口板(303)设置在上层承载平台的下端面，并连接气缸驱动结构，用于实现上层承载平台的进出料口进行封口和打开；所述打包箱(304)设置在承载平台上，位于封口板(303)的下方，封口板(303)能够在打包箱(304)和上层承载平台之间进行往复运动，同时实现对打包箱(304)的封口和开口；液压油缸(306)固定在承载平台下端面，在液压推杆上设有打包推板，该液压推杆和打包推板穿过打包箱(304)并进行升降往复运动，液压油缸(306)系统除了对橡胶碎料进行挤压打包，还将已完成打包后的成品胶包推出打包箱(304)；出料辊(307)固定在承载平台上，由固定支架和无动力辊组成，用于输送成品胶包。 4.根据权利要求3所述的天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于：所述液压打包机(3)还包括液压打包机控制装置以及设置在入料斗(301)上方的料斗满料传感器(308)，液压打包机控制装置连接料斗满料传感器(308)及推料板(302)的驱动机构，用于控制推料板(302)往复运动直至料斗满料传感器(308)发出料斗满料信号。 5.根据权利要求3所述的天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于：所述液压打包机(3)中打包箱(304)为上下均开口结构，当打包箱接料时，底部通过液压推杆上的打包推板封住底口，用于防止橡胶碎料流出打包箱。 6.根据权利要求3所述的天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于：所述封口板(303)为开口结构，入料时封口板(303)退回，使封口板(303)开口与上层承载平台的开口对齐，用于保证橡胶碎料可直接落入打包箱；当橡胶打包时，封口板(303)运动，使封口板(303)的实体部分封住上层承载平台的开口，同时封住打包箱(304)的上开口，通过液压油缸(306)的推动作用实现在封闭的打包箱(304)内完成挤压打包。 7.根据权利要求1-6任一项所述的天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于：所述斜皮带机(1)由入料罩(101)、输送皮带(102)和斜皮带机架(103)组成，其中：斜皮带机架(103)作为斜皮带机(1)的支架；入料罩(101)置于输送皮带(102)下端，用于接收来自上一工艺段的橡胶碎料；输送皮带(102)设置成一定的向上倾斜的斜度。 8.根据权利要求1-6任一项所述的天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于：还包括设置在补料平台(204)上的橡胶料检测机构，所述橡胶料检测机构用于检测补料平台(204)上橡胶料是否缺料。 9.根据权利要求3所述的天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于：所述入料斗(301)位于称重补料装置(2)两端的下方，汇流输送辊(4)置于液压打包机(3)所设置的出料辊(307)末端。 10.根据权利要求1-9任一项所述的一种天然橡胶智能称重补料打包系统的智能称重补料打包方法，包括如下步骤： S1，系统开始工作，天然橡胶碎料由上一级工艺系统通过输送带输送而来，并通过斜皮带机(1)的入料罩(101)均匀无泄漏的落在斜皮带机(1)的输送皮带(102)上，为称重补料装置(2)供料； S2，斜皮带机(1)的输送皮带(102)将橡胶碎料输送落到称重补料装置(2)中的称重皮带(201)上，同时称重皮带(201)实时对由输送皮带(102)输送而来的橡胶碎料进行称重，当称重补料装置(2)中的压力传感器(202)接近35kg时，斜皮带机(1)停止运行，由在补料平台204上的人工进行智能补料； S3，当人工补料使橡胶碎料重量达到35kg±0.175kg时，停止补料，随即称重补料装置(2)中的称重皮带(201)启动，将已经完成称重的橡胶碎料输送到闲置状态下的液压打包机(3)的入料斗(301)，并落入打包箱(304)准备进行挤压打包动作； S4，橡胶碎料落料完成后，液压打包机(3)开始运行；气缸推动封口板(303)，使封口板(303)封住进料口，将打包箱(304)封闭成一个密封腔体；随后液压油缸(306)启动，液压压头向上运动，以封口板(303)为支撑底板对橡胶碎料进行打包，完成对橡胶的挤压打包工作；当液压油缸(306)压力达到标准胶包的挤压额定压力时，液压压头在该位置停留保持几秒的时间，对橡胶标准包进行保压，然后液压油缸(306)向下运动回到初始零位；而后气缸运行，将封口板(303)拉回，使封口板(303)的回到零位，保证封口板(303)开口与上层承载平台的开口对齐，为标准胶包的出箱让出空间；液压油缸(306)再次启动，使液压压头向上运动至液压系统的极限位，将打包箱(304)内的成品标准胶包推出；当液压压头将成品胶包推出到极限位置后，推料板(302)驱动电机启动，将已完成打包的标准胶包推出到出料辊(307)上，完成胶包的成品出料；出料完成后，推料板(302)驱动电机反向启动，使推料板(302)返回到初始零位；同时液压油缸(306)启动，使液压压头回到初始零位，准备进行下一打包工作； S5，在完成打包后，成品胶包通过液压打包机(3)的出料辊(307)流入汇流输送辊(4)； S6，重复步骤S1到S5，完成橡胶的自动称重补料打包； S7，当橡胶加工车间产能需求量大时，所述PLC控制系统控制两台液压打包机(3)共同工作；当橡胶加工车间产能需求量小时，所述PLC控制系统控制两台液压打包机(3)的其中一台进行打包工作。