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原文传递车身电子稳定系统以及车辆

专利名称：	车身电子稳定系统以及车辆
摘要：	本实用新型涉及车身电子稳定系统以及车辆。所述车身电子稳定系统包括：底盘域控制器，其位于车身内部；制动卡钳，其位于车轮处，并且包括卡钳本体以及位于卡钳本体内的卡钳活塞和制动盘；制动马达，其位于制动卡钳处或附近，并且由底盘域控制器进行控制，所述制动马达具有输出轴；变速器，其与所述制动马达的输出轴传动连接；卷绕器，其与所述变速器传动连接，并且缠绕有钢丝绳；以及杠杆放大机构，其安装在所述卡钳本体处，并且与所述钢丝绳相连，当车辆制动时，所述底盘域控制器命令制动马达转动，所述变速器由制动马达驱动转动，在变速器的带动下，所述卷绕器转动并且拉动所述钢丝绳，使得所述杠杆放大机构推动所述卡钳活塞以夹紧所述制动盘。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	胡亚
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202222709036.X
公开号：	CN218316663U
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	孙彦旎;司昆明
分类号：	B60T13/74;B60T8/32;B;B60;B60T;B60T13;B60T8;B60T13/74;B60T8/32
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种车身电子稳定系统，其特征在于，所述车身电子稳定系统包括：底盘域控制器，其位于车身内部；制动卡钳（100），其位于车轮处，并且包括卡钳本体（110）以及位于所述卡钳本体（110）内的卡钳活塞（120）和制动盘（130）；制动马达（200），其位于所述制动卡钳（100）处或附近，并且由所述底盘域控制器进行控制，所述制动马达（200）具有输出轴（210）；变速器（300），其与所述制动马达（200）的输出轴（210）传动连接；卷绕器（400），其与所述变速器（300）传动连接，并且缠绕有钢丝绳（410）；以及杠杆放大机构（500），其安装在所述卡钳本体（110）处，并且与所述钢丝绳（410）相连，当车辆制动时，所述底盘域控制器命令所述制动马达（200）转动，所述变速器（300）由所述制动马达（200）驱动转动，在所述变速器（300）的带动下，所述卷绕器（400）转动并且拉动所述钢丝绳（410），使得所述杠杆放大机构（500）推动所述卡钳活塞（120）以夹紧所述制动盘（130）。 2.根据权利要求1所述的车身电子稳定系统，其特征在于，所述卡钳活塞（120）包括位于所述制动盘（130）两侧的第一活塞（121）和第二活塞（122），并且所述杠杆放大机构（500）包括：输入连杆（510），其一端与所述钢丝绳（410）固定连接，另一端通过转轴与所述第一活塞（121）活动连接；第一支点连杆（520），其一端通过转轴与所述输入连杆（510）活动连接，另一端可转动地固定在所述卡钳本体（110）处；第二支点连杆（530），其可转动地固定在所述卡钳本体（110）处，并且具有第一端（531）和第二端；往复杆（540），其一端通过转轴与所述输入连杆（510）活动连接，另一端通过转轴与所述第二支点连杆（530）的第一端活动连接；第三支点连杆（550），其可转动地固定在所述卡钳本体（110）处，所述第三支点连杆（550）的一端抵靠所述第二支点连杆（530）的第二端，另一端抵靠所述第二活塞（122）；第一弹性元件（560），其一端固定在所述卡钳本体（110）处，另一端与所述输入连杆（510）相连；以及第二弹性元件（570），其一端抵靠所述卡钳本体（110），另一端抵靠所述第二活塞（122）。 3.根据权利要求1或2所述的车身电子稳定系统，其特征在于，所述车身电子稳定系统包括轮速传感器，所述轮速传感器检测到所述车轮的转速并且将转速信号发送给所述底盘域控制器。 4.根据权利要求1或2所述的车身电子稳定系统，其特征在于，所述钢丝绳（410）设置有应力传感器，所述应力传感器根据其与所述钢丝绳（410）的接触变化检测到所述钢丝绳（410）的拉动后产生形变信号并发送给所述底盘域控制器。 5.根据权利要求1或2所述的车身电子稳定系统，其特征在于，所述底盘域控制器检测所述制动马达（200）的供电电流。 6.根据权利要求2所述的车身电子稳定系统，其特征在于，所述第二活塞（122）上设置有用于固定所述第二弹性元件（570）的另一端的螺母（580）。 7.根据权利要求2所述的车身电子稳定系统，其特征在于，所述第一弹性元件（560）和所述第二弹性元件（570）是弹簧。 8.根据权利要求1或2所述的车身电子稳定系统，其特征在于，所述车身电子稳定系统还包括转向控制模块和/或悬挂减震模块。 9.根据权利要求1或2所述的车身电子稳定系统，其特征在于，所述制动马达（200）通过有线的方式与所述底盘域控制器电连接。 10.根据权利要求1或2所述的车身电子稳定系统，其特征在于，所述变速器（300）是行星齿轮减速器。 11.根据权利要求10所述的车身电子稳定系统，其特征在于，所述行星齿轮减速器包括中心太阳轮（310）和三个行星轮（320），其中，所述中心太阳轮（310）与所述三个行星轮（320）啮合，所述中心太阳轮（310）与所述输出轴（210）固定连接，并且所述三个行星轮（320）通过螺栓与所述卷绕器（400）固定连接。 12.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求1-11中任一项所述的车身电子稳定系统。 13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括燃油车辆、纯电动车辆和混合动力车辆。