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原文传递一种石膏板横向输送控制系统及方法

专利名称：	一种石膏板横向输送控制系统及方法
摘要：	本发明公开了一种石膏板横向输送控制系统及方法，其中装置具备单板上料辊道、光电感应机构、同步驱动装置、放废驱动装置和数控模块，数控模块根据光电感应机构的感应信号计算石膏板的位置，以根据石膏板的位置控制单板上料辊道的运输速度和运输状态，以及根据石膏板的长度数值控制放废驱动装置驱动对长度大于设定长度阈值的石膏板进行放废。本发明减小了7.2米板在横向止挡处的撞击力，对横向止挡进行保护，另外，根据感应信号计算石膏板的长度，以根据石膏板的长度数值控制放废驱动装置驱动对长度大于设定长度阈值的石膏板进行放废，有效避免了对因板长进不了锯和撞击横向止挡造成三控乱板的情况，保证石膏板平稳有序运输。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	淮南北新建材有限公司
发明人：	吴金龙;张贺;宋世恒;陈超;景磊
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202211311928.2
公开号：	CN115571549A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G13/06;B65G43/08;B65G47/22;B;B65;B65G;B65G13;B65G43;B65G47;B65G13/06;B65G43/08;B65G47/22
申请人地址：	232000 安徽省淮南市淮南经济技术开发区朝阳东路15号
主权项：	1.一种石膏板横向输送控制系统，其特征在于，具备：单板上料辊道(1)，设置为两组且安装在三控锯切设备的上料端，所述单板上料辊道(1)用于将单块石膏板运输至所述三控锯切设备的上料端，两组所述单板上料辊道(1)的运输速度、运输状态一致；光电感应机构(2)，设置在所述单板上料辊道(1)上正上方，所述光电感应机构(2)用于感应监测石膏板的位置；同步驱动装置(3)，设置在所述单板上料辊道(1)的侧边以及两组单板上料辊道(1)之间，所述同步驱动装置(3)用于建立与其中一所述单板上料辊道(1)的传动连接，以带动其中一所述单板上料辊道(1)转动运输，以及建立所述单板上料辊道(1)之间的传动连接，以带动另一所述单板上料辊道(1)转动运输；放废驱动装置(4)，设置在所述单板上料辊道(1)底部，在所述单板上料辊道(1)侧边设置有放废辊道(5)，所述放废驱动装置(4)用于驱动带动所述单板上料辊道(1)朝向所述放废辊道(5)一侧发生倾斜，以使石膏板受重力作用滑移至所述放废辊道(5)上；数控模块，与所述光电感应机构(2)通讯连接，所述数控模块用于根据所述光电感应机构(2)的感应信号计算石膏板的位置，以根据石膏板的位置控制所述单板上料辊道(1)的运输速度和运输状态，以及计算石膏板的长度，以根据石膏板的长度数值控制所述放废驱动装置(4)驱动对长度大于设定长度阈值的石膏板进行放废。 2.根据权利要求1所述的一种石膏板横向输送控制系统，其特征在于，所述单板上料辊道(1)包括运输辊(11)、同轴设置在所述运输辊(11)上的驱动轴(12)以及设置在所述驱动轴(12)侧边的安装座(13)；所述驱动轴(12)端部转动安装在所述安装座(13)上。 3.根据权利要求2所述的一种石膏板横向输送控制系统，其特征在于，所述光电感应机构(2)包括依次设置在所述单板上料辊道(11)正上方的第一光电传感器(21)、减速光电传感器(22)和停止光电传感器(23)；所述第一光电传感器(21)、所述减速光电传感器(22)和所述停止光电传感器(23)均用于检测石膏板在当前位置的存在状态，所述数控模块根据减速光电传感器(22)的感应信号控制所述单板上料辊道(1)减速运输，并根据所述停止光电传感器(23)的感应信号延时控制所述单板上料辊道(1)停止运输。 4.根据权利要求3所述的一种石膏板横向输送控制系统，其特征在于，所述第一光电传感器(21)与所述单板上料辊道(1)的输出端距离大于石膏板的设定长度阈值；所述数控模块根据所述同步驱动装置(3)的停止驱动信号以及所述第一光电传感器(21)的感应信号控制所述放废驱动装置(4)驱动带动石膏板进行放废。 5.根据权利要求4所述的一种石膏板横向输送控制系统，其特征在于，所述同步驱动装置(3)包括设置在所述驱动轴(12)侧边的第一驱动电机(31)、连接在所述第一驱动电机(31)输出端的连接轴(32)以及套接在所述连接轴(32)上的连接筒(33)；所述连接轴(32)周侧设置有限位凸条(34)，所述连接筒(33)内设置有供所述限位凸条(34)滑动的限位槽(35)，所述连接轴(32)通过连接弹簧(36)与所述连接筒(33)内底部连接。 6.根据权利要求5所述的一种石膏板横向输送控制系统，其特征在于，所述连接筒(33)底部连接有伸缩座(37)，所述伸缩座(37)上设置有传动筒(38)，所述驱动轴(12)上同轴设置有第一传动齿轮(39)，所述第一传动齿轮(39)下方设置有传动轴座(310)，所述传动轴座(310)上转动设置有传动轴杆(311)，所述传动轴杆(311)上设置有第二传动齿轮(312)，所述第二驱动齿轮(312)与所述第一传动齿轮(39)啮合；所述传动筒(38)内设置有齿槽，所述齿槽和所述第二传动齿轮(312)啮合。 7.根据权利要求6所述的一种石膏板横向输送控制系统，其特征在于，所述单板上料辊道(1)之间设置有轴承座(313)，所述轴承座(313)内转动设置有传动舱体(314)，所述传动舱体内设置有齿轮柱(315)，所述齿轮柱(315)上连接有螺纹栓(316)，靠近内侧的所述驱动轴(12)上设置有连接轴座(317)，所述连接轴座(317)上偏离圆心位置设置有螺纹槽，所述螺纹栓(316)螺纹连接在所述螺纹槽内；所述螺纹栓(316)穿过所述传动舱体(314)侧壁，且螺纹连接在所述传动舱体(314)侧壁上；所述齿轮柱(315)侧边啮合有驱动齿栓(318)，所述驱动齿栓(318)上设置有第三驱动电机(319)。 8.根据权利要求7所述的一种石膏板横向输送控制系统，其特征在于，所述放废驱动装置(4)包括设置在所述安装座(13)底部的滑动槽(41)、滑动在所述滑动槽(41)内的推动板(42)以及设置在所述安装座(13)下方的旋转轴座(43)；所述旋转轴座(43)设置为两个，所述旋转轴座(43)底部连接有固定轴(44)，所述固定轴(44)上连接有第二驱动电机(45)；所述旋转轴座(43)端部与所述推动板(42)转动连接。 9.根据权利要求8所述的一种石膏板横向输送控制系统，其特征在于，在所述单板上料辊道(1)的末端设置有横向止挡(6)。 10.一种根据权利要求1～9任一项所述的石膏板横向输送控制系统的控制方式，其特征在于，包括以下步骤，步骤100，预先建立同步驱动装置和单板上料辊道、单板上料辊道之间的传动连接，并驱动；步骤200，将两组石膏板分别通过单板上料辊道以相同传输速度进行上料，并通过光电感应机构对石膏板位置进行实时监测；步骤300，数控模块根据光电感应机构的感应信号计算石膏板的位置，以根据石膏板的位置控制单板上料辊道的运输速度和运输状态，并对运输至末端的石膏板进行止挡；步骤400，数控模块计算石膏板的长度，以根据石膏板的长度数值控制放废驱动装置驱动对长度大于设定长度阈值的石膏板进行放废。