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原文传递一种车载无人机放飞平台

专利名称：	一种车载无人机放飞平台
摘要：	本实用新型提供了一种车载无人机放飞平台，包括升降装置、剪刀叉和定位归中机构；升降装置和定位归中机构通过剪刀叉连接；定位归中机构的上表面为停机坪，停机坪用于承载无人机；升降装置用于驱动剪刀叉运动带动归中定位机构沿竖直方向运动；定位归中机构包括横向归中模组和纵向归中模组，横向归中模组包括设置在停机坪上的两个第一挡板，纵向归中模组包括设置在停机坪上的两个第二挡板，两个第一挡板相对平行设置，两个第一挡板可沿着第一方向运动，两个第二挡板相对平行设置，两个第二挡板可沿着第二方向运动，第一方向和第二方向垂直。本平台简化了定位归中机构的结构，缩小了定位归中机构的体积，从而有利于无人机机库的小型化设计。
专利类型：	实用新型
申请人：	冲灵智慧新能源科技(苏州)有限公司;国网湖北省电力有限公司超高压公司;湖北省超能电力有限责任公司
发明人：	李晓峰;付子峰;尹洪;吴嘉琪;李响;王身丽;姚京松;吴军;于聪;袁丹;孔云中;周爱军;李浩浩
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202222314382.8
公开号：	CN218198871U
代理机构：	北京中北知识产权代理有限公司
代理人：	李新昂
分类号：	B64F1/00;B64F1/12;B60P3/11;B66F7/06;B66F7/28;B;B64;B60;B66;B64F;B60P;B66F;B64F1;B60P3;B66F7;B64F1/00;B64F1/12;B60P3/11;B66F7/06;B66F7/28
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市花桥镇中科创新广场1号楼B座5楼517室;;
主权项：	1.一种车载无人机放飞平台，其特征在于：包括升降装置(1)、剪刀叉和定位归中机构(2)；所述升降装置(1)和所述定位归中机构(2)通过剪刀叉连接；所述定位归中机构(2)的上表面为停机坪(22)，所述停机坪(22)用于承载无人机；所述升降装置(1)用于驱动剪刀叉运动从而带动所述归中定位机构沿竖直方向运动；所述定位归中机构(2)包括横向归中模组和纵向归中模组，所述横向归中模组包括设置在所述停机坪(22)上的两个第一挡板(23)，所述纵向归中模组包括设置在所述停机坪(22)上的两个第二挡板(24)，两个所述第一挡板(23)相对平行设置，两个所述第一挡板(23)可沿着第一方向运动，两个所述第二挡板(24)相对平行设置，两个所述第二挡板(24)可沿着第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直。 2.根据权利要求1所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述剪刀叉包括两组剪刀臂，两组所述剪刀臂之间通过转动轴(111)连接；所述剪刀臂包括单剪刀臂(18)和双剪刀臂(110)。 3.根据权利要求2所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述升降装置(1)包括底板(12)，所述底板(12)上设置有升降驱动件(11)、所述升降驱动件(11)两侧设置有下剪刀叉滑动直线导轨(116)和下剪刀叉固定座(113)，所述剪刀叉一端与所述下剪刀叉固定座(113)活动连接，另一端设置有下滑动板(15)，所述下滑动板(15)在两个所述下剪刀叉滑动直线导轨(116)上滑动。 4.根据权利要求3所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述升降驱动件(11)包括减速机(118)、伺服电机(119)和滚珠丝杆(114)，所述伺服电机(119)与所述减速机(118)连接，所述减速机(118)与所述滚珠丝杆(114)连接，所述滚珠丝杆(114)的两端通过轴承座固定在所述底板(12)上，所述滚珠丝杆(114)上套设有固定板，所述固定板的两侧设置有凸轮推杆(115)，两个所述凸轮推杆(115)一端与所述下滑动板(15)连接，另一端穿过所述固定板，所述固定板上设置有凸轮轨迹板(16)，所述滚珠丝杆(114)两侧均设置有凸轮推块滑动直线导轨(117)，所述凸轮轨迹板(16)在所述凸轮推块滑动直线导轨(117)上滑动，所述转动轴(111)上设置有升降凸轮(17)，所述凸轮轨迹板(16)和所述升降凸轮(17)相互配合。 5.根据权利要求1所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述横向归中模组还包括横向驱动件(271)和两个横向传动组件(27)，所述横向驱动件(271)设置在所述停机坪(22)上，两个所述横向传动组件(27)之间通过横向连接轴(278)连接，两个所述横向传动组件(27)平行设置，两个所述横向传动组件(27)上分别设置有横向同步带固定件下(273)和横向同步带固定件上(274)，两个所述同步带固定件下(273)之间设置有第一挡板(23)，两个所述横向同步带固定件上(274)之间设置有第一挡板(23)。 6.根据权利要求5所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述横向传动组件(27)包括两个横向同步轮(272)，两个所述横向同步轮(272)之间设置有横向同步带(276)，所述横向同步带(276)下设置有横向导向轴(275)。 7.根据权利要求1所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述纵向归中模组还包括纵向驱动件(298)和两个纵向传动组件(29)，所述纵向驱动件(298)设置在所述停机坪(22)上，两个所述纵向传动组件(29)之间通过纵向连接轴(297)连接，两个所述纵向传动组件(29)平行设置，两个所述纵向传动组件(29)上分别设置有纵向同步带固定件下(292)和纵向同步带固定件上(294)，两个所述纵向同步带固定件下(292)之间设置有第二挡板(24)，两个所述纵向同步带固定件上(294)之间设置有第二挡板(24)。 8.根据权利要求7所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述纵向传动组件(29)包括两个纵向同步轮(291)，两个所述纵向同步轮(291)之间设置有纵向同步带(296)，所述纵向同步带(296)下设置有纵向导向轴(293)。 9.根据权利要求3所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述底板(12)上设置有定位柱(13)，所述停机坪(22)上设置有定位套(210)，所述定位柱(13)和所述定位套(210)配套使用。 10.根据权利要求3所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述停机坪(22)上还设置有上剪刀叉固定座(28)和两条上剪刀叉滑动直线导轨(26)，两条所述上剪刀叉滑动直线导轨(26)上设置有上滑动板(25)，所述剪刀叉上端的单剪刀臂(18)与所述上剪刀叉固定座(28)活动连接，所述剪刀叉上端的双剪刀臂(110)与所述上滑动板(25)固定连接。