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原文传递可变行程的抓取装置

专利名称：	可变行程的抓取装置
摘要：	本实用新型公开了可变行程的抓取装置，涉及机械加工技术领域。包括基座组件，所述基座组件的下内壁上安装有第一传动组件，所述基座组件的上侧内壁上安装有第二传动组件，所述第一传动组件通过同步带与第二传动组件传动连接，所述第一传动组件与驱动组件传动连接，所述驱动组件固定安装于基座组件的下侧内壁上，所述第一传动组件与第二传动组件的左右端头上均设置有抓取组件，所述基座组件上下侧面均安装有吹气组件。本实用新型针对不同的产品，使该对应的工装、抓手等能自适应的完成自我调整，能很快的实现机械手针对产品的换型，该抓取装置能实现小批量零件的生产需求，大大提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州蕙勒智能科技有限公司
发明人：	易春红;陶连松;卢艳辉;黄冠华
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202221278437.8
公开号：	CN217894347U
代理机构：	北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	马嘉丽
分类号：	B65G47/90;B65G43/08;B08B5/02;B;B65;B08;B65G;B08B;B65G47;B65G43;B08B5;B65G47/90;B65G43/08;B08B5/02
申请人地址：	311103 浙江省杭州市临平区东湖街道顺风路288号
主权项：	1.可变行程的抓取装置，包括基座组件(1)，其特征在于：所述基座组件(1)的下内壁上安装有第一传动组件(2)，所述基座组件(1)的上侧内壁上安装有第二传动组件(3)，所述第一传动组件(2)通过同步带(4)与第二传动组件(3)传动连接，所述第一传动组件(2)与驱动组件(5)传动连接，所述驱动组件(5)固定安装于基座组件(1)的下侧内壁上，所述第一传动组件(2)与第二传动组件(3)的左右端头上均设置有抓取组件(6)，所述基座组件(1)上下侧面均安装有吹气组件(7)，所述第一传动组件(2)与第二传动组件(3)上位于边缘位置均安装有感应组件(8)。 2.根据权利要求1所述的可变行程的抓取装置，其特征在于：所述基座组件(1)包括法兰(101)、前板(102)、上板(103)、下板(104)和背板(105)，所述法兰(101)后侧面固定安装有前板(102)，所述前板(102)的后侧面靠近上下边缘位置相对应的安装有上板(103)和下板(104)，所述上板(103)和下板(104)的后侧面之间安装有背板(105)。 3.根据权利要求1所述的可变行程的抓取装置，其特征在于：所述第一传动组件(2)包括轴承座(201)、丝杆(202)、滚珠螺母(203)、从动轮(204)、联轴器(205)、驱动块(206)、连接板(207)、滑块(208)和线轨(209)，所述轴承座(201)安装于下板(104)的上表面，所述轴承座(201)相面对的侧面之间均设置有丝杆(202)，所述丝杆(202)上均安装有滚珠螺母(203)和从动轮(204)，且左右丝杆(202)之间通过联轴器(205)相连接，所述滚珠螺母(203)的上表面均安装有驱动块(206)，所述驱动块(206)的上表面均安装有连接板(207)，所述连接板(207)的下表面靠近前后边缘位置均安装有滑块(208)，所述滑块(208)活动卡扣安装于线轨(209)上，所述线轨(209)安装于下板(104)的上表面，所述第二传动组件(3)与第一传动组件(2)结构相同。 4.根据权利要求3所述的可变行程的抓取装置，其特征在于：所述连接板(207)相对应下板(104)上表面与上板(103)下表面均固定安装有支架(9)，所述支架(9)面对连接板(207)的侧面固定安装有缓冲垫(10)。 5.根据权利要求1所述的可变行程的抓取装置，其特征在于：所述同步带(4)相对应的下板(104)上表面固定安装有调节板(11)，所述调节板(11)上设置有涨紧轮(12)，且涨紧轮(12)与同步带(4)相贴合。 6.根据权利要求1所述的可变行程的抓取装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括安装板(501)、加强筋(502)、步进电机(503)、主动轮(504)和皮带(505)，所述安装板(501)通过加强筋(502)安装于下板(104)上表面，所述安装板(501)的左侧面固定安装有步进电机(503)，所述步进电机(503)的输出轴安装有主动轮(504)，所述主动轮(504)通过皮带(505)与右侧从动轮(204)传动连接。 7.根据权利要求3所述的可变行程的抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(6)包括气缸(601)、调速阀(602)、磁性开关(603)和机械手(604)，所述连接板(207)的下表面均固定安装有气缸(601)下表面，所述气缸(601)的安装有两个调速阀(602)，所述气缸(601)上安装有磁性开关(603)，所述气缸(601)的活塞下表面安装有机械手(604)。 8.根据权利要求2所述的可变行程的抓取装置，其特征在于：所述吹气组件(7)包括吹气块(701)、管接头(702)和喷嘴(703)，所述下板(104)下表面固定安装有吹气块(701)，所述吹气块(701)的后侧面安装有管接头(702)，所述吹气块(701)的上表面固定安装有喷嘴(703)。 9.根据权利要求1所述的可变行程的抓取装置，其特征在于：所述感应组件(8)包括安装架(801)和激光位移传感器(802)，所述安装架(801)固定安装于连接板(207)上，所述安装架(801)上设置有激光位移传感器(802)。