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适用于高水位差变化的连续卸船机保护控制系统及方法
| 专利名称： | 适用于高水位差变化的连续卸船机保护控制系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于高水位差变化的连续卸船机保护控制系统及方法，包括：高度检测传感器，设于大梁臂架的下方，对船舱内物料高度进行实时检测；控制单元，获取所述高度检测传感器的检测数据，并记录当前高度值，当该高度值偏离设定的安全阈值时，所述控制单元启动提升机构，使所述提升机构随物料高度的变化而调整高度。本发明实现提升机构同物料位置的相对动态稳定，以解决现有技术所存在的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 发明人： | 陆青 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-10-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-01-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202211279954.1 |
| 公开号： | CN115557276A |
| 代理机构： | 上海集信知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 洪玲 |
| 分类号： | B65G67/60;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G67;B65G43;B65G67/60;B65G43/08 |
| 申请人地址： | 200125 上海市浦东新区东方路3261号 |
| 主权项： | 1.一种适用于高水位差变化的连续卸船机保护控制系统，其特征在于，包括： 高度检测传感器，设于大梁臂架的下方，对船舱内物料高度进行实时检测； 控制单元，获取所述高度检测传感器的检测数据，并记录当前高度值，当该高度值偏离设定的安全阈值时，所述控制单元启动提升机构，使所述提升机构随物料高度的变化而调整高度。 2.根据权利要求1所述的适用于高水位差变化的连续卸船机保护控制系统，其特征在于：所述高度检测传感器具有两个，分别对应所述提升机构的前、后位置。 3.根据权利要求2所述的适用于高水位差变化的连续卸船机保护控制系统，其特征在于：所述高度检测传感器为激光传感器。 4.根据权利要求1所述的适用于高水位差变化的连续卸船机保护控制系统，其特征在于：所述控制单元包括PLC和变频器。 5.一种适用于高水位差变化的连续卸船机保护控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-4之一所述的适用于高水位差变化的连续卸船机保护控制系统执行以下步骤： S1、在所述大梁臂架的下方对应所述提升机构的前、后位置上各安装一个所述高度检测传感器； S2、所述控制单元接收两个所述高度检测传感器的物料高度信息进行储存并变换计算，获取平均高度检测值X； S3、所述控制单元记录当前所述提升机构的高度位置和所述平均高度检测值X，将两者之差作为高度偏差的安全阈值Y； S4、当所述高度检测传感器检测到实时物料高度偏离所述安全阈值Y时，所述控制单元启动所述提升机构，使所述提升机构随物料高度的变化而调整高度。 |
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