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原文传递一种铸件毛坯自动定位输送装置

专利名称：	一种铸件毛坯自动定位输送装置
摘要：	本实用新型公开了一种铸件毛坯自动定位输送装置，包括机架和输送机，输送机用于输送铸件毛坯，铸件毛坯包括锥形料头，机架上安装有测距传感器和直线横移驱动装置，直线横移驱动装置移动端安装有横移架，横移架上安装有驱动机构和两个具有弹性的夹持轮，夹持轮为凸轮或偏心轮，驱动机构驱动两个夹持轮同步且不同向地转动，使夹持轮处于夹持状态或松开状态。通过测距传感器检测铸件毛坯的位置信息，直线横移驱动装置驱动夹持轮移动至锥形料头即将经过的第一位置，在锥形料头移动至第一位置处时，驱动机构驱动夹持轮夹持铸件毛坯，将其转移至预设的第二位置处，实现铸件毛坯位置的定位，便于超声波去水口设备进行去水口作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北鼎晟冶金制造有限公司
发明人：	李昊远
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202222060283.1
公开号：	CN217995780U
代理机构：	河北冀创信达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	柳旭冉
分类号：	B65G43/08;B65G47/90;B65G47/22;B;B65;B65G;B65G43;B65G47;B65G43/08;B65G47/90;B65G47/22
申请人地址：	057550 河北省邯郸市肥乡区民生南街与振兴路交叉口东北侧
主权项：	1.一种铸件毛坯自动定位输送装置，包括机架（1）和输送机（2），机架（1）与输送机（2）连接，输送机（2）用于输送铸件毛坯（3），铸件毛坯（3）包括锥形料头（31），其特征在于，所述机架（1）上安装有测距传感器（4）和直线横移驱动装置（5），测距传感器（4）用于检测其与锥形料头（31）的距离，直线横移驱动装置（5）移动端安装有横移架（6），横移架（6）上安装有驱动机构（7）和两个具有弹性的夹持轮（8），夹持轮（8）为凸轮或偏心轮，驱动机构（7）驱动两个夹持轮（8）同步且不同向地转动，使夹持轮（8）处于夹持状态或松开状态；当夹持轮（8）处于松开状态时，锥形料头（31）可由两个夹持轮（8）间隙通过，当夹持轮（8）处于夹持状态时，两个夹持轮（8）相配合可夹持锥形料头（31）并使铸件毛坯（3）上升至输送机（2）的输送面的上方；直线横移驱动装置（5）驱动横移架（6）沿垂直于输送机（2）输送方向的方向直线移动，以使夹持轮（8）移动至第一位置或第二位置，第一位置为根据测距传感器（4）检测的距离信息的不同而变化的活动位置，第二位置为预设的固定位置，夹持轮（8）在第一位置处于夹持锥形料头（31），夹持轮（8）在第二位置处于松开锥形料头（31）。 2.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述直线横移驱动装置（5）为电动滑台或直线电机。 3.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述测距传感器（4）为红外测距传感器（4）、激光测距传感器（4）或超声波测距传感器（4）。 4.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述驱动机构（7）包括直线执行器（71）、升降架（72）、齿条（73）、转轴（74）和齿轮（75），直线执行器（71）安装在横移架（6）上，直线执行器（71）输出端与升降架（72）连接驱动升降架（72）直线升降，升降架（72）上安装有两个齿条（73），转轴（74）设置为两个且转动安装在横移架（6）上，转轴（74）上安装有齿轮（75）和夹持轮（8），齿轮（75）与齿条（73）一一对应，齿轮（75）和对其对应的齿条（73）啮合连接。 5.根据权利要求4所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述直线执行器（71）为电缸、液压缸或气缸。 6.根据权利要求4所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述驱动机构（7）还包括导向套（76）和导向杆（77），导向套（76）固定安装在横移架（6）上，导向杆（77）滑动安装在导向套（76）内，导向杆（77）下端与升降架（72）固定连接。 7.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述输送机（2）为网带输送机（2）、板式输送机（2）或带式输送机（2）。 8.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述夹持轮（8）由轮体（81）和固定套设在轮体（81）上的弹性圈（82）构成。 9.根据权利要求8所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述弹性圈（82）上设有环形槽（821）。 10.根据权利要求9所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述环形槽（821）的凹槽截面为V形或U形。