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原文传递车载云台及摄像装置

专利名称：	车载云台及摄像装置
摘要：	本申请提供一种车载云台及摄像装置。车载云台包括外壳、承载件及升降组件。承载件可活动地组装于外壳；承载件用于承载镜头组件，具有伸出位置和缩回位置，承载件可在伸出位置和缩回位置之间升降运动；承载件在伸出位置，伸出外壳，使镜头组件位于外壳外，承载件在缩回位置，收容于外壳内，使镜头组件位于外壳内。升降组件组装于外壳，升降组件包括升降驱动组件和与升降驱动组件连接的升降传动组件，升降传动组件分别与升降驱动组件和承载件连接，升降驱动组件用于驱动升降传动组件运动，以驱动承载件升降运动，在伸出位置和缩回位置之间切换。本申请的车载云台具有升降功能，承载镜头组件升降运动，以满足驾驶员视野要求，满足不同的环境需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康汽车软件有限公司
发明人：	荣令魁;张庆;郑祝君;邓照平
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202211351065.1
公开号：	CN115534828A
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：	杨春香
分类号：	B60R11/04;B;B60;B60R;B60R11;B60R11/04
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道丹枫路399号2号楼B楼310室
主权项：	1.一种车载云台，其特征在于，包括：外壳；承载件，可活动地组装于所述外壳；所述承载件用于承载镜头组件，具有伸出位置和缩回位置，所述承载件可在所述伸出位置和所述缩回位置之间升降运动；所述承载件在所述伸出位置，伸出所述外壳，使所述镜头组件位于所述外壳外，所述承载件在所述缩回位置，收容于所述外壳内，使所述镜头组件位于所述外壳内；及升降组件，组装于所述外壳，所述升降组件包括升降驱动组件和与所述升降驱动组件连接的升降传动组件，所述升降传动组件分别与所述升降驱动组件和所述承载件连接，所述升降驱动组件用于驱动所述升降传动组件运动，以驱动所述承载件升降运动，在所述伸出位置和所述缩回位置之间切换。 2.根据权利要求1所述的车载云台，其特征在于，所述升降组件还包括固定支架和可相对于所述固定支架运动的传动支架，所述固定支架固定于所述外壳，所述升降驱动组件组装于所述固定支架，所述承载件与所述传动支架连接，所述传动支架与所述升降传动组件连接，所述升降驱动组件用于驱动所述升降传动组件运动，以驱动所述传动支架升降运动，带动所述承载件升降运动。 3.根据权利要求2所述的车载云台，其特征在于，所述升降传动组件包括转动件和与所述转动件配合的配合件，所述转动件上下延伸，设于所述固定支架，设有从上至下螺旋延伸的螺旋结构，所述配合件与所述螺旋结构配合，可沿所述螺旋结构的螺旋方向运动，所述配合件与所述传动支架连接；所述升降驱动组件与所述转动件连接，用于驱动所述转动件自转，使所述配合件相对于所述固定支架上下运动，带动所述传动支架上下运动。 4.根据权利要求3所述的车载云台，其特征在于，所述转动件包括丝杆，所述配合件包括套设于所述丝杆的螺母，所述传动支架与所述螺母连接，所述升降驱动组件与所述丝杆连接，所述升降驱动组件用于驱动所述丝杆自转，驱动所述螺母上下运动；和/或所述固定支架呈筒状结构，所述传动支架设于所述固定支架内且与所述固定支架之间具有安装空间；所述转动件和所述配合件组装于所述安装空间内；和/或所述升降驱动组件包括升降驱动电机和与所述升降驱动电机连接的升降减速器，所述升降减速器与所述转动件连接。 5.根据权利要求3所述的车载云台，其特征在于，所述固定支架包括固定侧壁，和设于所述固定侧壁的顶端的固定顶壁，所述固定顶壁呈环形，所述固定顶壁相对于所述固定侧壁横向凸伸，所述传动支架包括传动主体和设于所述传动主体的端部的限位凸起，所述限位凸起从所述传动主体横向凸出，所述传动主体的顶端穿过所述固定顶壁，支撑所述承载件，所述承载件处于所述伸出位置或所述缩回位置时，所述限位凸起和所述固定顶壁在上下方向上抵止。 6.根据权利要求5所述的车载云台，其特征在于，所述固定支架包括设于所述固定侧壁的底端的固定底壁，所述固定底壁相对于所述固定侧壁横向向内凸伸；所述限位凸起设于所述传动主体的底端，可在所述固定底壁和所述固定顶壁之间运动；和/或所述转动件的顶端与所述固定顶壁转动连接，所述升降驱动组件设于所述固定底壁的下方，与所述转动件的底端连接，所述升降驱动组件和所述转动件中的一者穿过所述固定底壁，与另一者连接。 7.根据权利要求3所述的车载云台，其特征在于，所述转动件包括圆盘齿轮以及与所述圆盘齿轮连接的旋转套筒，所述圆盘齿轮、所述旋转套筒设于所述固定支架外，所述圆盘齿轮与所述升降驱动组件连接，所述旋转套筒设有所述螺旋结构，所述螺旋结构包括螺旋槽，所述配合件与所述传动支架连接，且延伸至所述螺旋槽内，可沿所述螺旋槽运动；所述升降驱动组件用于驱动所述圆盘齿轮转动，带动所述旋转套筒自转，使所述配合件相对于所述固定支架上下运动。 8.根据权利要求7所述的车载云台，其特征在于，所述固定支架包括固定凸台和设于所述固定凸台下方的支撑筒，所述固定凸台相对于所述支撑筒横向向外凸伸，所述升降驱动组件组装于所述固定凸台的底面，位于所述支撑筒外，所述旋转套筒套设于所述支撑筒外，所述圆盘齿轮套设于所述支撑筒外，与所述旋转套筒的顶端连接；所述传动支架可升降地组装于所述支撑筒内，所述承载件位于所述固定凸台的上方，与所述传动支架的顶端连接。 9.根据权利要求2所述的车载云台，其特征在于，所述升降传动组件包括设于所述固定支架的导向结构，所述导向结构上下延伸，且与所述传动支架活动连接；所述传动支架相对所述固定支架沿所述导向结构上下运动。 10.根据权利要求9所述的车载云台，其特征在于，所述导向结构包括上下延伸的导向杆；所述导向杆固定于所述固定支架，所述传动支架包括导向套，所述导向套套设于所述导向杆外，所述传动支架升降运动时，所述导向套沿所述导向杆滑动；和/或所述固定支架呈筒状结构，所述传动支架设于所述固定支架内且与所述固定支架之间具有安装空间；所述导向杆组装于所述安装空间。 11.根据权利要求9所述的车载云台，其特征在于，所述导向结构包括开设于所述固定支架的上下延伸的导向槽，所述传动支架的外侧壁设有滑动件，所述滑动件延伸至所述导向槽内，所述传动支架升降运动时，所述滑动件沿所述导向槽上下滑动。 12.根据权利要求2所述的车载云台，其特征在于，所述车载云台还包括升降限位开关，所述升降限位开关组装于所述固定支架，所述承载件位于所述缩回位置时，所述升降限位开关被触发，所述承载件离开所述缩回位置时，所述升降限位开关断开；和/或所述承载件设有上下贯通的穿线孔，所述传动支架设有上下贯通的过线孔，所述穿线孔和所述过线孔连通，所述镜头组件的导线穿过所述穿线孔，从所述过线孔靠近所述承载件的一端向另一端延伸，延伸至所述过线孔外。 13.根据权利要求2所述的车载云台，其特征在于，所述车载云台还包括旋转组件，所述旋转组件组装于所述传动支架，所述旋转组件包括旋转驱动组件和与所述旋转驱动组件连接的旋转传动组件，所述旋转传动组件与所述承载件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转传动组件运动，以驱动所述承载件相对于所述传动支架旋转。 14.根据权利要求13所述的车载云台，其特征在于，所述旋转传动组件包括定位支架，所述传动支架与所述定位支架连接，所述旋转传动组件包括旋转齿轮和与所述旋转齿轮连接的滚动轴承，所述滚动轴承连接所述定位支架与所述承载件，所述旋转驱动组件与所述旋转齿轮连接，用于驱动所述旋转齿轮转动，带动所述滚动轴承转动，以带动所述承载件旋转运动。 15.根据权利要求14所述的车载云台，其特征在于，所述旋转组件还包括摩擦件，所述摩擦件夹设于所述定位支架与所述承载件之间；和/或所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和与所述旋转驱动电机连接的旋转减速器，所述旋转减速器与所述旋转齿轮连接；和/或所述旋转组件还包括旋转限位开关，所述旋转限位开关组装于所述定位支架，所述旋转限位开关用于检测所述承载件相对所述固定支架的旋转位置。 16.根据权利要求13所述的车载云台，其特征在于，所述旋转组件包括无刷电机，所述无刷电机包括定子和转子；所述定子与所述传动支架连接，所述转子与所述承载件连接，所述无刷电机的所述转子驱动所述承载件绕纵轴方向旋转运动；和/或所述承载件设有上下贯通的穿线孔，所述传动支架设有上下贯通的过线孔，所述无刷电机设有上下贯通的电机通孔，所述电机通孔连通所述穿线孔和所述过线孔，以使所述镜头组件的导线从所述穿线孔、经过所述电机通孔、从所述过线孔内通过；所述升降驱动组件的导线从所述过线孔内通过。 17.根据权利要求2或13所述的车载云台，其特征在于，所述车载云台还包括俯仰组件，所述俯仰组件包括俯仰驱动组件以及与所述俯仰驱动组件连接的俯仰传动组件，所述俯仰传动组件与所述镜头组件连接，所述俯仰驱动组件用于驱动所述俯仰传动组件，以带动所述镜头组件俯仰运动。 18.根据权利要求17所述的车载云台，其特征在于，所述俯仰传动组件包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述俯仰驱动组件连接，且与所述镜头组件连接，所述俯仰驱动组件用于驱动所述传动齿轮，带动所述镜头组件相对所述承载件作俯仰运动；和/或所述俯仰驱动组件位于所述镜头组件上下方向上靠近所述承载件的一侧；和/或所述车载云台包括俯仰限位开关，所述俯仰限位开关用于检测所述镜头组件的俯仰位置；所述俯仰限位开关位于所述镜头组件上下方向上靠近所述承载件的一侧，所述俯仰限位开关位于所述镜头组件的转轴的一端，所述俯仰传动组件与所述镜头组件的转轴的另一端连接；和/或所述车载云台包括与所述承载件连接的镜头支架和设于所述镜头支架的端部的支撑套筒，所述镜头支架至少部分上下方向延伸，所述镜头支架的端部设有圆弧形凹槽，所述支撑套筒位于所述圆弧形凹槽内；所述支撑套筒用于收容所述镜头组件的转轴，所述俯仰驱动组件用于驱动所述支撑套筒和所述转轴共同转动，或驱动所述转轴在所述支撑套筒内转动。 19.根据权利要求1所述的车载云台，其特征在于，所述外壳包括主壳体和组装于所述主壳体的支撑座，所述支撑座包括第一支撑座和与所述第一支撑座连接的第二支撑座，所述承载件设于所述第一支撑座，可在所述第一支撑座内升降运动，使所述镜头组件收容于所述第一支撑座或伸出所述第一支撑座外；所述车载云台包括主板，所述主板与所述镜头组件、所述升降驱动组件电连接，所述主板组装于所述第二支撑座。 20.根据权利要求19所述的车载云台，其特征在于，所述第二支撑座位于所述第一支撑座的横向一侧，从所述第二支撑座横向向外延伸，所述主板包括第一主板和第二主板，所述第一主板和所述第二主板横向延伸，分别设于所述第二支撑座的上下相对两侧面；和/或所述支撑座为钣金件或压铸件；和/或所述第一支撑座和所述第二支撑座一体成型。 21.根据权利要求19所述的车载云台，其特征在于，所述主壳体包括第一上盖、第二上盖和底壳，所述第一上盖与所述承载件连接，形成第一收容腔，收容所述镜头组件；所述底壳与所述第一支撑座和所述第二上盖固定连接，所述底壳与所述第一支撑座连接的部分具有第二收容腔，所述升降组件位于所述第二收容腔内；所述第二上盖和所述底壳形成第三收容腔，所述第二支撑座位于所述第三收容腔内；所述承载件设有上下贯通的穿线孔，连通所述第一收容腔和所述第二收容腔，以使所述镜头组件的导线从中穿过，从所述第一收容腔进入所述第二收容腔，且所述第三收容腔与所述第二收容腔连通，以使所述镜头组件的导线从第二收容腔延伸至所述第三收容腔，与所述主板电连接，所述升降驱动组件的导线从所述第二收容腔延伸至所述第三收容腔，与所述主板电连接；和/或所述底壳设有束线孔，与所述第三收容腔连通，所述主板包括主导线，所述主导线从所述第三收容腔、穿过所述束线孔，延伸至所述底壳外。 22.一种摄像装置，其特征在于，包括：镜头组件；及如权利要求1至21中任一项所述的车载云台，所述镜头组件组装于所述车载云台。