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原文传递车载云台总成及车辆

专利名称：	车载云台总成及车辆
摘要：	本发明提供了一种车载云台总成及车辆，本发明的车载云台总成包括设置在仪表板中的形成有收容空间的安装壳体，设置在安装壳体上的升降驱动机构，以及控制器；同时，收容空间的顶部具有开口，升降驱动机构包括设置在收容空间中的升降台、以及与升降台相连的升降驱动部，并在升降台上设有与车载云台相连的旋转驱动部。升降驱动部和旋转驱动部由控制器控制，能够驱使升降台上的车载云台露出至仪表板外，或缩回至收容空间中；且能够驱使车载云台转动。本发明的车载云台总成，通过升降驱动机构和旋转驱动部，可驱动车载云台升降和转动，以满足车载云台上拍摄设备的不同拍摄角度需求，从而提供了一种可升降收起并可进行旋转的车载云台总成结构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	王少杰;夏明建;李津;胡建光
专利状态：	有效
申请日期：	2022-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202210475080.0
公开号：	CN117002398A
代理机构：	石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张会强
分类号：	B60R11/00;B60R11/04;B;B60;B60R;B60R11;B60R11/00;B60R11/04
申请人地址：	071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种车载云台总成，其特征在于：包括设置在仪表板(12)中的形成有收容空间(122)的安装壳体(23)，设置在所述安装壳体(23)上的升降驱动机构，以及控制器(40)；所述收容空间(122)的顶部具有贯通至所述仪表板(12)外的开口(121)，所述升降驱动机构包括设置在所述收容空间(122)中的升降台(20)，以及与所述升降台(20)相连的升降驱动部(21)，所述升降台(20)用于安装车载云台(1)，并在所述升降台(20)上设有与所述车载云台(1)相连的旋转驱动部；所述升降驱动部(21)由所述控制器(40)控制，能够驱使所述升降台(20)上的所述车载云台(1)经所述开口(121)露出至所述仪表板(12)外，或缩回至所述收容空间(122)中，且所述旋转驱动部由所述控制器(40)控制，能够驱使所述车载云台(1)转动。 2.根据权利要求1所述的车载云台总成，其特征在于：所述升降驱动机构包括具有伸缩端(161)的直线驱动部(160)，所述升降台(20)连接在所述伸缩端(161)上，或者，所述升降驱动部(21)包括第一旋转驱动单元(2101)，以及与所述第一旋转驱动单元(2101)传动相连的丝杠(2102)，所述丝杠(2102)沿所述升降台(20)的升降方向布置，所述升降台(20)螺接在所述丝杠(2102)上。 3.根据权利要求2所述的车载云台总成，其特征在于：所述丝杠(2102)转动设置在所述收容空间(122)中，所述第一旋转驱动单元(2101)通过传动单元(2103)与所述丝杠(2102)传动相连，且所述传动单元(2103)采用蜗轮蜗杆传动结构。 4.根据权利要求3所述的车载云台总成，其特征在于：所述传动单元(2103)包括连接在所述旋转驱动单元(2101)动力输出端的第一蜗杆(21031)，与所述第一蜗杆(21031)啮合的第一蜗轮(21032)，以及与所述第一蜗轮(21032)同轴相连的第二蜗杆(21033)，和与所述第二蜗杆(21033)啮合的第二蜗轮(21034)，所述第二蜗轮(21034)连接在所述丝杠(2102)上。 5.根据权利要求3所述的车载云台总成，其特征在于：所述收容空间(122)中设有对所述升降台(20)的升降进行导向的导向单元，所述导向单元包括设置在所述收容空间(122)中的多根导向杆(22)，所述升降台(20)上设有对应于各所述导向杆(22)布置的导向孔(2001)，各所述导向杆(22)穿设在与之对应的所述导向孔(2001)中。 6.根据权利要求1所述的车载云台总成，其特征在于：所述开口(121)处设有枢转连接在所述安装壳体(23)上的盖板(13)，并在所述安装壳体(23)上设有与所述盖板(13)传动连接的盖板翻转机构；所述盖板翻转机构包括设置在所述安装壳体(23)上的翻转驱动部，所述翻转驱动部和所述盖板(13)传动连接，且所述翻转驱动部由所述控制器(40)控制，能够驱使所述盖板(13)在所述开口(121)处翻转，以开启或关闭所述开口(121)。 7.根据权利要求6所述的车载云台总成，其特征在于：所述盖板(13)通过分设在两侧的连接臂(130)枢转连接在所述安装壳体(23)上，在一侧的所述连接臂(130)上形成有环绕所述盖板(13)的枢转轴线布置的齿条部(131)，且所述翻转驱动部包括通过第一传动部与所述齿条部(131)传动相连的第二旋转驱动单元(141)。 8.根据权利要求7所述的车载云台总成，其特征在于：所述盖板翻转机构还包括阻尼部和/或限位部(150)，所述阻尼部与所述盖板(13)传动相连，用于向翻转的所述盖板(13)施加阻尼力，所述限位部(150)能够与随所述盖板(13)翻转的所述连接臂(130)抵接，以对所述盖板(13)的开启和/或关闭进行限位。 9.根据权利要求1所述的车载云台总成，其特征在于：所述升降台(20)上转动设有云台安装座(2)，所述车载云台(1)安装在所述云台安装座(2)上，所述旋转驱动部包括设于所述升降台(20)上的第三旋转驱动单元(320)，以及构成所述第三旋转驱动单元(320)与所述云台安装座(2)之间传动连接的第二传动部(321)。 10.根据权利要求9所述的车载云台总成，其特征在于：所述车载云台(1)可拆卸地安装在所述云台安装座(2)上，且所述云台安装座(2)上设有用于所述车载云台(1)和外界电连接和/或数据连接的连接模块。 11.根据权利要求10所述的车载云台总成，其特征在于：所述云台安装座(2)包括通过轴承组件(330)转动设置在所述升降台(20)上的底托(30)，以及可拆卸地连接在所述底托(30)上的顶盖(331)，所述轴承组件(330)与所述第二传动部(321)相连，所述车载云台(1)安装在所述顶盖(331)上。 12.根据权利要求11所述的车载云台总成，其特征在于：所述顶盖(331)插装在所述底托(30)中，并在所述底托(30)和所述顶盖(331)之间设有顶盖锁止部，所述顶盖锁止部包括设于所述顶盖(331)上的锁止孔(341)，以及设于所述底托(30)中的锁止按钮(342)，和对所述锁止按钮(342)施加弹性驱使力的弹性件(343)；随所述顶盖(331)插入所述底托(30)，所述锁止按钮(342)能够卡接在所述锁止孔(341)中，以锁止所述顶盖(331)，并随所述锁止按钮(342)被按压，所述锁止按钮(342)能够脱离与所述锁止孔(341)的卡接，而解锁所述顶盖(331)。 13.根据权利要求1至12中任一项所述的车载云台总成，其特征在于：所述车载云台(1)包括摄像模块(41)，所述摄像模块(41)采用车载摄像头(350)或口袋相机。 14.一种车辆，其特征在于：所述车辆的仪表板(12)中设有权利要求1至13中任一项所述的车载云台总成。 15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于：所述车辆中设有与所述控制器(40)相连的触发模块(42)，所述触发模块(42)响应于外部操作能够触发所述控制器(40)输出控制信号，且所述触发模块(42)采用设置在所述车辆中的实体按键，设置在所述车辆的中控屏中的虚拟按键，以及设置在所述车辆中语音识别模块和手势识别模块中的至少一种。 16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于：所述控制器(40)包括输入单元(401)、云台模式存储单元(402)、处理单元(403)和输出单元(404)；所述输入单元(401)用于接收所述触发模块(42)发送的触发信号，所述云台模式存储单元(402)中存储有多个云台拍摄模式信息，以及与各所述云台拍摄模式信息一一对应的云台角度阈值信息；所述处理单元(403)用于确定与所述触发信号匹配的所述云台拍摄模式信息，并将与所述云台拍摄模式信息对应的所述云台角度阈值信息作为所述旋转驱动部的控制信号，所述输出单元(404)用于将该控制信号输出至所述旋转驱动部。
所属类别：	发明专利