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原文传递一种车载电控云台

专利名称：	一种车载电控云台
摘要：	本实用新型提供的车载电控云台，包括底座、设置在底座上的中央固定支柱、设置在中央固定支柱上的负载安装法兰、方位交叉滚子轴承、用于实现水平方向转动的方位框架、安装在方位框架上的方位驱动组件、与方位驱动组件的输出轴连接的方位传动主动轮、与方位传动主动轮传动的方位转动被动轮、与底座连接的用于支撑方位传动被动轮的方位传动被动轮安装座、用于进行俯仰转动的俯仰驱动组件、通过俯仰驱动组件可转动安装在方位框架上的俯仰框架，方位交叉滚子轴承的内圈与方位框架连接，方位交叉滚子轴承的外圈与底座连接，可以实现两个设备动作的相互独立，满足在使用过程中不同设备灵活调整动作的需要，结构简单，减少器件使用量，节省成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
发明人：	田大鹏;王中石;石磊;贾平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821169597.2
公开号：	CN208896993U
代理机构：	深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曹卫良
分类号：	B60R11/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
主权项：	1.一种车载电控云台，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的中央固定支柱、设置在所述中央固定支柱上的负载安装法兰、方位交叉滚子轴承、用于实现水平方向转动的方位框架、安装在所述方位框架上的方位驱动组件、与所述方位驱动组件的输出轴连接的方位传动主动轮、与所述方位传动主动轮传动的方位转动被动轮、与所述底座连接的用于支撑所述方位传动被动轮的方位传动被动轮安装座、用于进行俯仰转动的俯仰驱动组件、通过所述俯仰驱动组件可转动安装在所述方位框架上的俯仰框架，所述方位交叉滚子轴承的内圈与所述方位框架连接，所述方位交叉滚子轴承的外圈与所述底座连接。 2.根据权利要求1所述的车载电控云台，其特征在于，所述方位框架包括转接盘、平行设置所述转接盘上的第一支撑臂和第二支撑臂，所述转接盘与所述方位交叉滚子轴承的内圈连接，所述俯仰驱动组件安装在所述第一支撑臂的末端，所述第二支撑臂的末端设有俯仰深沟球轴承，所述俯仰框架的一侧与所述俯仰驱动组件的输出轴连接，所述俯仰框架的另一侧与所述俯仰深沟球轴承连接。 3.根据权利要求1所述的车载电控云台，其特征在于，所述中央固定支柱与所述底座垂直设置，所述负载安装法兰垂直安装在所述中央固定支柱的顶端。 4.根据权利要求1所述的车载电控云台，其特征在于，所述方位转动被动轮安装座采用套筒结构且套设在所述中央固定支柱上，所述方位转动被动轮安装座具有多个减重孔。 5.根据权利要求2所述的车载电控云台，其特征在于，还包括密封舱，所述密封舱罩设在所述转接盘上，所述方位驱动组件容纳在所述密封舱中，所述密封舱的顶部设有用于所述中央固定支柱伸出的通孔，在所述通孔和所述中央固定支柱之间设有密封件。 6.根据权利要求5所述的车载电控云台，其特征在于，还包括用于进行电气控制的控制电路板，所述控制电路板设置于所述密封舱内，所述控制电路板分别与所述方位驱动组件和所述俯仰驱动组件电连接。 7.根据权利要求6所述的车载电控云台，其特征在于，还包括方位轴清零标志位传感器和俯仰轴限位传感器，所述方位轴清零标志位传感器设置在所述中央固定支柱的侧壁上，所述俯仰轴限位传感器设置在所述第二支撑臂上，所述方位轴清零标志位传感器和所述俯仰轴限位传感器均与所述控制电路板电连接。 8.根据权利要求6所述的车载电控云台，其特征在于，包括电气连接接口和中空导电滑环，所述电气连接接口安装在所述底座上，所述中空导电滑环包括互相接触导电的导电内圈和导电外圈，所述导电内圈套设在所述方位传动被动轮安装座上，所述导电外圈安装在所述转接盘上，所述导电内圈与所述电气连接接口电连接，所述导电外圈与所述控制电路板电连接。 9.根据权利要求6所述的车载电控云台，其特征在于，所述控制电路板包括微控制器、电机控制器、传感器读数接口、用于检测惯性角速度和惯性角度信息的惯性传感器、用于调节密封舱内部温度的温控模块以及用于避雷的防雷模块。 10.根据权利要求1所述的车载电控云台，其特征在于，所述方位驱动组件包括驱动组件安装座、输出轴、谐波减速机、力矩电机、编码器安装座、编码器、保护盖，所述力矩电机的转子和所述谐波减速机的波发生器均同轴安装在输出轴上，所述力矩电机的定子和所述谐波减速机的安装座固定安装在驱动组件安装座上，所述编码器通过编码器安装座安装驱动组件安装座上，编码器转子安装在输出轴朝向电机一侧的尾端上。
所属类别：	实用新型