专利名称: |
一种具有抓取功能的整板上料装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种具有抓取功能的整板上料装置,包括固定杆和安装板,所述固定杆的顶部镶嵌有液压杆,所述固定杆的表面活动连接有活动套,所述液压杆的输出端固定连接在活动套内壁的顶部,所述安装板固定连接在活动套的右侧,所述安装板的底部固定连接有固定架。本实用新型通过设置第一抓取板和第二抓取板,使第一抓取板和第二抓取板能够对整板进行横向抓取,从而避免整板表面不光滑时无法抓取的现象出现,解决了在使用的过程中吸盘并不能够对表面粗糙的整板进行吸附,使得该装置不能够对木质材料的整板进行抓取,导致该装置在对整板抓取时有着一定的局限性,从而降低了抓取上料的效率的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东凡森机械设备制造有限公司 |
发明人: |
申翠杰;曲洪贤 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2022-11-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-01-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202222940627.8 |
公开号: |
CN218344628U |
代理机构: |
济南皞通专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
周建峰 |
分类号: |
B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
251100 山东省德州市齐河县仁里集镇胡潘路中段路南500米路西院内南首1号车间 |
主权项: |
1.一种具有抓取功能的整板上料装置,包括固定杆(1)和安装板(2),其特征在于:所述固定杆(1)的顶部镶嵌有液压杆(3),所述固定杆(1)的表面活动连接有活动套(4),所述液压杆(3)的输出端固定连接在活动套(4)内壁的顶部,所述安装板(2)固定连接在活动套(4)的右侧,所述安装板(2)的底部固定连接有固定架(5),所述固定架(5)的顶部开设有活动槽(6),所述固定架(5)顶部的右侧固定连接有传动机构(7),所述固定架(5)底部的左侧设置有第一抓取板(8),所述固定架(5)底部的右侧固定连接有第二抓取板(9),所述第一抓取板(8)与第二抓取板(9)的底部均固定连接有防掉落防护组件(10)。 2.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的整板上料装置,其特征在于:所述传动机构(7)包括电机(71),所述电机(71)的输出端固定连接有螺杆(72),所述螺杆(72)的表面螺纹连接有螺套(73),所述螺套(73)的底部固定连接有传动杆(74),所述传动杆(74)的底部通过活动槽(6)贯穿至固定架(5)的底部与活动槽(6)活动连接,所述传动杆(74)的右侧与第一抓取板(8)的左侧固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的整板上料装置,其特征在于:所述防掉落防护组件(10)包括抓取卡块(101),所述第一抓取板(8)的左侧与第二抓取板(9)的右侧均固定连接有弹性防护垫(102)。 4.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的整板上料装置,其特征在于:所述固定架(5)顶部的前侧与后侧均开设有限位槽(11),所述第一抓取板(8)左侧的前侧与后侧均固定连接有限位杆(12),所述限位杆(12)的顶部通过限位槽(11)贯穿至固定架(5)的顶部与限位槽(11)活动连接。 5.根据权利要求4所述的一种具有抓取功能的整板上料装置,其特征在于:所述限位杆(12)的顶部固定连接有定位盘(13),所述定位盘(13)的底部固定连接有万向滚珠(14),所述万向滚珠(14)设置有若干个且呈环形等距离分布,所述万向滚珠(14)的底部与固定架(5)的顶部活动连接。 6.根据权利要求2所述的一种具有抓取功能的整板上料装置,其特征在于:所述安装板(2)右侧的底部活动镶嵌有圆台块(15),所述圆台块(15)的右侧与螺杆(72)的左侧固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的整板上料装置,其特征在于:所述固定架(5)顶部右侧的前侧与后侧均固定连接有加固筋(16),所述加固筋(16)远离固定架(5)的一端与安装板(2)右侧的顶部固定连接。 |