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原文传递包装袋输送角度调节装置

专利名称：	包装袋输送角度调节装置
摘要：	本实用新型公开了一种包装袋输送角度调节装置，它包括机架、输送装置和至少一个第一拨袋装置；其中，所述输送装置连接在所述机架上并用于输送装有物料的包装袋；所述第一拨袋装置连接在所述机架上，所述第一拨袋装置用于动作至阻挡所述输送装置上的包装袋的一端部以使所述包装袋在移动过程中被拨正，所述第一拨袋装置还用于动作至与所述输送装置上的包装袋脱离抵接以解除对所述包装袋的阻挡。本实用新型能够将输送装置上的包装袋拨正以使包装袋的摆放角度保持一致。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏恒欣智能科技有限公司
发明人：	操文武;彭旭东;张俊
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202221943200.7
公开号：	CN217971384U
代理机构：	常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴炳岐
分类号：	B65G47/24;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/24
申请人地址：	213300 江苏省常州市溧阳市竹箦镇前马前进路5号
主权项：	1.一种包装袋输送角度调节装置，其特征在于，它包括机架（1）、输送装置（100）和至少一个第一拨袋装置（200）；其中，所述输送装置（100）连接在所述机架（1）上并用于输送装有物料的包装袋（2）；所述第一拨袋装置（200）连接在所述机架（1）上，所述第一拨袋装置（200）用于动作至阻挡所述输送装置（100）上的包装袋（2）的一端部以使所述包装袋（2）在移动过程中被拨正，所述第一拨袋装置（200）还用于动作至与所述输送装置（100）上的包装袋（2）脱离抵接以解除对所述包装袋（2）的阻挡。 2.根据权利要求1所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，所述第一拨袋装置（200）包括：第一旋转臂（3），所述第一旋转臂（3）旋转连接在所述机架（1）上；第一阻挡辊筒（4），所述第一阻挡辊筒（4）旋转连接在所述第一旋转臂（3）的一端部上；第一气缸（5），所述第一气缸（5）的一端部铰接在所述机架（1）上，所述第一气缸（5）的另一端部铰接在所述第一旋转臂（3）上，所述第一气缸（5）用于驱动所述第一旋转臂（3）旋转进而带动所述第一阻挡辊筒（4）移动至所述输送装置（100）的上方以使所述第一阻挡辊筒（4）与所述包装袋（2）的一端部相抵并阻挡所述包装袋（2）的一端部。 3.根据权利要求1所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，还包括第二拨袋装置（300）；其中，所述第二拨袋装置（300）连接在所述机架（1）上，所述第二拨袋装置（300）用于动作至阻挡所述输送装置（100）上的包装袋（2）的一端部以使所述包装袋（2）在移动过程中被拨正，所述第二拨袋装置（300）还用于动作至与所述输送装置（100）上的包装袋（2）脱离抵接以解除对所述包装袋（2）的阻挡。 4.根据权利要求3所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，所述第一拨袋装置（200）包括：第一旋转臂（3），所述第一旋转臂（3）旋转连接在所述机架（1）上；第一阻挡辊筒（4），所述第一阻挡辊筒（4）旋转连接在所述第一旋转臂（3）的一端部上；第一气缸（5），所述第一气缸（5）的一端部铰接在所述机架（1）上，所述第一气缸（5）的另一端部铰接在所述第一旋转臂（3）上，所述第一气缸（5）用于驱动所述第一旋转臂（3）旋转进而带动所述第一阻挡辊筒（4）移动至所述输送装置（100）的上方以使所述第一阻挡辊筒（4）与所述包装袋（2）的一端部相抵并阻挡所述包装袋（2）的一端部；所述第二拨袋装置（300）包括：第二旋转臂（6），所述第二旋转臂（6）旋转连接在所述机架（1）上；第二阻挡辊筒（7），所述第二阻挡辊筒（7）旋转连接在所述第二旋转臂（6）的一端部上；第二气缸（8），所述第二气缸（8）的一端部铰接在所述机架（1）上，所述第二气缸（8）的另一端部铰接在所述第二旋转臂（6）上，所述第二气缸（8）用于驱动所述第二旋转臂（6）旋转进而带动所述第二阻挡辊筒（7）移动至所述输送装置（100）的上方以使所述第二阻挡辊筒（7）与所述包装袋（2）的一端部相抵并阻挡所述包装袋（2）的一端部。 5.根据权利要求4所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，所述输送装置（100）输送所述包装袋（2）向前移动，所述第二阻挡辊筒（7）位于所述第一阻挡辊筒（4）的前方。 6.根据权利要求4所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，还包括视觉检测装置和控制器；其中，所述视觉检测装置用于拍摄所述输送装置（100）上的包装袋（2）并识别包装袋（2）的摆放角度；所述视觉检测装置与所述控制器的输入端相连并用于根据所述包装袋（2）的摆放角度向所述控制器发送控制信号；所述控制器用于根据所述控制信号控制所述第一气缸（5）和所述第二气缸（8）动作。 7.根据权利要求4所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，所述第一旋转臂（3）包括第一臂座（9）、第一固定摆臂（10）、第一活动摆臂（11）和至少一个第一紧固件；其中，所述第一臂座（9）旋转连接在所述机架（1）上；所述第一气缸（5）与所述第一臂座（9）铰接；所述第一固定摆臂（10）连接在所述第一臂座（9）上；所述第一固定摆臂（10）和所述第一活动摆臂（11）上分别设有与所述第一紧固件对应的第一腰型孔（12）；所述第一紧固件穿过所述第一活动摆臂（11）上的第一腰型孔（12）和所述第一固定摆臂（10）上的第一腰型孔（12）后将所述第一活动摆臂（11）锁紧连接在所述第一固定摆臂（10）上；所述第一阻挡辊筒（4）旋转连接在所述第一活动摆臂（11）上；所述第二旋转臂（6）包括第二臂座（13）、第二固定摆臂（14）、第二活动摆臂（15）和至少一个第二紧固件；其中，所述第二臂座（13）旋转连接在所述机架（1）上；所述第二气缸（8）与所述第二臂座（13）铰接；所述第二固定摆臂（14）连接在所述第二臂座（13）上；所述第二固定摆臂（14）和所述第二活动摆臂（15）上分别设有与所述第二紧固件对应的第二腰型孔（16）；所述第二紧固件穿过所述第二活动摆臂（15）上的第二腰型孔（16）和所述第二固定摆臂（14）上的第二腰型孔（16）后将所述第二活动摆臂（15）锁紧连接在所述第二固定摆臂（14）上；所述第二阻挡辊筒（7）旋转连接在所述第二活动摆臂（15）上。 8.根据权利要求1所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，所述输送装置（100）包括托板（17）、主动辊（18）、输送带（19）、驱动机构和至少一个从动辊（20）；其中，所述主动辊（18）和所述从动辊（20）均旋转连接在所述机架（1）上；所述托板（17）连接在所述机架（1）上；所述主动辊（18）、所述托板（17）和所述从动辊（20）从前往后依次排列；所述输送带（19）连接在所述主动辊（18）、所述托板（17）和所述从动辊（20）上；所述驱动机构与所述主动辊（18）相连并用于驱动所述主动辊（18）旋转进而带动所述输送带（19）运动以向前输送位于所述输送带（19）上的所述包装袋（2）。 9.根据权利要求8所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，所述输送装置（100）还包括至少两个旋转连接在所述机架（1）上的送料辊（21）；至少两个所述送料辊（21）位于所述主动辊（18）的前方并沿从后往前向下倾斜的方向依次排列；所述从动辊（20）设有至少两个；至少两个所述从动辊（20）均位于所述托板（17）的后方并沿从后往前向上倾斜的方向依次排列。 10.根据权利要求8所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，所述输送装置（100）还包括旋转连接在所述机架（1）上的花辊（22）；所述花辊（22）位于所述从动辊（20）的后方并用于被驱动旋转以带动所述包装袋（2）向前移动至所述输送带（19）上。