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一种用于碲化镉光伏玻璃镀膜工件的机械手
| 专利名称： | 一种用于碲化镉光伏玻璃镀膜工件的机械手 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种用于碲化镉光伏玻璃镀膜工件的机械手，包括机械臂，所述的机械臂的移动端螺栓连接有安装架，安装架的右侧螺栓连接有吸附框架，吸附框架的上下两侧分别从前向后依次螺栓连接有真空吸盘，吸附框架的左侧中部螺栓连接有分气排。本实用新型安装柱，安装板和障碍物检测传感器的设置，有利于检测光伏玻璃板的移动路径内是否存在障碍物。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中泰龙昇绿建科技(北京)有限公司 |
| 发明人： | 贾博;佟冰玉;龙鑫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-10-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-01-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202222792004.0 |
| 公开号： | CN218200960U |
| 分类号： | B65G47/91;B65G49/06;B;B65;B65G;B65G47;B65G49;B65G47/91;B65G49/06 |
| 申请人地址： | 102101 北京市延庆区中关村延庆园长城路2号楼A座54室 |
| 主权项： | 1.一种用于碲化镉光伏玻璃镀膜工件的机械手，包括机械臂(1)，所述的机械臂(1)的移动端螺栓连接有安装架(2)，安装架(2)的右侧螺栓连接有吸附框架(3)，吸附框架(3)的上下两侧分别从前向后依次螺栓连接有真空吸盘(4)，吸附框架(3)的左侧中部螺栓连接有分气排(5)，多个所述的真空吸盘(4)分别与分气排(5)的连接端管路连接设置，其特征在于，安装架(2)的下侧安装有障碍物检测座结构(6)，吸附框架(3)的右侧安装有灰尘吹扫机结构(7)。 2.如权利要求1所述的用于碲化镉光伏玻璃镀膜工件的机械手，其特征在于，所述的障碍物检测座结构(6)包括安装柱(61)，前后两个所述的安装柱(61)之间的下部螺栓连接有安装板(62)，安装板(62)的下部从前向后依次螺栓连接有障碍物检测传感器(63)。 3.如权利要求2所述的用于碲化镉光伏玻璃镀膜工件的机械手，其特征在于，两个所述的安装柱(61)分别螺栓连接在安装架(2)的下部前后两侧。 4.如权利要求1所述的用于碲化镉光伏玻璃镀膜工件的机械手，其特征在于，所述的灰尘吹扫机结构(7)包括U型固定座(71)，所述的U型固定座(71)的内部设置有U型转动座(72)，U型转动座(72)的前后两侧一体化设置有中心转轴，U型转动座(72)通过中心转轴与U型固定座(71)轴承连接设置，其中U型固定座(71)的前侧设置有旋转电机(73)，旋转电机(73)的下部螺栓连接有电机安装座(74)，旋转电机(73)的输出轴与前侧所述的中心转轴联轴器连接设置，其中U型转动座(72)的内部螺栓连接有贯流风机(75)。 5.如权利要求1所述的用于碲化镉光伏玻璃镀膜工件的机械手，所述的U型固定座(71)螺栓连接在吸附框架(3)的右侧中部。 |
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