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原文传递一种基于PLC控制的一对多送料方法及系统

专利名称：	一种基于PLC控制的一对多送料方法及系统
摘要：	本发明公开了一种基于PLC控制的一对多送料方法及系统，用于通过一个输送流线和一个送料设备向多个加工设备送料，方法包括步骤：当任一台加工设备对应的取料位中无料时，向送料设备发出要料信号，送料设备接收到要料信号后，判断是否立即向该加工设备供料；判断条件包括：判断输送流线上是否有物料在传送，判断该加工设备在同时段发送要料信号的加工设备中的优先级；待物料流至取料位后，该加工设备的取料执行端从取料位搬走物料，同时将物料到位信号反馈给送料设备；待该加工设备完成物料加工后，判断是否可以将加工后的物料放入输送流线上，本发明可实现送料设备一对多的供料，在提升生产效率的同时，还确保了生产准确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏科瑞恩科技股份有限公司
发明人：	段徽庆;韩鹏;王巧良
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202211237846.8
公开号：	CN115649797A
代理机构：	苏州广正知识产权代理有限公司
代理人：	何邈
分类号：	B65G43/00;B65G43/08;B65G47/71;B65G47/22;B65G47/82;B;B65;B65G;B65G43;B65G47;B65G43/00;B65G43/08;B65G47/71;B65G47/22;B65G47/82
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇瑞科路198号
主权项：	1.一种基于PLC控制的一对多送料方法，用于通过一个输送流线（1）和一个送料设备（2）向多个加工设备（3）送料，其特征在于，送料方法包括步骤：设定多个所述加工设备的优先级；当任一台加工设备对应的取料位中无料时，向送料设备发出要料信号，送料设备接收到要料信号后，判断是否立即向该加工设备供料；判断条件包括：（a）输送流线上是否有物料在传送；（b）该加工设备的优先级；所述送料设备依据判断结果将物料输送至对应的取料位，该加工设备取料后将物料到位信号反馈给送料设备；该加工设备完成加工后与所述送料设备及剩余的加工设备交互，判断将加工后的物料放入输送流线上的时间。 2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的一对多送料方法，其特征在于，以所述输送流线的输送方向参照，下游的所述加工设备的优先级依次高于其上游的所述加工设备。 3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的一对多送料方法，其特征在于，判断是否可以向该加工设备供料的依据包括： Ⅰ）若输送流线上有物料在传送，无论该加工设备在同时段发送要料信号的加工设备中处于何种优先级别，送料设备均不放料，待输送流线上的物料传送完毕后，再回到初始判断逻辑； Ⅱ）若输送流线上没有物料在传送，并且该加工设备在同时段发送要料信号的加工设备中处于第一优先级，送料设备向该加工设备放料，同时，送料设备将物料的加工参数发送给该加工设备； Ⅲ）若输送流线上没有物料在传送，并且该加工设备在同时段发送要料信号的加工设备中处于非第一优先级，送料设备不会向当前该加工设备放料，而是向排在第一优先级的其它加工设备放料；待向排在第一优先级的其它加工设备放料完毕后，再回到初始判断逻辑。 4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的一对多送料方法，其特征在于，判断是否可以将加工后的物料放入输送流线上的条件包括：判断输送流线上是否有物料在传送： Ⅰ）若输送流线上有物料在传送，等传送完毕后，重新返回到判断逻辑； Ⅱ）若输送流线上没有物料在传送，加工设备将加工后的物料放入输送流线上，流向下一工站。 5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的一对多送料方法，其特征在于，每一所述加工设备还设有预存位，当任一加工设备对应的取料位中没有物料时，先对所述预存位中是否有物料进行判断；若所述预存位内有物料，所述加工设备自所述预存位内获取物料，并在取料后向所述送料设备发出要料信号，所述送料设备输送物料至所述预存位；若所述预存位内无物料，所述加工设备向送料设备发出要料信号，所述送料设备依据上述的上料逻辑将物料输送至对应的取料位，后再次输送物料至对应的预存位。 6.一种基于PLC控制的一对多送料系统，其特征在于，包括：输送流线、送料设备和多台加工设备，所述输送流线上设置有若干取料位，所述送料设备布置于输送流线的入料端处，多台所述加工设备沿输送流线的输送方向依次布置于所述输送流线的旁侧，所述送料设备和多台加工设备中均各自配置有PLC控制器，且多个PLC控制器之间通过TCP/IP协议进行通讯。 7.根据权利要求6所述的基于PLC控制的一对多送料系统，其特征在于，所述输送流线上且位于每一取料位的侧面各设置有一预存位，所述预存位用于存放等待加工的物料。 8.根据权利要求6所述的基于PLC控制的一对多送料系统，其特征在于，每个所述取料位处均设置有用于感测物料是否到位的传感器组件、用于对物料进行阻挡限位的阻挡组件以及用于对物料进行顶升的顶升组件，所述传感器组件、阻挡限位组件及顶升组件均分别与对应加工设备的PLC控制器电性相连接。