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原文传递一种基于PLC控制的料库管理系统及方法

专利名称：	一种基于PLC控制的料库管理系统及方法
摘要：	本发明公开了一种基于PLC控制的料库管理系统及方法，其中，料库管理系统包括料库、驱动单元、堆垛机、PLC控制单元及管理单元，PLC控制单元分别与驱动单元、管理单元连接，PLC控制单元通过控制驱动单元驱动堆垛机向料库运送物料，PLC控制单元将料库的物料存储、堆垛机的运行数据实时传送给管理单元，管理单元通过分析这些数据，向PLC控制单元下达指令，以更好地控制堆垛机的运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京华晟经世信息技术有限公司
发明人：	张勇;彭赛金;陈南江;林燕文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910036240.X
公开号：	CN109665249A
代理机构：	北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张飙;高垣
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100176 北京市通州区经海五路3号院15号楼2至5层6-101
主权项：	1.一种基于PLC控制的料库管理系统，其特征在于，包括料库、驱动单元、堆垛机、PLC控制单元及管理单元，PLC控制单元分别与驱动单元、管理单元连接，PLC控制单元通过控制驱动单元驱动堆垛机向料库运送物料，PLC控制单元将料库的物料存储、堆垛机的运行数据实时传送给管理单元，管理单元通过分析这些数据，向PLC控制单元下达指令，控制堆垛机的运行。 2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的料库管理系统，其特征在于，所述料库由铝型材搭建而成，料库包括若干个库位。 3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的料库管理系统，其特征在于，所述料库共有40个库位，采用5×8（纵列×横列）的分割方式。 4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的料库管理系统，其特征在于，所述堆垛机的抓件机构上安装有光电传感器，用于探测库位中物料的存储情况，光电传感器与PLC控制单元无线连接，将其探测到的物料信息传送给PLC控制单元进行分析处理。 5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的料库管理系统，其特征在于，所述驱动单元包括伺服驱动模块和气动驱动模块，伺服驱动模块和气动驱动模块通过现场总线与PLC控制单元连接，伺服驱动模块和气动驱动模块通过PLC控制单元控制，以控制堆垛机的运行及物料取卸。 6.根据权利要求5所述的一种基于PLC控制的料库管理系统，其特征在于，所述伺服驱动模块包括伺服驱动器和伺服电机，伺服电机安装在堆垛机下部，用于驱动堆垛机在X轴和Z轴上运行；伺服驱动器分别与伺服电机、PLC控制单元连接，且伺服驱动器与PLC控制单元安装在料库侧面的控制柜中。 7.根据权利要求5所述的一种基于PLC控制的料库管理系统，其特征在于，所述气动驱动模块安装在堆垛机Z轴托盘上，以控制物料的抓取和卸载。 8.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的料库管理系统，其特征在于，所述PLC控制单元具有PROFINET通讯接口，并通过PROFINET通讯接口与伺服驱动模块、气动驱动模块进行通讯控制；PLC控制单元设置在料库侧面的控制柜中，PLC控制单元通过堆垛机出库、入库动作进行堆垛机状态、料库状态的统计，并把统计的数据反馈给管理单元，管理单元根据数据，对控制单元下达指令。 9.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的料库管理系统，其特征在于，所述管理单元通过动态链接库与PLC控制单元进行双向通讯，将堆垛机及物料的状态采集到管理单元的数据库中，根据现场工况的需要给PLC控制单元下达指令，来控制堆垛机的运行；通过管理单元，可以实时分析物料库存信息，对堆垛机的工作进行合理分配，有效提高工作效率。 10.一种上述基于PLC控制的料库管理方法，步骤如下：（1）入库：堆垛机在初始状态时，物料默认为空，管理单元根据MES系统下单的产品类型和数量进行入库，堆垛机抓取产品入库，产品放入相应的库位后，PLC控制单元向管理单元发送入库完成信号，管理单元把此库位的状态数据存储到其数据库中，PLC控制单元能够实时读取数据库中存储的料库状态；（2）出库：入库完成后，堆垛机根据下单产品进行出库任务，堆垛机从料库取出产品后，PLC控制单元向管理单元发送出库完成信号，管理单元把此库位的状态数据存储到其数据库中，更新料库状态；（3）盘库：在堆垛机闲置时间过长，料库中产品数量未知，管理单元下达盘库指令，PLC控制单元控制堆垛机进行物料盘点，堆垛机依次巡检每个库位，光电传感器将探测到的库位存储状态通过PLC控制单元传送给管理单元，更新到管理单元的数据库中。
所属类别：	发明专利