主权项: |
1.一种带吸盘横梁的行吊,它包括移动横梁与吸盘横梁,其特征是在移动横梁与吸盘横梁之间设置有至少一组连杆防扭机构;连杆防扭机构包括上防扭臂和下防扭臂,上防扭臂的一端与移动横梁铰接,下防扭臂的一端与吸盘横梁铰接,上防扭臂的另一端与下防扭臂的另一端通过拐臂转轴铰接。 2.根据权利要求1所述的带吸盘横梁的行吊,其特征是连杆防扭机构设置在升降同步齿条的周围、且拐臂连杆防扭机构中拐臂转轴的轴线与行吊整体移动方向平行。 3.根据权利要求1所述的带吸盘横梁的行吊,其特征是连杆防扭机构为四组对称布置,分布于两条升降同步齿条外侧。 4.根据权利要求1所述的带吸盘横梁的行吊,其特征是,连杆防扭机构中中间的拐臂转轴位于两条升降同步齿条外侧。 5.根据权利要求1所述的带吸盘横梁的行吊,其特征是上防扭臂为双耳上防扭臂,下防扭臂为单耳下防扭臂,双耳上防扭臂的上端与移动横梁铰接,单耳下防扭臂的下端与吸盘横梁铰接,双耳上防扭臂下端与单耳下防扭臂的上端铰接;双耳上防扭臂的下双耳环与单耳下防扭臂上单耳环建立摆动转动关系。 6.根据权利要求5所述的带吸盘横梁的行吊,其特征是所述双耳上防扭臂与移动横梁铰接是指:在移动横梁上固定设置单耳拐臂上支座并与双耳上防扭臂上双耳插合后穿拐臂转轴,用轴用挡圈卡住拐臂转轴,双耳上防扭臂便与单耳拐臂上支座围绕拐臂转轴建立摆动转动关系但不会发生轴向移动。 7.根据权利要求5所述的带吸盘横梁的行吊,其特征是所述单耳下防扭臂与吸盘横梁铰接是指:在吸盘横梁对应设置双耳拐臂下支座并与单耳下防扭臂铰接;单耳下防扭臂下单耳环与双耳拐臂下支座的双耳环建立摆动转动关系。 8.根据权利要求7所述的带吸盘横梁的行吊,其特征是双耳拐臂下支座用螺栓固定在吸盘横梁上。 9.根据权利要求1所述的带吸盘横梁的行吊,其特征是在移动横梁与吸盘横梁之间设置有两条升降同步齿条,升降同步齿条的下端铰接在吸盘横梁上,在移动横梁上设置有升降直线导轨滑块安装座和与升降同步齿条啮合的升降齿轮轴,在升降直线导轨滑块安装座上固定设置有导轨滑座,升降同步齿条背面安装紧固升降直线导轨,升降直线导轨与导轨滑座滑动配合,使升降直线导轨与移动横梁建立导向连接关系。 |