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原文传递一种轨道小车位置动态自适应方法及系统

专利名称：	一种轨道小车位置动态自适应方法及系统
摘要：	本发明公开了一种轨道小车位置动态自适应方法及系统，该方法包括：获取列车的车厢信息以及每节车厢的车轴数量、轴距信息；获取小车经过所述列车的车轴的信息；结合列车车厢信息、每个车厢的车轴数量、轴距信息以及小车经过所述列车的车轮的信息，计算出小车实际运行的距离；读取小车自身编码器记录的小车运行距离与小车实际运行的距离进行比较并消除编码器上的误差。具有上述步骤的轨道小车位置动态自适应方法及具有上述结构的系统，能够以待检列车为参照物用于消除小车自身编码器的累计误差，保证了检测的精确性。本方法无需定点检测，列车也可以随意停放，操作起来更加的简便，无额外的限制条件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京主导时代科技有限公司
发明人：	张渝;赵波;彭建平;黄炜;章祥;胡继东;彭华;喻飞
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-02T00:00:00+0800
申请号：	CN202210978909.9
公开号：	CN115416726A
代理机构：	成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李华
分类号：	B61L25/02;B61L25/04;B61L1/16;B;B61;B61L;B61L25;B61L1;B61L25/02;B61L25/04;B61L1/16
申请人地址：	100071 北京市丰台区南四环西路188号十区32号楼(园区)
主权项：	1.一种轨道小车位置动态自适应方法，其特征在于包括：获取列车的车厢信息以及每节车厢的车轴数量、轴距信息；获取小车经过所述列车的车轴的信息；结合列车车厢信息、每个车厢的车轴数量、轴距信息、小车经过所述列车的车轮的信息以及小车自身编码器记录的从起始位置到其经过的第一个车轴小车车轮运行圈数，或/和，小车自身编码器记录的从其经过的最后一个车轴开始小车车轮运行圈数，计算出小车实际运行的距离；读取小车自身编码器记录的小车运行距离与小车实际运行的距离进行比较并消除编码器上的误差。 2.根据权利要求1所述的一种轨道小车位置动态自适应方法，其特征在于所述获取列车的车厢信息以及每个车厢的轴距信息包括：获取列车的车号；通过车号查询所述列车的车厢信息以及每个车厢的车轴数量、轴距信息。 3.根据权利要求2所述的一种轨道小车位置动态自适应方法，其特征在于利用车号识别系统获取列车的车号。 4.根据权利要求1所述的一种轨道小车位置动态自适应方法，其特征在于所述获取小车经过所述列车的车轴的信息包括：记录列车经过小车初始位置的车轴数量；通过列车的车厢信息以及每节车厢的车轴数量判断出经过小车的列车车轴的具体信息；小车运行并记录其经过的车轴数量。 5.根据权利要求4所述的一种轨道小车位置动态自适应方法，其特征在于通过小车上的车轮传感器确定小车经过的车轴数量；通过初始位置设置在计轴器记录列车经过小车初始位置的车轴数量。 6.根据权利要求4所述的一种轨道小车位置动态自适应方法，其特征在于小车实际运行的距离为小车经过的所有车轴之间的轴距之和，加上小车从起始位置到其经过的第一个车轴的距离，或/和，小车从其经过的最后一个车轴到终点的距离；所述小车从起始位置到其经过的第一个车轴的距离为从起始位置开始到其经过的第一个车轴小车车轮运转圈数与小车车轮的周长的乘积；所述小车从其经过的最后一个车轴到终点的距离为从其经过的最后一个车轴开始小车车轮运转圈数与小车车轮的周长的乘积。 7.根据权利要求1所述的一种轨道小车位置动态自适应方法，其特征在于所述小车自身编码器记录的小车运行距离为：从小车经过第一个车轴开始到经过的最后一个车轴为止，小车车轮的周长与小车车轮运行圈数的乘积。 8.一种轨道小车位置动态自适应系统，其特征在于包括：列车信息获取模块，用于获取列车的车厢信息以及每节车厢的车轴数量、轴距信息；小车经过车轴信息获取模块，用于获取小车经过所述列车的车轴的信息；小车运行实际距离计算模块，用于结合列车车厢信息、每个车厢的车轴数量、轴距信息、小车经过所述列车的车轮的信息以及小车自身编码器记录的从起始位置到其经过的第一个车轴小车车轮运行圈数，或/和，小车自身编码器记录的从其经过的最后一个车轴开始小车车轮运行圈数，计算出小车实际运行的距离；误差消除模块，将小车实际运行距离与从小车自身编码器读取的运行距离进行比较，并将编码器上的误差消除。 9.根据权利要求8所述的一种轨道小车位置动态自适应系统，其特征在于：所述列车信息获取模块包括车号识别系统，所述车号识别系统可获取列车车号并通过车号查询该列车的车厢信息以及每节车厢的车轴数量、轴距信息。 10.根据权利要求8所述的一种轨道小车位置动态自适应系统，其特征在于：所述小车经过车轴信息获取模块包括安装在小车初始位置的计轴器以及安装在小车上的车轮传感器；所述计轴器用于记录经过小车初始位置的车轴数量，所述车轮传感器用于记录小车运行时经过的车轴数量。