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依维柯柴电混合动力汽车控制系统开发
| 论文题名： | 依维柯柴电混合动力汽车控制系统开发 |
| 关键词： | 柴电混合动力汽车;控制系统;整车CAN总线网络;故障诊断系统;动力总成台架;硬件测试 |
| 摘要： | 能源短缺和环境污染是当今制约汽车工业发展的两大因素，混合动力汽车通过合理分配发动机和驱动电机的扭矩，使发动机始终工作在最佳工况附近，从而有效地减少了油耗和排放，因此加快混合动力汽车的研发和产业化对推动我国汽车工业发展具有重要意义。 本课题依托南京市科技发展项目，南京汽车集团有限公司汽车工程研究院产业化科研项目“依维柯4×2柴电混合动力项目”，在依维柯高端商务车“宝迪”A42平台基础上改造成双离合器单轴并联式混合动力汽车并进行控制系统开发，主要工作内容如下。 首先进行车辆总体设计：按照性能指标要求进行匹配计算，确定了驱动电机、动力电池等部件的主要参数；根据控制系统要求进行发动机线束改造以及高、低压电气系统设计；依据通信协议进行整车CAN总线网络设计。 接着进行整车控制器硬件需求分析，使用Altium Designer从系统供电、主微控制器最小系统、信号采集、CAN总线、DA转换、低端驱动、驱动供电、H桥驱动等方面完成了整车控制器的原理图和PCB设计。 独特设计的故障诊断系统是文章的创新之处。一个独立工作的辅助微控制器时刻监测着重要的输入输出信号并进行故障诊断，在出现严重故障时可以实现跛行回家。一个单独研发的测试台可以对整车控制器的硬件进行故障诊断，以方便批量生产时的快速测试。 然后采用基于dSPACE的快速控制原型技术，完成了混合动力模式、纯电动模式、发动机单独驱动模式、停车发电模式、上下电等控制策略的开发与调试。使用CodeWarrior完成了整车控制器底层驱动、CAN总线通讯等软件的编写。 最后搭建了动力总成台架并使用CANoe等工具进行部件调试，使用ControlDesk等工具进行控制策略调试。之后完成了样车组装并赴安徽定远试车场进行动力性能试验，试验结果表明该样车基本满足了性能指标要求。对于控制系统存在的不足，文章的最后提出了一些改进方法。 |
| 作者： | 韩涛 |
| 专业： | 机械工程；车辆工程 |
| 导师： | 陈南 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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