船体清刷机器人水动力阻力计算及其结构优化

[交通会议论文数据库] 黄东 王成华 徐宏水

摘要:　　对船体清刷机器人进行了水下阻力计算,首先确定机器人仿真所需要的数学模型和湍流模型,本文提出用RNG k-ε 模型作为仿真的湍流模型,该模型不但增加了反映主流的时均应变率Eij,体现流体的流动情况和空间变化,有效提高计算精度,而且考虑了近壁面的湍流问题,提高了分析低雷诺数湍流的可靠性。利用Flunt 软件计算出机器人在不同流速下的阻力,根据仿真结果对机器人结构进行了优化,改善了机器人的单方向阻力性能。

一种推挽式驱动Ⅶ型弯张换能器的探讨

[交通会议论文数据库] 刘慧生 张运强 崔斌 潘耀宗 吴本玉

摘要:　　弯张换能器具有结构紧凑、低频、大功率等特点,Ⅳ 型和Ⅶ型弯张换能器是这方面的典型代表。采用有限元方法研究了3 种Ⅶ型弯张壳体的振动特点,结果显示不同Ⅶ型弯张壳体类型参数对呼吸模态有较大影响；同时对一种推挽式结构的Ⅶ弯张壳体及其换能器的振动特性和声性能进行了数值仿真。仿真结果显示,利用推挽式结构的Ⅶ弯张壳体结构参数可调性增加,合理使用不同振动模态,可实现换能器的带宽展宽。

均匀圆阵超指向算法研究

[交通会议论文数据库] 赵玉叶

摘要:　　对于低频信号而言，如若要获得一定的指向性，采用常规算法势必需要增加阵元数目，依靠大型基阵才能实现，而大型基阵在低频辐射噪声测量过程中，布放实施困难，容易受到阵元位置误差影响。因此研究利用超指向算法在低频段的特性，通过小尺寸圆环阵对信号源进行检测。仿真和实验均验证了该算法在低频段相较于常规算法，可以用小尺度的基阵获得更窄的主瓣宽度和更高的空间分辨率。该算法对于采用小基阵来实现对低频信号的检测与分辨具有良好的应用前景。

圆片厚度振动换能器研究

[交通会议论文数据库] 赵慧 王艳 顾亦炜 李科

摘要:　　实际工作中，压电陶瓷圆片振子的尺寸是有限的，振子在厚度振动基频处与径向振动高阶模有较强的耦合作用。利用理论计算和有限元仿真分析耦合作用的影响，设计一款耦合作用少的圆片厚度振动换能器。提出在压电圆片振子中心打孔的方法，用孔径大小来调节径向高阶振动频率。实验证明用该法设计的圆片振动换能器耦合作用影响小。

不同微结构的纤毛式MEMS矢量水听器性能研究

[交通会议论文数据库] 简泽明 付昌 张国军

摘要:　　对三种不同梁厚(40μm,20μm,10μm)的微结构进行了模态和静力分析,并制作了相应的水听器进行灵敏度测试,验证了理论分析的正确性。

分裂波束鱼探仪换能器的旁瓣级控制

[交通会议论文数据库] 胡健辉 王艳 赵欢 史海荣

摘要:　　从一般离散阵列的指向性计算公式出发，利用对称阵列的对称特性简化了计算公式，得出对称离散阵列的通用计算方法，并进一步推广到连续对称阵列指向性计算。利用简化公式分析了分裂波束鱼探仪换能器的指向性特性，并优化分裂波束鱼探仪换能器的阵形设计，得出其设计参数的一般取值范围。根据优化后的设计参数，研制了一款70 kHz 分裂波束鱼探仪换能器。通过消声水池测试，其实测指向性与理论计算非常吻合，水平方向与垂直方向的旁瓣级均达到-20 dB 以下。同时也验证了简化后的计算公式对于对称阵列的指向性计算的有效性。

基于FPGA的声学同步控制器设计实现

[交通会议论文数据库] 冯宏 韩礼波

摘要:　　为解决多台声学设备同时工作时的相互干扰问题，提出了一种基于FPGA 的声学同步控制方案，通过设计时钟触发、脉冲触发及串口RS232 触发等多种工作模式，实现了一套多通道声学同步控制器，能够灵活控制各组网设备协同工作，解决多台设备同时工作时的声兼容问题。

水声通信网络路由协议研究综述

[交通会议论文数据库] 高涌 张宏滔

摘要:　　分析了水声通信网络路由协议设计的技术难点，总结了二维静态网络、三维静态网络、移动节点动态网络等典型网络架构中的路由协议研究进展，提出了路由技术研究趋势。文章内容对水声通信网络技术研究及其协议设计具有借鉴和指导意义。

水下多功能作业机具爬行机构同步控制研究

[交通会议论文数据库] 赵锦园 黄东

摘要:　　根据机具结构的特点，水下多功能作业机具能够通过前后夹具和横移机构的配合实现爬行功能，此时要保证横移机构中两个液压缸高精度同步。首先确定保证液压缸同步的控制方式，采用主从同步控制，然后建立液压缸系统的数学模型，并在从液压缸上设计能够自整定参数的模糊PID 控制器，在Matlab 的Simulink环境里建立系统模型，并对设计的算法进行仿真分析，最后通过陆地试验检验了算法的合理性。

隐马尔可夫模型在多目标自动检测和跟踪中应用

[交通会议论文数据库] 蒋小勇 周胜增

摘要:　　自动检测和跟踪作为声呐系统的一项重要功能，使声呐兵从目标轨迹的检测、维护和撤销等繁重的操作解脱出来，提高了声呐兵的监控效率。然而实际应用中面临着低信噪比、轨迹交叉和轨迹转向等复杂情况，声呐系统很难有效地实现对多目标的自动检测和跟踪。针对这种多目标复杂情形，提出了一种基于隐马尔可夫模型多目标自动检测和跟踪的方法。它根据声呐宽带检测的波束数据，利用前向后向算法估计目标轨迹的状态，并采用连续检验对每条轨迹进行检测。该方法能有效地对多目标进行全自动检测和跟踪，解决目标轨迹交叉引起的错跟和跟丢问题，并能估计目标轨迹的起止时间。仿真和海试数据处理结果验证了该方法的有效性。