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船体清刷机器人水动力阻力计算及其结构优化
| 题名： | 船体清刷机器人水动力阻力计算及其结构优化 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 黄东 王成华 徐宏水 |
| 作者单位： | 第七一五研究所,杭州,310023 哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001 海军702厂,上海,200434 |
| 关键词： | 船体清刷机器人 水阻力 湍流模型 优化 |
| 摘要： | 对船体清刷机器人进行了水下阻力计算,首先确定机器人仿真所需要的数学模型和湍流模型,本文提出用RNG k-ε 模型作为仿真的湍流模型,该模型不但增加了反映主流的时均应变率Eij,体现流体的流动情况和空间变化,有效提高计算精度,而且考虑了近壁面的湍流问题,提高了分析低雷诺数湍流的可靠性。利用Flunt 软件计算出机器人在不同流速下的阻力,根据仿真结果对机器人结构进行了优化,改善了机器人的单方向阻力性能。 |
| 会议日期： | 201610 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2016年船舶通讯导航学术会议 |
| 出版日期： | 1000-01-20 |
| 母体文献： | 2016年船舶通讯导航学术会议论文集 |
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