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原文传递一种转运机构及铺设小车

专利名称：	一种转运机构及铺设小车
摘要：	本实用新型属于工程车技术领域，特别是涉及一种转运机构及铺设小车。转运机构包括调节组件、弹性件、第一牵引绳、第二牵引绳、滑杆、支撑座、第一抓手以及第二抓手，滑杆和调节组件均安装在支撑座上；第一抓手和第二抓手均滑动安装在滑杆上，弹性件套接在滑杆上，且弹性件的相对两端分别与第一抓手和第二抓手抵接；第一牵引绳连接在调节组件和第一抓手之间，第二牵引绳连接在调节组件和第二抓手之间；调节组件用于通过第一牵引绳和第二牵引绳带动第一抓手和第二抓手沿滑杆相向移动。本实用新型中，第一抓手和第二抓手可以夹持不同规格的待搬运件，提高了该转运机构的适用性和通用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	朱复宇;彭海水;殷旭忠;董博儒;雷妍
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321003462.X
公开号：	CN220010952U
代理机构：	深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	谭果林
分类号：	B65G15/00;B65G47/74;B65G47/90;B65H57/04;B65H57/14;H02G1/06;B;H;B65;H02;B65G;B65H;H02G;B65G15;B65G47;B65H57;H02G1;B65G15/00;B65G47/74;B65G47/90;B65H57/04;B65H57/14;H02G1/06
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种转运机构，其特征在于，包括调节组件、弹性件、第一牵引绳、第二牵引绳、滑杆、支撑座、第一抓手以及第二抓手，所述滑杆和所述调节组件均安装在所述支撑座上；所述第一抓手和所述第二抓手均滑动安装在所述滑杆上，所述弹性件套接在所述滑杆上，且所述弹性件的相对两端分别与所述第一抓手和所述第二抓手抵接；所述第一牵引绳连接在所述调节组件和所述第一抓手之间，所述第二牵引绳连接在所述调节组件和所述第二抓手之间；所述调节组件用于通过所述第一牵引绳和所述第二牵引绳带动所述第一抓手和所述第二抓手沿所述滑杆相向移动。 2.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述支撑座包括固定架和安装在所述固定架上的支撑框架，所述滑杆安装在所述支撑框架上；所述调节组件包括绕线盘、转动安装在所述固定架上的丝杆以及套接在所述丝杆上的螺母，所述螺母安装在所述固定架上，所述绕线盘连接所述丝杆，所述第一牵引绳远离所述第一抓手的一端缠绕在所述绕线盘上，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳均缠绕在所述绕线盘上。 3.根据权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述调节组件还包括安装在所述丝杆上的转动件以及安装在所述转动件上的连接件，所述转动件设上有导向杆，所述绕线盘滑动安装在所述导向杆上，所述绕线盘通过所述连接件连接所述丝杆。 4.根据权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述第一抓手包括第一夹持部和连接所述第一夹持部的第一连接部，所述第二抓手包括第二夹持部和连接所述第二夹持部的第二连接部；所述第一连接部与所述第二连接部平行设置；所述支撑框架上设有滑槽；所述第一连接部远离所述第一夹持部的一端，以及所述第二连接部远离所述第二夹持部的一端均与所述滑槽滑动连接。 5.根据权利要求4所述的转运机构，其特征在于，所述支撑框架包括设有导线槽的导线件和安装在所述固定架上的导轨，所述滑槽设置在所述导轨上；所述导线件的相对两端分别连接所述滑杆和所述导轨，且所述导线件位于所述第一连接部和所述第二连接部之间；所述转运机构还包括安装在所述导轨上的滑轮；所述第一牵引绳远离所述第一抓手的一端，以及所述第二牵引绳远离所述第二抓手的一端均穿过导线槽并绕过所述滑轮后缠绕在所述绕线盘上。 6.一种铺设小车，其特征在于，包括车体、连接杆以及如权利要求1至5任意一项所述的转运机构；所述连接杆滑动安装在所述车体上，所述支撑座转动安装在所述连接杆上。 7.根据权利要求6所述的铺设小车，其特征在于，所述铺设小车还包括安装在所述车体上的输送机构，所述输送机构包括输送带组件和连接所述输送带组件的第一驱动件，所述输送带组件用于接收并输送所述转运机构输送的待搬运件。 8.根据权利要求7所述的铺设小车，其特征在于，所述输送机构还包括第一连接杆、第二连接杆、支撑板以及第二驱动件，所述第一连接杆和所述第二连接杆的相对两端均分别与所述车体和所述支撑板铰接，所述车体、所述第一连接杆、所述支撑板以及所述第二连接杆构成平行四连杆机构；所述输送带组件安装在所述支撑板上；所述第二驱动件安装在所述车体上且连接所述第一连接杆，且所述第二驱动件用于驱动所述第一连接杆转动。 9.根据权利要求8所述的铺设小车，其特征在于，所述第二驱动件包括第一摇臂、第二摇臂以及安装在所述车体上的电机，所述第一摇臂的相对两端分别转动连接所述第二摇臂和所述电机的输出端，所述第二摇臂远离所述第一摇臂的一端转动连接所述第一连接杆。 10.根据权利要求6所述的铺设小车，其特征在于，所述铺设小车还包括顶升机构，所述顶升机构包括安装在所述车体上的千斤顶和连接所述千斤顶的叉车，所述千斤顶用于带动所述叉车升降。 11.根据权利要求10所述的铺设小车，其特征在于，所述顶升机构还包括第三连接杆、第四连接杆、支撑杆以及支撑轮，所述第三连接杆上设有与所述车体转动连接的第一铰接部、与所述叉车转动连接的第二铰接部以及位于所述第一铰接部和所述第二铰接部之间的第三铰接部，所述第三连接杆通过所述第三铰接部与所述第四连接杆转动连接；所述支撑杆的一端转动连接在所述叉车上，所述支撑杆的另一端连接所述支撑轮，所述第四连接杆远离所述第三连接杆的一端与所述支撑杆转动连接。 12.根据权利要求6所述的铺设小车，其特征在于，所述铺设小车还包括驱动机构，所述驱动机构包括均安装在所述车体上的行走轮和第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述行走轮转动；所述铺设小车还包括安装在所述车体上的导向轮，所述导向轮的轴线与所述行走轮的轴线垂直。