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原文传递一种AGV搬运车

专利名称：	一种AGV搬运车
摘要：	本实用新型涉及一种AGV搬运车，其能够解决传统搬运车所存在的定位不准问题，降低成本。该AGV搬运车包括：车体，该车体包括车架和自该车架凸出地延伸的叉腿；行走机构，该行走机构包括位于该车架下方的驱动轮、位于该叉腿下方的承载轮以及将该驱动轮与该承载轮连接的传动连杆；以及顶升机构，该顶升机构的一端安装于该驱动轮，该顶升机构的另一端可调位地铰接于该车架。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江华睿科技股份有限公司
发明人：	陈宽;张惠舒;李铭;李华玉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202320824451.1
公开号：	CN219971742U
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	安威威
分类号：	B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
主权项：	1.一种AGV搬运车，其特征在于，包括：车体，所述车体包括车架和自所述车架凸出地延伸的叉腿；行走机构，所述行走机构包括位于所述车架下方的驱动轮、位于所述叉腿下方的承载轮以及将所述驱动轮与所述承载轮连接的传动连杆；以及顶升机构，所述顶升机构的一端安装于所述驱动轮，所述顶升机构的另一端可调位地铰接于所述车架。 2.根据权利要求1所述的AGV搬运车，其特征在于，所述顶升机构包括安装于所述驱动轮的支撑座、固装于所述支撑座的液压缸以及可转动地设置于所述液压缸的销轴；所述车架具有与所述销轴相适配的铰接孔，所述铰接孔具有第一铰接位和第二铰接位；在所述顶升机构顶升所述车架之前，所述销轴插接于所述铰接孔的所述第一铰接位；在所述顶升机构顶升所述车架之后，所述销轴插接于所述铰接孔的所述第二铰接位。 3.根据权利要求2所述的AGV搬运车，其特征在于，所述铰接孔为左右贯穿所述车架的腰型孔，所述腰型孔的两端分别提供所述第一铰接位和所述第二铰接位。 4.根据权利要求3所述的AGV搬运车，其特征在于，所述腰型孔在所述车架上前后延伸，其中所述腰型孔的前端提供所述第一铰接位，并且所述腰型孔的后端提供所述第二铰接位。 5.根据权利要求2至4中任一所述的AGV搬运车，其特征在于，所述顶升机构进一步包括限位板，所述限位板被可拆卸地安装于所述车架，用于限制所述销轴处于所述第一铰接位或所述第二铰接位。 6.根据权利要求5所述的AGV搬运车，其特征在于，所述限位板具有与所述第一铰接位或所述第二铰接位对应的限位孔，当所述限位板被安装于所述车架以使所述限位孔对准所述第一铰接位时，所述销轴插入对应的所述限位孔以被限制在所述铰接孔的所述第一铰接位；当所述限位板被安装于所述车架以使所述限位孔对准所述第二铰接位时，所述销轴插入对应的所述限位孔以被限制在所述铰接孔的所述第二铰接位。 7.根据权利要求6所述的AGV搬运车，其特征在于，所述限位板具有一个所述限位孔，所述限位孔被偏置于所述限位板的板体。 8.根据权利要求7所述的AGV搬运车，其特征在于，所述限位孔为与所述销轴相匹配的圆形孔。 9.根据权利要求2至4中任一所述的AGV搬运车，其特征在于，所述液压缸为油缸，所述油缸包括固设于所述支撑座的缸筒和被可滑动地设置于所述缸筒的活塞杆，所述活塞杆的自由端通过所述销轴铰接于所述车架的所述铰接孔。 10.根据权利要求1至4中任一所述的AGV搬运车，其特征在于，所述行走机构进一步包括与所述驱动轮连接的控制系统，所述驱动轮在所述控制系统的控制下自主行走。