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原文传递一种四向穿梭车立体库用往复提升机

专利名称：	一种四向穿梭车立体库用往复提升机
摘要：	本发明属于智能仓储结构技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车立体库用往复提升机。本发明提供一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其能通过在轿厢板上设置轿厢轨道和升降伸缩货叉，且让升降伸缩货叉取放单货物和同车货物、让同车货物与穿梭车单独进出轿厢的方式，使得：往复提升机上避免出现穿梭车连带货物一起驶入的使用场景，因此避免提升机轿厢大幅沉降，充分保护了提升机的链条，而且省去了额外的悬停结构，提升效率相对较高，链条寿命也可以大大延长。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江世仓智能仓储设备有限公司
发明人：	喻斌
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202310908760.1
公开号：	CN117125384A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	方超
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	313000 浙江省湖州市吴兴区蜀山路4089号
主权项：	1.一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：结构包括轿厢板（1），设置在所述轿厢板（1）上的轿厢轨道（2），以及设置在所述轿厢板（1）上、且位于所述轿厢轨道（2）内侧的升降伸缩货叉（3），所述升降伸缩货叉（3）用于对单货物（b）和同车货物（c）进行进出轿厢的取放操作，同车货物（c）与穿梭车（d）单独进出轿厢。 2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：单货物（b）移出和同车货物（c）移出和穿梭车（d）驶出轿厢时，所述轿厢轨道（2）的高度高于立体库轨道（e），高度差为h1；单货物（b）移入和同车货物（c）移入和穿梭车（d）驶入轿厢时，所述轿厢轨道（2）的高度低于立体库轨道（e），高度差为h2。 3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述h1和h2都≤1.5cm。 4.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述轿厢板（1）的提升高度≥20m。 5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述轿厢板（1）在升降时，同车货物（c）放置在穿梭车（d）上。 6.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述轿厢板（1）上还设有通过在所述轿厢轨道（2）上居中对齐穿梭车（d）的方式、以用于对穿梭车（d）进行防坠落保护、对提升机链条（f）进行防沉降保护的弧形导向板单元（4）。 7.根据权利要求6所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述弧形导向板单元（4）包括设置在所述轿厢板（1）上、且平行于所述轿厢轨道（2）的侧边板（401），以及设置在所述侧边板（401）的靠近立体库轨道（e）侧面上、并用于居中导向穿梭车（d）的弧形板（402）。 8.根据权利要求7所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述弧形导向板单元（4）还包括设置在所述侧边板（401）下表面上的倾斜孔板（403），以及设置在所述轿厢板（1）上、且与所述倾斜孔板（403）插接、并用于调节所述侧边板（401）高度和弧形板（402）导向作用起始触发位置的倾斜杆（404）。 9.根据权利要求8所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述弧形导向板单元（4）还包括螺接设置在所述倾斜孔板（403）上、且与所述倾斜杆（404）平行的螺杆（405），以及设置在所述螺杆（405）上的减速电机（406）。 10.根据权利要求9所述的一种四向穿梭车立体库用往复提升机，其特征在于：所述弧形导向板单元（4）还包括设置在所述轿厢板（1）上、且安装所述倾斜杆（404）的立板（407），以及设置在所述立板（407）上、并用于插接所述螺杆（405）的圆管（408）。