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原文传递高空作业设备及其运输方法

专利名称：	高空作业设备及其运输方法
摘要：	本发明涉及一种高空作业设备及其运输方法，高空作业设备包括：车架(1)；第一臂(3)，安装在所述车架(1)上并被配置成可俯仰摆动；第二臂(8)，与所述第一臂(3)的远离所述车架(1)的一端连接并被配置成相对于所述第一臂(3)在竖直平面内可摆动，以具有叠置在所述第一臂(3)的下方的收起状态；作业平台(13)，安装在所述第二臂(8)的远离所述第一臂(3)的一端。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工消防安全装备有限公司
发明人：	余海信;靳翠军;程婷;陈栋;魏金涛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310684544.3
公开号：	CN117003176A
代理机构：	中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人：	李辉
分类号：	B66F11/04;B66C23/68;B66C23/66;B66C23/82;B66C23/06;B66C23/04;B66C13/16;B66C13/20;B;B66;B66F;B66C;B66F11;B66C23;B66C13;B66F11/04;B66C23/68;B66C23/66;B66C23/82;B66C23/06;B66C23/04;B66C13/16;B66C13/20
申请人地址：	221100 江苏省徐州市高新技术产业开发区珠江东路17号
主权项：	1.一种高空作业设备，其特征在于，包括：车架(1)；第一臂(3)，安装在所述车架(1)上并被配置成可俯仰摆动；第二臂(8)，与所述第一臂(3)的远离所述车架(1)的一端连接并被配置成相对于所述第一臂(3)在竖直平面内可摆动，以具有叠置在所述第一臂(3)的下方的收起状态；作业平台(13)，安装在所述第二臂(8)的远离所述第一臂(3)的一端。 2.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，还包括连接所述第一臂(3)和所述第二臂(8)的第一连杆机构(5)。 3.根据权利要求2所述的高空作业设备，其特征在于，所述第一连杆机构(5)包括：安装座(53)，与所述第一臂(3)铰接，所述第二臂(8)可转动地安装在所述安装座(53)上；第一连杆(51)，与所述第一臂(3)铰接；第二连杆(52)，一端与所述安装座(53)铰接，另一端与所述第一连杆(51)铰接；所述高空作业设备还包括第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的一端与所述第一臂(3)铰接，另一端与所述第一连杆(51)或第二连杆(53)铰接，其中，所述第一臂(3)、所述第一连杆(51)、所述第二连杆(52)和所述安装座(53)形成四连杆机构。 4.根据权利要求3所述的高空作业设备，其特征在于，所述第一臂(3)的至少一段的厚度沿靠近所述安装座(53)与所述第一臂(3)的铰接轴的方向渐缩，以在所述第一臂(3)的下侧形成相对于所述第一臂(3)的延伸方向倾斜的第一斜面，所述安装座(53)的靠近所述第一臂(3)的一侧设置第二斜面，所述第二臂(8)处于收起状态时，所述安装座(53)的第二斜面与所述第一斜面平行或贴合。 5.根据权利要求4所述的高空作业设备，其特征在于，所述安装座(53)的截面为三角形，所述三角形的第一顶角与所述第一臂(3)铰接，所述三角形的第二顶角与所述第二臂(8)铰接，所述三角形的第三顶角与所述第一顶角之间的侧边位于所述第二斜面内。 6.根据权利要求5所述的高空作业设备，其特征在于，还包括驱动所述第二臂(7)相对于所述第一臂(3)在竖直平面内转动的第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)的一端与所述三角形的第三顶角铰接，所述第二液压缸(7)的另一端与所述第二臂(7)铰接。 7.根据权利要求3所述的高空作业设备，其特征在于，所述第一连杆(51)和所述第二连杆(52)均位于所述安装座(53)的沿水平方向的一端；和/或所述第一连杆(51)和所述第二连杆(52)均位于所述第一臂(3)的下侧。 8.根据权利要求3所述的高空作业设备，其特征在于，还包括：第一角度检测部件(6)，被配置成检测所述安装座(53)相对于水平面的角度；控制器，与所述第一角度检测部件(6)信号连接，并被配置成根据所述第一角度检测部件(6)检测到的角度信息控制所述第一液压缸(4)动作，以将所述安装座(53)保持在相对于所述水平面的预定角度。 9.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述作业平台(13)被配置成相对于所述第二臂(8)在竖直平面内可转动，且所述作业平台(13)被配置成在所述第二臂(3)处于收起状态时所述作业平台(13)转动至所述第二臂(8)和所述第一臂(3)之间。 10.根据权利要求9所述的高空作业设备，其特征在于，还包括：承载部件(12)，被配置成承载所述作业平台(13)并与所述第二臂(8)铰接；第二连杆机构(10)，包括第三连杆(101)和第四连杆(102)，所述第三连杆(101)与所述第二臂(8)铰接，所述第四连杆(102)的一端与所述第三连杆(101)铰接，另一端与所述承载部件(12)铰接；所述高空作业设备还包括第三液压缸(9)，所述第三液压缸(9)一端与所述第二臂(8)铰接，另一端与所述第三连杆(101)或第二连杆(102)铰接；所述承载部件(12)、所述第二臂(8)、所述第三连杆(101)和第二连杆(102)形成四连杆机构。 11.根据权利要求10所述的高空作业设备，其特征在于，所述第三连杆(101)和所述第四连杆(102)均位于所述承载部件(12)的沿水平方向的一端。 12.根据权利要求10所述的高空作业设备，其特征在于，还包括：第二角度检测部件(11)，被配置成检测所述作业平台(13)的水平度；控制器，与所述第二角度检测部件(11)信号连接并被配置成根据所述第二角度检测部件(11)检测到的角度信息控制所述第三液压缸(9)动作，以将所述作业平台(13)调整至水平。 13.根据权利要求10所述的高空作业设备，其特征在于，所述承载部件(12)包括摆动液压缸，所述摆动液压缸被配置成驱动所述作业平台在水平面内摆动。 14.一种权利要求1至13中任一项所述的高空作业设备的运输方法，其特征在于，在所述高空作业设备运输前，将所述高空作业设备的第一臂(3)、第二臂(8)和所述作业平台(13)调整至收起状态，在所述收起状态，所述第一臂(3)平置在所述车架(1)上方，所述第二臂(8)叠置在所述第一臂(3)的下方，所述作业平台(13)位于所述第一臂(3)和所述第二臂(8)之间。 15.根据权利要求14所述的运输方法，其特征在于，将所述高空作业设备的第一臂(3)、第二臂(8)和所述作业平台(13)调整至收起状态包括：控制驱动所述第二臂(8)相对于所述第一臂(3)摆动的第二液压缸(7)回缩并将所述第一臂(3)的俯仰角度调整至允许所述第二臂(8)无碰撞地向所述第一臂(3)摆动；将所述第二臂(8)向所述第一臂(3)摆动；将所述作业平台(13)转动至所述第一臂(3)和所述第二臂(8)之间；将所述第一臂(3)向下摆动至平置于所述车架(1)上。