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高空作业设备导航定位装置、定位方法及其高空作业设备
| 专利名称： | 高空作业设备导航定位装置、定位方法及其高空作业设备 |
| 摘要： | 本发明涉及定位导航技术领域，公开了一种高空作业设备导航定位装置、定位方法及其高空作业设备，所述高空作业设备导航定位装置包括：设置定位光束发生器在工作平台上用于向360°任意范围内目标点发射可见光；设置三轴位置传感器用于检测定位光束发生器在X、Y、Z三个方向角度信息；设置求解器用于获取定位光束发生器在X、Y、Z三个方向角度信息以及高空作业设备上各关节位置信息，然后求解各关节运动方向、运动幅度、速度和方向偏差数据，并将控制关节运动的数据发送给高空作业设备的主机控制系统；所述主机控制系统按求解器给出的控制参数控制各关节将工作平台按照光束方向移动至目标点，移动过程中通过操作机构进行控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中联重科股份有限公司 |
| 发明人： | 任会礼;钟懿;刘洋;朱后;王光辉;熊路;段建辉;邓超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811116727.0 |
| 公开号： | CN109353972A |
| 代理机构： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
| 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 分类号： | B66F11/04(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F11 |
| 申请人地址： | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 |
| 主权项： | 1.高空作业设备导航定位装置，其特征在于，包括：设置定位光束发生器在工作平台上用于向360°任意范围内目标点发射可见光；设置三轴位置传感器用于检测定位光束发生器在X、Y、Z三个方向角度信息；设置求解器用于获取定位光束发生器在X、Y、Z三个方向角度信息以及高空作业设备上各关节位置信息，然后求解各关节运动方向、运动幅度、速度和方向偏差数据，并将控制关节运动的数据发送给高空作业设备的主机控制系统；所述主机控制系统按求解器给出的控制参数控制各关节将工作平台按照光束方向移动至目标点，移动过程中通过操作机构进行控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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