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一种具有调节结构的码垛机器人抓手
| 专利名称： | 一种具有调节结构的码垛机器人抓手 |
| 摘要： | 本实用新型涉及抓手技术领域，且公开了一种具有调节结构的码垛机器人抓手，该具有调节结构的码垛机器人抓手包括固定板，固定板一侧铰接有抓板，抓板表面铰接有液压伸缩杆，抓板表面固定连接有减震弹簧，减震弹簧一端固定连接有保护板，抓板一侧固定连接有固定块，固定块一侧固定连接有电动推杆，电动推杆一端固定连接有抓手，该具有调节结构的码垛机器人抓手通过设置有延伸板、抓板、液压伸缩杆、电动推杆，配合抓手，实现了解决在抓取过程中无法对抓手进行调节，导致无法对不同规格产品进行抓取的问题，通过设置有减震弹簧，配合保护板，实现了解决在抓取过程中对物体造成损坏，增大成本的问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽疾智自动化设备有限公司 |
| 发明人： | 岳惧喜;黄勤霞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2023-06-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-11-21T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202321671447.2 |
| 公开号： | CN220055446U |
| 代理机构： | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 董华 |
| 分类号： | B65G47/90;B65G57/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G57;B65G47/90;B65G57/00 |
| 申请人地址： | 230000 安徽省合肥市肥西县经济开发区文山路与汤口路交口顺美家园2期3栋601 |
| 主权项： | 1.一种具有调节结构的码垛机器人抓手，包括固定板(1)，所述固定板(1)表面固定连接有连接块(2)，其特征在于：所述固定板(1)一侧固定连接有延伸板(3)，所述固定板(1)一侧铰接有抓板(4)，所述抓板(4)表面铰接有液压伸缩杆(5)，所述抓板(4)表面固定连接有减震弹簧(6)，所述减震弹簧(6)一端固定连接有保护板(7)，所述抓板(4)一侧固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)一侧固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)一端固定连接有抓手(10)。 2.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的码垛机器人抓手，其特征在于：所述抓板(4)表面开设有与所述抓手(10)相适配的滑槽。 3.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的码垛机器人抓手，其特征在于：所述液压伸缩杆(5)一端与所述延伸板(3)铰接，所述液压伸缩杆(5)与所述抓板(4)铰接。 4.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的码垛机器人抓手，其特征在于：所述减震弹簧(6)设置有若干组，且所述减震弹簧(6)一端与所述抓板(4)固定连接，所述减震弹簧(6)另一端与所述保护板(7)固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的码垛机器人抓手，其特征在于：所述电动推杆(9)固定端端点低于所述保护板(7)下端。 6.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的码垛机器人抓手，其特征在于：所述抓手(10)一侧设置有与所述抓板(4)表面开设的凹槽相适配的滑块。 |
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