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原文传递一种用于四向穿梭车的驱动机构

专利名称：	一种用于四向穿梭车的驱动机构
摘要：	本实用新型提供了一种用于四向穿梭车的驱动机构，包括：底座；升降架，设置在所述底座上，且可在所述底座上移动升降；第一移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述底座宽度方向的两侧，用于供所述底座进行横向移动；第二移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述升降架长度方向的两侧，用于供所述底座进行纵向移动；减速电机、第一传动部件和第二传动部件。本实用新型使用具有两个输出端的减速电机，通过第一传动部件带动第一移动轮做横向移动，通过第二传动部件带动第二移动轮做纵向移动，实现单个驱动元件带动第一移动轮和第二移动轮均转动，减少驱动元件数量，保证能够稳定的横向纵向移动的同时，有效的降低制作成本及使用成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳奥唐智能科技有限公司
发明人：	秦辉明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321400355.0
公开号：	CN220055068U
代理机构：	深圳珠峰知识产权代理有限公司
代理人：	张超
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道4093号南山云谷创新产业园南风楼A座202
主权项：	1.一种用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，包括：底座；升降架，设置在所述底座上，且可在所述底座上移动升降；第一移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述底座宽度方向的两侧，用于供所述底座进行横向移动；第二移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述升降架长度方向的两侧；用于供所述底座进行纵向移动；减速电机、第一传动部件和第二传动部件，所述减速电机设置在所述底座上，所述减速电机具有第一输出端和第二输出端，所述第一传动部件设置在所述底座上，分别与所述第一输出端及所述第一移动轮传动连接，所述第二传动部件分别设置在所述底座和所述升降架上，且分别与所述第二输出端及所述第二移动轮传动连接。 2.根据权利要求1所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述底座具有第一安装板和第二安装板，第一安装板和所述第二安装板的数量均为至少两个，且分别设置在所述底座顶部宽度方向的两侧，用于安装所述第一移动轮、所述第一传动部件以及所述第二传动部件。 3.根据权利要求2所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述第一传动部件包括第一转轴和第一链条，第一转轴可转动的安装在底座上，呈纵向直线设置，所述第一转轴与所述第一输出端均设置有第一链轮，所述第一链条绕设在两个所述链轮之间，所述底座两侧的所述第一安装板和所述第二安装板之间均安装有第二转轴，两侧的所述第二转轴分别与所述第一转轴两端传动连接，所述第二转轴与同侧的所述第一移动轮之间均设置有用于传动连接的第一齿链传动件。 4.根据权利要求3所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述第二转轴与所述第一转轴之间均设置有第一联轴器，通过所述第一联轴器传动连接。 5.根据权利要求3所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述第一传动部件还包括调节轮和调节螺母，第一安装板上设置用活动槽，所述调节轮安装在所述活动槽内，且与所述第一齿链传动件接触配合，所述调节轮用于在所述活动槽内上下移动调节所述第一齿链传动件的松紧程度，所述调节螺母螺纹连接在所述调节轮上，通过拧紧所述调节螺母固定所述调节轮。 6.根据权利要求2所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述第二传动部件包括第一转杆、第二链条和连接件，所述第一转杆可转动安装在一侧所述第二安装板顶部，所述第一转杆上与所述第二输出端上均设置有第二链轮，所述第二链条绕设在两个所述第二链轮之间，所述升降架内侧两壁均可转动的设置有第二转杆，连接件设置有至少两个，所述第一转杆两端分别通过连接件与两侧的所述第二转杆传动连接，所述第二转杆与同侧的所述第二移动轮之间均设置有用于传动连接的第二齿链传动件。 7.根据权利要求6所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述连接件包括第二联轴器和第三联轴器，所述第二联轴器设置在所述第一转杆端部，所述第三联轴器设置在所述第二转杆端部，所述第三联轴器端部设置有滑杆，所述第二联轴器的端部具有供所述滑杆插入的滑槽。 8.根据权利要求1所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述升降架为一体化结构。