详情

原文传递轻量化四向穿梭车驱动装置

专利名称：	轻量化四向穿梭车驱动装置
摘要：	轻量化四向穿梭车驱动装置，包括行走驱动机构与顶升驱动机构；所述行走驱动机构包括电机、直角双输出减速机、超高扭矩同步带、纵向传动总成和横向传动总成，直角双输出减速机匹配固定连接于电机前端，直角双输出减速机包含两个输出轴，分别为第一输出轴与第二输出轴，第一输出轴与第二输出轴通过超高扭矩同步带分别连接并带动纵向传动总成与横向传动总成；顶升驱动机构包括顶升总成、电机、液压动力单元和液压缸，液压缸固定设置于顶升总成下方，所述液压动力单元与电机固定连接，液压动力单元与液压缸通过外部管路相连。本实用新型的优点在于结构简单，既大幅减少装置的重量，又减少了生产成本以及后期的维修成本，提高了运行效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏中天华宇智能科技有限公司
发明人：	苗长朋;张贵;朱夏华;程晓伟;袁田;宦朋松;姚荥荥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822229561.5
公开号：	CN209396384U
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司
代理人：	戴朝荣
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	226000 江苏省南通市开发区通兑大厦2101室
主权项：	1.轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括行走驱动机构与顶升驱动机构；所述行走驱动机构包括电机、直角双输出减速机、超高扭矩同步带、纵向传动总成和横向传动总成，所述直角双输出减速机匹配固定连接于电机输出端，所述直角双输出减速机包含两个输出轴，分别为第一输出轴与第二输出轴，所述第一输出轴通过链轮连接超高扭矩同步带带动纵向传动总成，所述第二输出轴通过链轮连接超高扭矩同步带带动横向传动总成；所述顶升驱动机构包括顶升总成、电机、液压动力单元和液压缸，所述液压缸固定设置于顶升总成下方，所述液压动力单元与电机输出端固定连接，所述液压动力单元与液压缸通过外部管路相连，所述液压缸固定设置于顶升总成下部。 2.根据权利要求1所述的轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述行走驱动机构中的电机为伺服电机。 3.根据权利要求1所述的轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述直角双输出减速机第一输出轴与第二输出轴夹角为90°。 4.根据权利要求1所述的轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述纵向传动总成整体设置于横向传动总成下方。 5.根据权利要求1所述的轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述液压缸共有四个，分别设置于顶升总成四角下部。 6.根据权利要求1所述的轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述液压缸通过法兰与顶升总成固定连接。 7.根据权利要求1所述的轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述横向传动总成与纵向动力总成均设置有与超高扭矩同步带连接的链轮。
所属类别：	实用新型