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原文传递四向穿梭车的运行装置

专利名称：	四向穿梭车的运行装置
摘要：	本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车的运行装置，包括立板以及设置于立板上的起落运动组件和水平运动组件，起落运动组件包括转轴、凸轮和安装座，安装座与立板连接，转轴与凸轮垂直连接，且转轴的轴线穿过凸轮的转动中心，凸轮设置于安装座内，且凸轮的外圆面与安装座的上、下内表面接触。本实用新型结构简单，易于拆装检修和更换零部件，在满足精准定位的前提下，能够实现四向穿梭车的平稳起落与运行，便于四向穿梭车不同方向上车轮的切换，实现灵活快速换向。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京起重运输机械设计研究院有限公司
发明人：	阚世奇;尹世琛;姜延柏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-11T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201921935304.1
公开号：	CN211392591U
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	吴欢燕
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	100007 北京市东城区雍和宫大街52号
主权项：	1.一种四向穿梭车的运行装置，其特征在于：包括立板以及设置于所述立板上的起落运动组件和水平运动组件，所述起落运动组件包括转轴、凸轮和安装座，所述安装座与所述立板连接，所述转轴与所述凸轮垂直连接，且所述转轴的轴线穿过所述凸轮的转动中心，所述凸轮设置于所述安装座内，且所述凸轮的外圆面与所述安装座的上、下内表面接触。 2.根据权利要求1所述的四向穿梭车的运行装置，其特征在于：所述安装座上设有条形通孔，所述转轴穿过所述条形通孔。 3.根据权利要求1所述的四向穿梭车的运行装置，其特征在于：所述起落运动组件还包括滑轨和滑块，所述滑轨竖直设置于所述四向穿梭车的车架上，所述滑块设置于所述立板上，所述滑块与所述滑轨连接，且所述滑块与可沿滑轨相对移动。 4.根据权利要求1所述的四向穿梭车的运行装置，其特征在于：还包括起落运动传感组件，所述起落运动传感组件设置于所述转轴上，用于检测所述转轴的起落位置。 5.根据权利要求4所述的四向穿梭车的运行装置，其特征在于：所述起落运动传感组件包括位置部件、高位置传感器和低位置传感器，所述高位置传感器和所述低位置传感器均通过第一固定座分别安装于所述转轴的两侧，所述位置部件包括固定部和与所述固定部连接的感应部，所述固定部套设于所述转轴上且位于所述高位置传感器和所述低位置传感器之间，所述感应部在所述高位置传感器和所述低位置传感器的感应位置处切换，在所述高位置传感器的感应位置处，所述凸轮的最小半径的外圆面与所述安装座的上内表面抵接，在所述低位置传感器的感应位置处，所述凸轮的最大半径的外圆面与所述安装座的上内表面抵接。 6.根据权利要求1所述的四向穿梭车的运行装置，其特征在于：还包括水平运动传感组件，所述水平运动传感组件设置于所述立板上，用于检测所述四向穿梭车的水平所在位置。 7.根据权利要求6所述的四向穿梭车的运行装置，其特征在于：所述水平运动传感组件包括两个光电开关，两个所述光电开关通过第二固定座安装于所述立板上，且两个所述光电开关沿所述水平运动组件的水平运动方向依次设置。 8.根据权利要求1所述的四向穿梭车的运行装置，其特征在于：所述水平运动组件包括车轮部件、固定部件和驱动部件，所述车轮部件通过所述固定部件设置于所述立板上，所述驱动部件与所述车轮部件连接，以驱动所述车轮部件转动。 9.根据权利要求8所述的四向穿梭车的运行装置，其特征在于：所述固定部件包括卡环、轴承座和两个轴承，所述车轮部件包括滚轮和与所述滚轮同轴连接的轮轴，所述轴承与所述立板连接，所述轴承座内设有凸起，两个所述轴承均设置于所述轴承座内且分别于所述凸起的两侧，所述轮轴的一端连接所述滚轮，另一端依次穿过两个所述轴承和所述卡环，并与所述驱动部件连接。 10.根据权利要求9所述的四向穿梭车的运行装置，其特征在于：所述卡环上设有缺口，所述缺口沿所述卡环的径向设置，所述缺口两侧所述卡环的环体上分别设有连接孔，两个所述连接孔相连通，且可通过紧固件连接。
所属类别：	实用新型