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原文传递单张印刷品正反面视觉检测控制系统

专利名称：	单张印刷品正反面视觉检测控制系统
摘要：	本发明涉及机器视觉技术领域，尤指一种单张印刷品正反面视觉检测控制系统，包括：第一视觉检测系统和第二视觉检测系统，第一视觉检测系统包括：第一图像采集模块和第一控制模块，将第一图像特征信息与预设的第一印刷品缺陷数据库进行匹配，判断匹配是否成功，若匹配成功，则输出第一控制指令和第二控制指令，第一控制指令用于控制取出不合格的印刷品，第二控制指令用于控制第二视觉检测系统处于休息状态；第二视觉检测系统包括：第二图像采集模块、第二控制模块和第二印刷品缺陷数据库，第一印刷品缺陷数据库与第二印刷品缺陷数据库之间通过跨库触发器实现缺陷样本数据同步更新；本发明可以优化检测流程，提高检测效率提高检测效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市普理司科技有限公司
发明人：	林小博;刘璐;刘圣旺;徐原春;邹广博;袁小飞;陈志东;宋飞飞
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311298675.4
公开号：	CN117031052A
代理机构：	广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	姜娜
分类号：	G01N35/00;G01N21/88;G;G01;G01N;G01N35;G01N21;G01N35/00;G01N21/88
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区永安大道118号2号厂房101房,2号厂房201房
主权项：	1.一种单张印刷品正反面视觉检测控制系统，包括沿印刷品传递方向依次设置的正面检测滚筒、翻面滚筒和反面检测滚筒，印刷品由各滚筒进行传递和交接，所述正面检测滚筒和反面检测滚筒的上方分别设置有第一视觉检测系统和第二视觉检测系统；其特征在于，所述第一视觉检测系统包括：第一图像采集模块，用于采集待测印刷品的正面图像；第一控制模块，用于执行以下步骤：将采集到的待测印刷品的正面图像进行预处理，基于预处理后的正面图像，提取第一图像特征信息，将第一图像特征信息与预设的第一印刷品缺陷数据库进行匹配，判断匹配是否成功，若匹配成功，则输出第一控制指令、第二控制指令和印刷品不合格的警示信号，所述第一控制指令用于控制取出不合格的印刷品，所述第二控制指令用于控制所述第二视觉检测系统处于休息状态；若匹配不成功，则将第一图像特征信息与预设的印刷品正面标准模型进行比较计算，并生成第一差异值；判断所述第一差异值是否超过第一设定阈值，若超过，则输出第一控制指令、第二控制指令和印刷品不合格的警示信号，同时基于所述第一图像特征信息生成新的缺陷样本更新到所述第一印刷品缺陷数据库中；所述第二视觉检测系统包括：第二图像采集模块，用于采集待测印刷品的反面图像；第二控制模块，用于执行以下步骤：将采集到的待测印刷品的反面图像进行预处理，基于预处理后的反面图像，提取第二图像特征信息，将第二图像特征信息与预设的第二印刷品缺陷数据库进行匹配，判断匹配是否成功，若匹配成功，则输出第三控制指令和印刷品不合格的警示信号，所述第三控制指令用于控制取出不合格的印刷品；若匹配不成功，则将第二图像特征信息与预设的印刷品反面标准模型进行比较计算，并生成第二差异值；判断所述第二差异值是否超过第二设定阈值，若超过，则输出第三控制指令和印刷品不合格的警示信号，同时基于所述第二图像特征信息生成新的缺陷样本更新到所述第二印刷品缺陷数据库中；所述第一印刷品缺陷数据库与所述第二印刷品缺陷数据库之间通过跨库触发器实现缺陷样本数据同步更新；其中，所述缺陷样本包括：套印不准样本、网点增大样本、糊版样本、脏版样本、掉版样本、重影样本、脱墨样本、堆墨样本、油墨乳化样本、粘脏样本、拉毛样本、文字发水样本、偏色样本、颜色暗淡不鲜艳样本、撕纸样本、褶皱样本、孔洞样本以及外来物干扰样本。 2.根据权利要求1所述的单张印刷品正反面视觉检测控制系统，其特征在于，所述将第一图像特征信息与预设的第一印刷品缺陷数据库进行匹配，判断匹配是否成功，包括以下步骤： S1、将第一图像特征信息作为查询条件，在第一印刷品缺陷数据库中进行查询； S2、通过Boyer-Moore算法计算出第一印刷品缺陷数据库中的好后缀表和坏字符表，好后缀表中存储有每个子串中最右边出现的相同字串，坏字符表存储有每个字符在查询模式中最右边的位置；从缺陷样本中的特征信息的末尾开始，逐步将查询模式滑动到最右边的位置进行比较，如果完全匹配，则返回匹配的位置，表示匹配完成；否则，执行S3； S3、继续在样本中向右移动查询模式，根据坏字符表和好后缀表选择适当的移动距离，并滑动查询模式到下一个位置，重复执行S2，直到达到样本边界； S4、根据S2和S3的匹配结果进行判断，具体为：如果已经匹配完成，则确定查询模式与当前缺陷样本匹配成功；如果未匹配完成，且确认查询模式无法匹配当前缺陷样本，则将查询模式向后移动到好后缀表中指定的位置，直到查询完所有缺陷样本或者找到匹配的位置； S5、若查询完所有缺陷样本都没有找到匹配的位置，则确定查询模式与第一印刷品缺陷数据库匹配不成功。 3.根据权利要求2所述的单张印刷品正反面视觉检测控制系统，其特征在于，所述S2包括：在缺陷样本和查询模式中的字符创建哈希表，将每个字符映射到唯一的哈希值；从缺陷样本的特征信息的末尾开始，将查询模式滑动到最右边的位置；计算查询模式的哈希值；比较查询模式的哈希值与当前位置对应的缺陷样本中的哈希值，如果哈希值匹配，则：逐个比较查询模式和缺陷样本中的字符，如果字符比较完全匹配，则返回匹配的位置并表示匹配完成。 4.根据权利要求3所述的单张印刷品正反面视觉检测控制系统，其特征在于，所述S2和S3之间包括：通过Galil规则在查询模式和样本串中选择相同的字符进行匹配，具体步骤如下：找到最右边的查询模式中与当前匹配失败字符相同的字符的第一位置，根据第一位置在样本串中是否存在相同的缺陷后缀的前缀来选择移动的第二位置，如果存在相同的后缀的前缀，则将查询模式和样本串在第二位置对齐，跳过无效部分的比较；否则，执行S3。 5.根据权利要求1所述的单张印刷品正反面视觉检测控制系统，其特征在于，所述正面检测滚筒、翻面滚筒和反面检测滚筒上分别设置有八组叼纸机构。 6.根据权利要求1所述的单张印刷品正反面视觉检测控制系统，其特征在于，所述预处理包括：图像去噪、图像增强、图像灰度化、图像平滑化、边缘检测、形态学处理、光照校正以及尺寸标准化。 7.根据权利要求1所述的单张印刷品正反面视觉检测控制系统，其特征在于，所述第一视觉检测系统和第二视觉检测系统均包括相机、镜头和光源。 8.根据权利要求1所述的单张印刷品正反面视觉检测控制系统，其特征在于，还包括：机械手，用于根据所述第一控制指令或第三控制指令取出不合格的印刷品。 9.根据权利要求5所述的单张印刷品正反面视觉检测控制系统，其特征在于，所述翻面滚筒的上方设置有纸头定位机构，所述翻面滚筒的上方靠近反面检测滚筒的一侧设置有纸尾吸附机构和纸张摆送机构。 10.根据权利要求9所述的单张印刷品正反面视觉检测控制系统，其特征在于，所述纸张摆送机构的摆动半径为所述翻面滚筒半径的1/3。