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原文传递基于视觉检测的自动减速控制系统

专利名称：	基于视觉检测的自动减速控制系统
摘要：	本发明涉及一种基于视觉检测的自动减速控制系统，包括：自动减速机构，设置在滑道车体内，用于在接收到的估算滑轨弯曲角度大于设定角度限量时，执行对滑动车体的自动减速处理；速度测量设备，设置在滑道车体内，用于检测并输出滑道车体的当前滑行速度，所述滑动车体滑动在金属材料铸造的U形弯曲表面的滑轨上；信息映射设备，用于根据接收到的代表标准差的数值映射对应的估算滑轨弯曲角度。通过本发明，能够在智能化识别机制的基础上，对前方即将到达的U形弯曲表面的滑轨部分向左弯曲或者向右弯曲的角度进行估算，并基于估算结果确定减速动作触发时机以及减速动作的控制幅度，从而降低了滑道行驶控制的人工参与程度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	向顺艳
发明人：	向顺艳
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-14T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111196881.5
公开号：	CN114104014A
分类号：	B61C17/00;G06V20/56;B;G;B61;G06;B61C;G06V;B61C17;G06V20;B61C17/00;G06V20/56
申请人地址：	201201 上海市浦东新区张江高科技产业东区瑞庆路328号13幢甲号二层
主权项：	1.一种基于视觉检测的自动减速控制系统，其特征在于，所述系统包括：自动减速机构，设置在滑道车体内，用于在接收到的估算滑轨弯曲角度大于设定角度限量时，执行对滑动车体的自动减速处理；速度测量设备，设置在滑道车体内，用于检测并输出滑道车体的当前滑行速度，所述滑动车体滑动在金属材料铸造的U形弯曲表面的滑轨上，所述U形弯曲表面的两侧延伸端用于卡住所述滑动车体以只向前方方向滑动；命令转换设备，与所述速度测量设备连接，用于在接收到的当前滑行速度大于等于预设速度限量时，发出第一辨识指令；视频监控设备，设置在滑道车体的前端，与所述命令转换设备连接，用于在接收到所述第一辨识指令时，执行对所述滑道车体的前方环境的画面捕获操作，以获得前方行驶画面；一级转化机构，设置在滑道车体的基座内，与所述视频监控设备电性连接，用于对接收到的前方行驶画面执行自适应滤波处理，以获得对应的一级转化画面；二级转化机构，设置在所述基座内，与所述一级转化机构连接，用于对接收到的一级转化画面执行动态范围拓展处理，以获得对应的二级转化画面；滑轨识别设备，与所述二级转化机构连接，用于根据铸造滑轨的金属材料的亮度分布范围识别所述二级转化画面中的各个滑轨像素点；内容分析设备，与所述滑轨识别设备连接，用于从所述各个滑轨像素点中选择位于所述二级转化画面中央区域的多个滑轨像素点作为多个对象像素点输出；分布提取设备，与所述内容分析设备连接，用于获得所述多个对象像素点分别对应的多个成像景深，并计算所述多个成像景深的标准差以作为代表标准差输出；信息映射设备，分别与所述自动减速机构和所述分布提取设备连接，用于根据接收到的代表标准差的数值映射对应的估算滑轨弯曲角度；其中，在接收到的估算滑轨弯曲角度大于设定角度限量时，执行对滑动车体的自动减速处理包括：执行对滑动车体的自动减速处理的减速幅度与接收到的估算滑轨弯曲角度成正比；其中，根据接收到的代表标准差的数值映射对应的估算滑轨弯曲角度包括：接收到的代表标准差的数值越大，对应的估算滑轨弯曲角度越小。 2.如权利要求1所述的基于视觉检测的自动减速控制系统，其特征在于：所述自动减速机构还用于在接收到的估算滑轨弯曲角度小于等于所述设定角度限量时，停止执行对滑动车体的自动减速处理。 3.如权利要求1所述的基于视觉检测的自动减速控制系统，其特征在于：所述命令转换设备还用于在接收到的当前滑行速度小于所述预设速度限量时，发出第二辨识指令。 4.如权利要求3所述的基于视觉检测的自动减速控制系统，其特征在于：所述视频监控设备还用于在接收到所述第二辨识指令时，中断执行的对所述滑道车体的前方环境的画面捕获操作。 5.如权利要求1所述的基于视觉检测的自动减速控制系统，其特征在于：所述一级转化机构、所述二级转化机构、所述滑轨识别设备、所述内容分析设备、所述分布提取设备以及所述信息映射设备都设置在滑道车体的基座内的控制主板上。 6.如权利要求1所述的基于视觉检测的自动减速控制系统，其特征在于，所述系统还包括：太阳能供电机构，分别与所述一级转化机构、所述二级转化机构、所述滑轨识别设备、所述内容分析设备、所述分布提取设备以及所述信息映射设备连接。 7.如权利要求6所述的基于视觉检测的自动减速控制系统，其特征在于：所述太阳能供电机构分别为所述一级转化机构、所述二级转化机构、所述滑轨识别设备、所述内容分析设备、所述分布提取设备以及所述信息映射设备提供各自需要的供电电压。 8.如权利要求1所述的基于视觉检测的自动减速控制系统，其特征在于，所述系统还包括：并行数据总线，分别与所述一级转化机构、所述二级转化机构、所述滑轨识别设备、所述内容分析设备、所述分布提取设备以及所述信息映射设备连接。 9.如权利要求8所述的基于视觉检测的自动减速控制系统，其特征在于：所述并行数据总线用于分别为所述一级转化机构、所述二级转化机构、所述滑轨识别设备、所述内容分析设备、所述分布提取设备以及所述信息映射设备提供两两之间的并行通信链路。
所属类别：	发明专利