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原文传递用于与制造车辆相关联的车辆装饰过程的方法和系统

专利名称：	用于与制造车辆相关联的车辆装饰过程的方法和系统
摘要：	本公开提供了“用于与制造车辆相关联的车辆装饰过程的方法和系统”。一种制造系统包括第一自主移动机器人(AMR)、第二AMR、第一组移动机器人系统和中央管理系统。所述第一AMR将车辆的车身运输到组装区域。所述第二AMR将车辆的底盘运输到组装区域。所述第一组移动机器人系统被设置在组装区域处并且移动车身。所述中央管理系统包括用于进行以下各项的指令：引导第一AMR将车身运输到组装区域；引导第二AMR将底盘运输到组装区域；使第一组移动机器人系统将车身抬离第一AMR；将第一AMR引导到次级区域；引导第二AMR相对于车身移动到期望位置；以及指示第一组移动机器人系统将车身放置在底盘上。
专利类型：	发明专利
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	K·L·帕斯凯尔
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202310456202.6
公开号：	CN117087792A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	刘小峰;杨帆
分类号：	B62D65/18;B62D65/02;B;B62;B62D;B62D65;B62D65/18;B62D65/02
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种制造系统，其包括：第一自主移动机器人(AMR)，所述第一AMR被配置为将车辆的车身运输到组装区域；第二AMR，所述第二AMR被配置为将所述车辆的底盘运输到所述组装区域；第一组移动机器人系统，所述第一组移动机器人系统被设置在所述组装区域处并且被配置为移动所述车身；以及中央管理系统，所述中央管理系统包括一个或多个处理器和一个或多个非暂时性计算机可读介质，其存储能够由所述一个或多个处理器执行的指令，其中所述指令包括：引导所述第一AMR将所述车身运输到所述组装区域；引导所述第二AMR将所述底盘运输到所述组装区域；使所述第一组移动机器人系统将所述车身抬离所述第一AMR；将所述第一AMR引导到次级区域；引导所述第二AMR相对于所述车身移动到期望位置；以及指示所述第一组移动机器人系统将所述车身放置在所述底盘上。 2.如权利要求1所述的制造系统，其还包括一个或多个位置传感器，所述一个或多个位置传感器被设置在所述组装区域处并且被配置为检测所述组装区域中的部件，其中所述部件是所述车身和所述底盘中的至少一者。 3.如权利要求2所述的制造系统，其中所述指令还包括：确定被设置在所述组装区域处的所述部件的部件位置；基于所述部件位置来确定所述部件是否与参考位置对准；以及响应于所述部件未与所述参考位置对准而引导部件AMR将所述部件移动到所述参考位置，其中响应于所述部件是所述车身，所述部件AMR是所述第一AMR，并且响应于所述部件是所述底盘，所述部件AMR是所述第二AMR。 4.如权利要求1所述的制造系统，其中：所述第一AMR被配置为存储与被运输的所述车身相关联的车身标识数据，并且所述第二AMR被配置为存储与被运输的所述底盘相关联的底盘标识数据。 5.如权利要求4所述的制造系统，其中所述指令还包括：分别从所述第一AMR和所述第二AMR获得所述车身标识数据和所述底盘标识数据；基于所述车身标识数据和所述底盘标识数据来确定由所述第一AMR运输的所述车身是否与在所述第二AMR上运输的所述底盘相关联；响应于所述车身不与所述底盘相关联而将所述第一AMR和所述第二AMR中的至少一者引导到所述次级区域；以及在所述第二AMR到达所述组装区域之前，响应于所述车身与所述底盘相关联而将所述第二AMR定位在所述第一AMR的正后方。 6.如权利要求5所述的制造系统，其中为了将所述第二AMR定位在所述第一AMR的正后方，所述指令还包括在所述第二AMR到达所述组装区域之前引导所述第二AMR移动到所述第一AMR的正后方。 7.如权利要求5所述的制造系统，其中为了将所述第二AMR定位在所述第一AMR的正后方，所述指令还包括在所述第一AMR到达所述组装区域之前引导所述第一AMR移动到所述第二AMR的正前方。 8.如权利要求1所述的制造系统，其还包括：多个所述第一AMR，每个第一AMR被配置为运输多辆车辆的多个车身中的车身；以及多个所述第二AMR，其中每个第二AMR被配置为运输所述多辆车辆的多个底盘中的底盘，其中指令还包括：引导所述多个所述第一AMR进入第一组装线过程中；引导所述多个所述第二AMR进入第二组装线过程中；以及引导所述多个所述第二AMR中的前导第二AMR移动到所述多个所述第一AMR中的标识的第一AMR的后方，其中所述前导第二AMR正在运输所述多个底盘中的选定底盘，所述标识的第一AMR正在运输所述多个车身中的选定车身，其中所述选定车身与所述选定车身相关联。 9.如权利要求1所述的制造系统，其还包括第二组移动机器人系统，所述第二组移动机器人系统被配置为将所述车身联接到所述底盘。 10.如权利要求9所述的制造系统，其中在所述车身放置在所述底盘上的情况下，所述指令还包括指示所述第二组移动机器人系统将所述车身紧固到所述底盘。 11.一种用于使用制造系统来制造车辆的方法，所述制造系统具有：第一自主移动机器人(AMR)，所述第一AMR运输车辆的车身；第二AMR，所述第二AMR运输底盘；中央管理系统；以及第一组移动机器人系统，所述方法包括：由所述中央管理系统引导所述第一AMR将所述车身运输到组装区域；由所述中央管理系统引导所述第二AMR将所述底盘运输到所述组装区域；由所述中央管理系统使所述第一组移动机器人系统将所述车身抬离所述第一AMR；由所述中央管理系统将所述第一AMR引导到次级区域；由所述中央管理系统引导所述第二AMR相对于所述车身移动到期望位置；以及由所述中央管理系统指示所述第一组移动机器人系统将所述车身放置在所述底盘上。 12.如权利要求11所述的方法，其中所述制造系统还包括一个或多个位置传感器，所述一个或多个位置传感器被设置在所述组装区域处并且被配置为检测所述组装区域中的部件，所述方法还包括：由所述中央管理系统确定被设置在所述组装区域处的所述部件的部件位置，其中所述部件是所述车身和所述底盘中的至少一者；由所述中央管理系统基于所述部件位置来确定所述部件是否与参考位置对准；以及响应于所述部件未与所述参考位置对准而由所述中央管理系统引导部件AMR将所述部件移动到所述参考位置，其中响应于所述部件是所述车身，所述部件AMR是所述第一AMR，并且响应于所述部件是所述底盘，所述部件AMR是所述第二AMR。 13.如权利要求11所述的方法，其中：所述第一AMR被配置为存储与被运输的所述车身相关联的车身标识数据，并且所述第二AMR被配置为存储与被运输的所述底盘相关联的底盘标识数据。 14.如权利要求13所述的方法，其还包括：由所述中央管理系统分别从所述第一AMR和所述第二AMR获得所述车身标识数据和所述底盘标识数据；由所述中央管理系统基于所述车身标识数据和所述底盘标识数据来确定由所述第一AMR运输的所述车身是否与在所述第二AMR上运输的所述底盘相关联；响应于所述车身不与所述底盘相关联，而由所述中央管理系统将所述第一AMR和所述第二AMR中的至少一者引导到所述次级区域；以及在所述第二AMR到达所述组装区域之前，响应于所述车身与所述底盘相关联而由所述中央管理系统将所述第二AMR定位在所述第一AMR的正后方。 15.如权利要求14所述的方法，其中为了将所述第二AMR定位在所述第一AMR的正后方，所述方法还包括在所述第二AMR到达所述组装区域之前引导所述第二AMR移动到所述第一AMR的正后方。