详情

原文传递新能源汽车整车扭矩过零控制方法、系统、服务端及介质

专利名称：	新能源汽车整车扭矩过零控制方法、系统、服务端及介质
摘要：	本发明公开了新能源汽车整车扭矩过零控制方法、系统、服务端及介质，涉及新能源汽车技术领域。该控制方法包括以下步骤：获取车辆当前的油门开度、后电机实际扭矩、后电机需求扭矩和扭矩过零区间；判断后电机需求扭矩和后电机实际扭矩均处于扭矩过零区间内时，则根据设定扭矩分配比调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩；判断后电机需求扭矩和后电机实际扭矩中至少一个未处于扭矩过零区间内时，根据预设数据分配表和车辆当前的油门开度，调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩；根据调整后的前电机需求扭矩控制前电机转动，以及，根据调整后的后电机需求扭矩控制后电机转动。采用不同的方式调整前后电机需求扭矩，优化车辆扭矩过零抖动问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
发明人：	吕学旺;李发强;刘辉;李军;张功
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311117885.9
公开号：	CN117048362A
代理机构：	北京鼎拓恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨玉廷
分类号：	B60L15/20;B60L15/32;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20;B60L15/32
申请人地址：	401135 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号
主权项：	1.一种新能源汽车整车扭矩过零控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆当前的油门开度、后电机实际扭矩、后电机需求扭矩和扭矩过零区间；判断所述后电机需求扭矩和所述后电机实际扭矩均处于所述扭矩过零区间内时，则根据设定扭矩分配比调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩；判断所述后电机需求扭矩和所述后电机实际扭矩中至少一个未处于所述扭矩过零区间内时，根据预设数据分配表和车辆当前的油门开度，调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩；所述预设数据分配表至少包括：电机转速、油门开度以及对应的梯度值；根据调整后的前电机需求扭矩控制前电机转动，以及，根据调整后的后电机需求扭矩控制后电机转动。 2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车整车扭矩过零控制方法，其特征在于，调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩之后，根据调整后的后电机需求扭矩控制后电机转动之前，还包括以下步骤：获取第一梯度值；根据所述第一梯度值和调整后的后电机需求扭矩，计算得到后电机原始扭矩；获取后电机额定扭矩；判断所述后电机原始扭矩小于所述后电机额定扭矩时，根据所述后电机原始扭矩控制后电机转动。 3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车整车扭矩过零控制方法，其特征在于，获取第一梯度值，具体包括以下步骤：当所述后电机需求扭矩和所述后电机实际扭矩均处于扭矩过零区间内时，获取第一预设数据子表；所述第一预设数据子表至少包括：电机转速，电机扭矩以及对应的扭矩斜率；当所述后电机需求扭矩和所述后电机实际扭矩中至少一个未处于所述扭矩过零区间内时，获取第二预设数据子表；所述第二预设数据子表至少包括：电机转速，油门踏板开度以及对应的扭矩斜率；根据所述第一预设数据子表或者所述第二预设数据子表，获取扭矩斜率；获取预设转速-开度数据表；所述预设转速-开度数据表至少包括：电机转速、油门踏板开度以及对应的油门修正因子；根据所述预设转速-开度数据表，获取油门修正因子；根据所述扭矩斜率和所述油门修正因子，计算得到第一梯度值。 4.根据权利要求2所述的一种新能源汽车整车扭矩过零控制方法，其特征在于，根据所述后电机原始扭矩控制后电机转动之后，还包括以下步骤：根据时间滤波系数，调整后电机的扭矩升降速度。 5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车整车扭矩过零控制方法，其特征在于，判断所述后电机需求扭矩和所述后电机实际扭矩均处于所述扭矩过零区间内之后，根据设定扭矩分配比调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩之前，还包括以下步骤：获取车辆当前车速；判断车辆当前车速处于预设车速区间时，执行根据设定扭矩分配比调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩。 6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车整车扭矩过零控制方法，其特征在于，所述预设车速区间的下限值为车辆处于能量回收状态时的最小车速。 7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车整车扭矩过零控制方法，其特征在于，获取所述后电机需求扭矩，具体包括以下步骤：获取电机历史扭矩和对应的电机历史转速；根据所述电机历史扭矩和所述电机历史转速，在第二预设数据表中查询对应的第二梯度值；所述第二预设数据表至少包括：前一周期后电机转速、前一周期后电机扭矩以及对应的第二梯度值；根据所述电机历史扭矩和所述第二梯度值，计算得到历史原始扭矩，并作为当前的所述后电机需求扭矩。 8.一种新能源汽车整车扭矩过零控制系统，能够实现权利要求1至7任一项所述的一种新能源汽车整车扭矩过零控制方法，其特征在于，所述控制系统包括：获取模块，配置用于获取车辆当前的油门开度、后电机实际扭矩、后电机需求扭矩和扭矩过零区间；处理模块，配置用于判断所述后电机需求扭矩和所述后电机实际扭矩均处于所述扭矩过零区间内时，则根据设定扭矩分配比调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩；判断所述后电机需求扭矩和所述后电机实际扭矩中至少一个未处于所述扭矩过零区间内时，根据预设数据分配表和车辆当前的油门开度，调整前电机需求扭矩和后电机需求扭矩；所述预设数据分配表至少包括：电机转速、油门开度以及对应的梯度值；根据调整后的前电机需求扭矩控制前电机转动，以及，根据调整后的后电机需求扭矩控制后电机转动。 9.一种服务端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种新能源汽车整车扭矩过零控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种新能源汽车整车扭矩过零控制方法的步骤。