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原文传递一种用于物料运输的AGV设备

专利名称：	一种用于物料运输的AGV设备
摘要：	本发明公开了一种用于物料运输的AGV设备，属于物流运输技术领域，一种用于物料运输的AGV设备，包括AGV小车，还包括上位机和安装于AGV小车顶部的载料组件和卸料组件。载料组件包括载料仓、翻门和第一动力装置，载料仓底部开设有落料孔，翻门对应落料孔设置。卸料组件包括输送皮带、翻板和第二动力装置，输送皮带设置于落料孔下方，翻板设置于输送皮带的至少一端，第二动力装置对应输送皮带设置。上位机与载料组件和卸料组件之间电连接。本发明的用于物料运输的AGV设备，其通过上位机控制载料组件和卸料组件的开启与关闭以及各部件之间的配合，使得物料运输过程可控且可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
发明人：	陆锐;张会华;盛敏;陈家帆;宋凯;刘志江;杨睿;杨宇;刘汉阳;张小龙;杜一凡;夏西;张梁;万攀;王帆;王瑞;高全叶;刘向一;唐天润;陶凯;刘学为;汤宇恒;方洪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311171155.7
公开号：	CN117068297A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李佑宏
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B60P9/00;B60P1/36;B;B62;B60;B62D;B60P;B62D63;B60P9;B60P1;B62D63/02;B62D63/04;B60P9/00;B60P1/36
申请人地址：	430205 湖北省武汉市江夏区藏龙大道3号722所
主权项：	1.一种用于物料运输的AGV设备，包括AGV小车，其特征在于，还包括上位机和安装于所述AGV小车顶部的载料组件和卸料组件；所述载料组件包括载料仓、翻门和第一动力装置；所述载料仓底部开设有落料孔，所述翻门对应所述落料孔设置，所述第一动力装置对应所述翻门设置并用于提供动力使所述翻门打开或关闭；所述卸料组件包括输送皮带、翻板和第二动力装置；所述输送皮带设置于所述落料孔下方，用于承载并传输经由所述落料孔上料的物料；所述翻板设置于所述输送皮带的至少一端，所述第二动力装置对应所述输送皮带设置并用于提供动力使所述输送皮带和所述翻板开启或关闭；所述上位机与所述载料组件和所述卸料组件之间电连接，用于控制所述翻门开口大小以及所述输送皮带的运行速度。 2.根据权利要求1所述的用于物料运输的AGV设备，其特征在于，还包括称重装置，其设置于所述AGV小车和所述载料仓之间，所述称重装置与所述上位机电连接。 3.根据权利要求2所述的用于物料运输的AGV设备，其特征在于，所述载料组件还包括支撑装置，用于支撑所述载料仓；所述称重装置设置于所述支撑装置顶部。 4.根据权利要求1或2所述的用于物料运输的AGV设备，其特征在于，所述载料组件还包括第一排水管，所述第一排水管与所述载料仓连通。 5.根据权利要求4所述的用于物料运输的AGV设备，其特征在于，所述卸料组件还包括接水盘，其对应所述第一排水管设置，所述载料仓中的液体通过所述第一排水管落入所述接水盘中。 6.根据权利要求5所述的用于物料运输的AGV设备，其特征在于，还包括安装于所述AGV小车的电池舱内的排水组件；所述排水组件包括排水泵和第二排水管，所述排水泵一端连接所述接水盘，另一端连接所述第二排水管，所述接水盘中的液体通过所述排水泵传递至所述第二排水管中并排出。 7.根据权利要求6所述的用于物料运输的AGV设备，其特征在于，所述排水组件还包括截止阀、转向阀和第二电推杆；所述截止阀和所述转向阀连接于所述排水泵，所述第二电推杆对应所述第二排水管设置，使得所述第二排水管可伸出或缩回。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的用于物料运输的AGV设备，其特征在于，所述卸料组件还包括转辊和第一电推杆；所述转辊设于所述输送皮带两侧，所述第一电推杆对应所述翻板设置，使得所述翻板转动。 9.根据权利要求1～7中任一项所述的用于物料运输的AGV设备，其特征在于，所述AGV小车还包括车架、电控系统和电池组，所述电控系统设置于所述AGV小车顶部；所述电池组采用锂电池。 10.根据权利要求1～7中任一项所述的用于物料运输的AGV设备，其特征在于，所述第二动力装置为减速电机；和/或所述载料组件还包括防物料起拱装置，所述防物料起拱装置连接于所述载料仓侧壁上部且部分位于所述载料仓内。