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原文传递一种AGV自动物料运输系统

专利名称：	一种AGV自动物料运输系统
摘要：	本实用新型涉及一种AGV自动物料运输系统，包括电池仓、车身、托板、牵引杆、升降装置、运动驱动器、驱动轮以及地标传感器，电池仓的轴向两侧对称设置有车身，车身为矩形立方体箱体结构，车身上端均驱动安装有托板，托板下端分别安装有一牵引杆，牵引杆由安装在车身内的牵引杆升降装置驱动进行升降调节；在车身的外端均固装有车头箱，车头箱的外缘下部均制有弧形设计的防撞梁，两侧的车身下端中部安装有一运动驱动器，该运动驱动器的两侧对称安装有两个轴向运转的驱动轮，每个驱动轮均安装有一驱动电机单独驱动运行。本实用新型能够实现多个方向的任意移动，运行平稳可靠，承载力强，适用于生产物料的运输。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津杰科同创科技发展有限公司
发明人：	孙霁鹏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820202102.5
公开号：	CN207843105U
代理机构：	天津盛理知识产权代理有限公司 12209
代理人：	高璇
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61;B62D61/10
申请人地址：	300300 天津市东丽区新立街道翟庄村增8号
主权项：	1.一种AGV自动物料运输系统，其特征在于：包括电池仓、车身、托板、牵引杆、升降装置、运动驱动器、驱动轮以及地标传感器，电池仓的轴向两侧对称设置有车身，车身为矩形立方体箱体结构，车身上端均驱动安装有托板，托板下端分别安装有一牵引杆，牵引杆由安装在车身内的牵引杆升降装置驱动进行升降调节；在车身的外端均固装有车头箱，车头箱的外缘下部均制有弧形设计的防撞梁，两侧的车身下端中部安装有一运动驱动器，该运动驱动器的两侧对称安装有两个轴向运转的驱动轮，每个驱动轮均安装有一驱动电机单独驱动运行。
所属类别：	实用新型