专利名称: |
一种AGV自动物料运输系统 |
摘要: |
本实用新型涉及一种AGV自动物料运输系统,包括电池仓、车身、托板、牵引杆、升降装置、运动驱动器、驱动轮以及地标传感器,电池仓的轴向两侧对称设置有车身,车身为矩形立方体箱体结构,车身上端均驱动安装有托板,托板下端分别安装有一牵引杆,牵引杆由安装在车身内的牵引杆升降装置驱动进行升降调节;在车身的外端均固装有车头箱,车头箱的外缘下部均制有弧形设计的防撞梁,两侧的车身下端中部安装有一运动驱动器,该运动驱动器的两侧对称安装有两个轴向运转的驱动轮,每个驱动轮均安装有一驱动电机单独驱动运行。本实用新型能够实现多个方向的任意移动,运行平稳可靠,承载力强,适用于生产物料的运输。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津杰科同创科技发展有限公司 |
发明人: |
孙霁鹏 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820202102.5 |
公开号: |
CN207843105U |
代理机构: |
天津盛理知识产权代理有限公司 12209 |
代理人: |
高璇 |
分类号: |
B62D61/10(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61;B62D61/10 |
申请人地址: |
300300 天津市东丽区新立街道翟庄村增8号 |
主权项: |
1.一种AGV自动物料运输系统,其特征在于:包括电池仓、车身、托板、牵引杆、升降装置、运动驱动器、驱动轮以及地标传感器,电池仓的轴向两侧对称设置有车身,车身为矩形立方体箱体结构,车身上端均驱动安装有托板,托板下端分别安装有一牵引杆,牵引杆由安装在车身内的牵引杆升降装置驱动进行升降调节;在车身的外端均固装有车头箱,车头箱的外缘下部均制有弧形设计的防撞梁,两侧的车身下端中部安装有一运动驱动器,该运动驱动器的两侧对称安装有两个轴向运转的驱动轮,每个驱动轮均安装有一驱动电机单独驱动运行。 |
所属类别: |
实用新型 |