详情

原文传递基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明涉及一种基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取基于光栅阵列检测的列车非低速状态下的振动信号，根据所述振动信号确定列车非低速状态行驶信息；当列车由非低速状态进入低速状态时，确定列车由非低速状态进入低速状态的时间；根据所述列车非低速状态行驶信息和所述列车由非低速状态进入低速状态的时间进行计算得到列车占压范围估算值；根据所述列车占压范围估算值对列车进行定位。本发明提供的一种基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质，根据列车非低速状态行驶信息来确定列车由非低速状态进入低速状态的时间，进一步计算得到列车占压范围估算值，实现对列车的定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	通号城市轨道交通技术有限公司
发明人：	宋惠;耿鹏;董俊超;秦萌;詹学海;聂宇威;刘佳;杨艳京;潘佳奇;庄严
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202310994111.8
公开号：	CN117104307A
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周双
分类号：	B61L25/02;B61L23/04;B;B61;B61L;B61L25;B61L23;B61L25/02;B61L23/04
申请人地址：	100070 北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座13层
主权项：	1.一种基于光栅阵列的列车定位方法，其特征在于，包括：获取基于光栅阵列检测的列车非低速状态下的振动信号，根据所述振动信号确定列车非低速状态行驶信息；当列车由非低速状态进入低速状态时，确定列车由非低速状态进入低速状态的时间；根据所述列车非低速状态行驶信息和所述列车由非低速状态进入低速状态的时间进行计算得到列车占压范围估算值；根据所述列车占压范围估算值对列车进行定位。 2.根据权利要求1所述的基于光栅阵列的列车定位方法，其特征在于，所述当列车由非低速状态进入低速状态时，确定列车由非低速状态进入低速状态的时间，包括：基于光栅阵列中列车占压测区的振动信号信息判断列车是否由非低速状态进入低速状态；若列车由非低速状态进入低速状态，则确定列车最后一次以非低速状态通过测区的时刻；根据列车第一次以低速状态通过测区的时刻和所述列车最后一次以非低速状态通过测区的时刻计算列车由非低速状态进入低速状态的时间。 3.根据权利要求2所述的基于光栅阵列的列车定位方法，其特征在于，所述基于光栅阵列中列车占压测区的振动信号信息判断列车是否由非低速状态进入低速状态，包括：基于光栅阵列，利用测区实时检测列车的振动信号，得到列车占压测区的振动信号信息，所述振动信号信息包括存在振动信号和不存在振动信号；当列车占压范围内所有测区在某一周期内存在振动信号而相邻的下一周期内不存在振动信号时，列车由非低速状态进入低速状态。 4.根据权利要求1所述的基于光栅阵列的列车定位方法，其特征在于，所述根据所述列车非低速状态行驶信息和所述列车由非低速状态进入低速状态的时间进行计算得到列车占压范围估算值，包括：建立并训练动力学模型；基于所述动力学模型，根据所述列车非低速状态行驶信息和所述列车由非低速状态进入低速状态的时间计算列车占压范围估算值。 5.根据权利要求4所述的基于光栅阵列的列车定位方法，其特征在于，所述列车非低速状态行驶信息包括列车非低速状态速度和列车非低速状态下占压范围实际值；基于所述动力学模型，根据所述列车非低速状态行驶信息和所述列车由非低速状态进入低速状态的时间计算列车占压范围估算值，包括：根据所述列车非低速状态速度和所述列车由非低速状态进入低速状态的时间计算列车由非低速状态进入低速状态的平均速度；根据所述列车由非低速状态进入低速状态的时间和所述非低速状态进入低速状态的平均速度计算列车行驶距离；根据所述列车行驶距离和所述列车非低速状态下占压范围实际值计算列车占压范围估算值。 6.根据权利要求1所述的基于光栅阵列的列车定位方法，其特征在于，所述获取基于光栅阵列检测的列车非低速状态下的振动信号，根据所述振动信号确定列车非低速状态行驶信息，包括：以预设周期采集光栅阵列中所有测区检测的列车运行时的振动信号，并根据所述振动信号计算列车占压范围，得到列车占压范围实际值；根据所述列车占压范围实际值识别列车连续占用的测区，确定列车非低速状态行驶信息。 7.根据权利要求6所述的基于光栅阵列的列车定位方法，其特征在于，所述根据所述列车占压范围实际值识别列车连续占用的测区，确定列车非低速状态行驶信息，包括：根据识别出的列车连续占用的测区确定列车行驶方向和列车车头；根据列车车头通过列车占压测区之间的距离和所述预设周期计算列车的行驶速度。 8.一种基于光栅阵列的列车定位装置，其特征在于，包括：采集模块，用于获取基于光栅阵列检测的列车非低速状态下的振动信号，根据所述振动信号确定列车非低速状态行驶信息；时间模块，用于当列车由非低速状态进入低速状态时，确定列车由非低速状态进入低速状态的时间；计算模块，用于根据所述列车非低速状态行驶信息和所述列车由非低速状态进入低速状态的时间进行计算得到列车占压范围估算值；定位模块，用于根据所述列车占压范围估算值对列车进行定位。 9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述存储器，用于存储程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述权利要求1至7中任一项所述基于光栅阵列的列车定位方法中的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，能够实现上述权利要求1至7中任一项所述基于光栅阵列的列车定位方法中的步骤。