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原文传递电池载具及电池定向循环运输线

专利名称：	电池载具及电池定向循环运输线
摘要：	本实用新型属于动力电池技术领域，公开了一种电池载具及电池定向循环运输线，电池载具用于与机器人适配；电池载具包括运输机构、设置于运输机构的若干个第一止挡机构和若干个第二止挡机构；第一止挡机构包括相对设置的第一挡件和第二挡件，第一挡件和第二挡件能相互靠近或远离；第二止挡机构设置于运输机构且与第一止挡机构交叉设置，第二止挡机构包括相对设置的第三挡件和第四挡件，第三挡件和第四挡件能相互靠近或远离，第一挡件、第二挡件、第三挡件和第四挡件均用于对电池进行限位，第一挡件以及第二挡件之间和/或第三挡件以及第四挡件之间错位设置。该结构实现了机器人和电池载具的同步运行，可适配各种类型的动力电池，且空间利用高。
专利类型：	实用新型
申请人：	广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司
发明人：	吴贤达;阮丁山;周游;李长东
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321259208.6
公开号：	CN219949705U
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	林波
分类号：	B65G47/88;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/88;B65G47/74
申请人地址：	528137 广东省佛山市三水区乐平镇智信大道6号2座、7座、9座;
主权项：	1.电池载具，其特征在于，所述电池载具包括：运输机构(10)，用于运输电池；若干个第一止挡机构(20)，设置于所述运输机构(10)，所述第一止挡机构(20)包括第一挡件(21)和第二挡件(22)，所述第一挡件(21)和所述第二挡件(22)均用于对所述电池在第一方向上进行限位，所述第一挡件(21)和所述第二挡件(22)能相互靠近或远离；若干个第二止挡机构(30)，所述第二止挡机构(30)设置于所述运输机构(10)且与所述第一止挡机构(20)交叉设置，所述第二止挡机构(30)和所述第一止挡机构(20)一一对应设置，所述第二止挡机构(30)包括第三挡件(31)和第四挡件(32)，所述第三挡件(31)和所述第四挡件(32)均用于对所述电池在第二方向上进行限位，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三挡件(31)和所述第四挡件(32)能相互靠近或远离；所述第一挡件(21)与所述第二挡件(22)之间和/或所述第三挡件(31)与所述第四挡件(32)之间错位设置。 2.根据权利要求1所述的电池载具，其特征在于，所述第一挡件(21)以及所述第二挡件(22)之间相对设置，所述第一止挡机构(20)还包括：第一驱动件(23)，设置于所述运输机构(10)；第一丝杠(24)，沿所述第二方向驱动连接于所述第一驱动件(23)；若干个正反牙丝杠(25)，垂直于所述第一丝杠(24)并与所述第一丝杠(24)传动连接，所述正反牙丝杠(25)包括若干个正螺纹段(251)和若干个反螺纹段(252)，所述正螺纹段(251)和所述反螺纹段(252)之间交替设置，所述第一挡件(21)和所述第二挡件(22)中的一个挡件螺纹连接于所述正螺纹段(251)，另一个挡件螺纹连接于所述反螺纹段(252)。 3.根据权利要求2所述的电池载具，其特征在于，所述第一止挡机构(20)还包括若干个第一锥齿轮(261)和若干个第二锥齿轮(262)，所述第一锥齿轮(261)套设并固连于所述第一丝杠(24)，所述第二锥齿轮(262)套设并固定于所述正反牙丝杠(25)，所述第二锥齿轮(262)与所述第一锥齿轮(261)啮合。 4.根据权利要求3所述的电池载具，其特征在于，所述第三挡件(31)以及所述第四挡件(32)之间错位设置，所述第二止挡机构(30)还包括：第二驱动件(33)，设置于所述运输机构(10)；第二丝杠(34)，沿所述第一方向驱动连接于所述第一驱动件(23)；若干个第三丝杠(35)，垂直于所述第二丝杠(34)并与所述第二丝杠(34)传动连接，所述第三挡件(31)螺纹连接于所述第三丝杠(35)；若干个第四丝杠(36)，垂直于所述第二丝杠(34)并与所述第二丝杠(34)传动连接，所述第四丝杠(36)的转动方向与所述第三丝杠(35)的转动方向相反，且所述第三丝杠(35)与所述第四丝杠(36)沿所述第一方向相邻设置，所述第四挡件(32)螺纹连接于所述第四丝杠(36)。 5.根据权利要求4所述的电池载具，其特征在于，所述第二止挡机构(30)还包括：若干个第三锥齿轮(371)和若干个第四锥齿轮(372)，所述第三锥齿轮(371)套设并固连于所述第二丝杠(34)，所述第四锥齿轮(372)套设并固定于所述第三丝杠(35)，所述第四锥齿轮(372)与所述第三锥齿轮(371)啮合；若干个第五锥齿轮(381)和若干个第六锥齿轮(382)，所述第五锥齿轮(381)套设并固连于所述第二丝杠(34)，且与所述第三锥齿轮(371)相对设置，所述第六锥齿轮(382)套设并固定于所述第四丝杠(36)，所述第六锥齿轮(382)与所述第五锥齿轮(381)啮合。 6.根据权利要求5所述的电池载具，其特征在于，所述运输机构(10)包括支撑框架(11)，所述支撑框架(11)的顶部设有面板(12)，所述第一驱动件(23)和所述第二驱动件(33)均设置于所述面板(12)的底面上，所述第一挡件(21)、所述第二挡件(22)、所述第三挡件(31)和所述第四挡件(32)均设置于所述面板(12)的顶面上，所述第一挡件(21)和所述第二挡件(22)均穿设于所述面板(12)并与所述第一驱动件(23)传动连接，所述第三挡件(31)和所述第四挡件(32)均穿设于所述面板(12)并与所述第二驱动件(33)传动连接，所述电池能放置于所述面板(12)的顶面上。 7.根据权利要求6所述的电池载具，其特征在于，所述面板(12)上设置有：若干个沿所述第一方向延伸的第一滑道孔(121)，所述第一滑道孔(121)与所述第一挡件(21)一一对应设置，所述第一挡件(21)穿设且滑动连接于所述第一滑道孔(121)；若干个沿所述第一方向延伸的第二滑道孔(122)，所述第二滑道孔(122)与所述第二挡件(22)一一对应设置，所述第二挡件(22)穿设且滑动连接于所述第二滑道孔(122)；若干个沿所述第二方向延伸的第三滑道孔(123)，所述第三滑道孔(123)与所述第三挡件(31)一一对应设置，所述第三挡件(31)穿设且滑动连接于所述第三滑道孔(123)；若干个沿所述第二方向延伸的第四滑道孔(124)，所述第四滑道孔(124)与所述第四挡件(32)一一对应设置，所述第四挡件(32)穿设且滑动连接于所述第四滑道孔(124)。 8.根据权利要求1-7任一项所述的电池载具，其特征在于，所述电池载具还包括至少四个导向组件(40)，所述第一挡件(21)、所述第二挡件(22)、所述第三挡件(31)和所述第四挡件(32)均对应设置有一个所述导向组件(40)。 9.根据权利要求8所述的电池载具，其特征在于，所述导向组件(40)包括：导轨(41)，设置于所述运输机构(10)并平行于所述第一挡件(21)、所述第二挡件(22)、所述第三挡件(31)或所述第四挡件(32)的运动方向；滑块(42)，固连于所述第一挡件(21)、所述第二挡件(22)、所述第三挡件(31)或所述第四挡件(32)，所述滑块(42)滑动连接于所述导轨(41)。 10.电池定向循环运输线，其特征在于，包括控制装置、三个机器人以及如权利要求1-9任一项所述的电池载具，所述机器人和所述电池载具均与所述控制装置电连接，三个所述机器人分别设置于电池装载线、电池运输线和电池卸载线，三个所述机器人分别用于装载所述电池、运输所述电池载具和卸载所述电池。