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原文传递一种电单车安全警示灯的控制方法、电单车及存储介质

专利名称：	一种电单车安全警示灯的控制方法、电单车及存储介质
摘要：	本发明提供一种电单车安全警示灯的控制方法、电单车及存储介质，通过获取电单车的实时状态信息，在电单车处于行驶状态时，获取电单车的第一实时矢量运动路径，根据第一实时矢量运动路径确定电单车在第一预设时长内的前进方向的角度变化量以及确定电单车第一预设时长内的角度变化率，判断角度变化量的绝对值是否大于第一预设阈值，以及判断角度变化率的绝对值是否大于第二预设阈值，在角度变化量大于第一预设阈值、角度变化率大于第二预设阈值中两项同时成立时，判定电单车处于预变道状态，开启安装在电单车的车体上的安全警示灯，并以第一时间间隔闪烁。本申请能够根据在用户转弯或变道时自动进行安全警示，有效提高出行安全系数。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南喜宝达信息科技有限公司
发明人：	杨峰;周杨波
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311040679.2
公开号：	CN117048745A
代理机构：	长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李杰
分类号：	B62J6/057;B62J6/26;B;B62;B62J;B62J6;B62J6/057;B62J6/26
申请人地址：	410000 湖南省长沙市桐梓坡西路198号行政楼
主权项：	1.一种电单车安全警示灯的控制方法，其特征在于，包括步骤： S1，获取电单车的实时状态信息，并根据所述实时状态信息判断所述电单车是否处于行驶状态； S2，在所述电单车处于行驶状态时，获取所述电单车的第一实时矢量运动路径； S3，根据所述第一实时矢量运动路径确定所述电单车在第一预设时长内的前进方向的角度变化量以及确定所述电单车第一预设时长内的角度变化率； S4，判断所述角度变化量的绝对值是否大于第一预设阈值，以及判断所述角度变化率的绝对值是否大于第二预设阈值； S5，在所述角度变化量大于所述第一预设阈值、所述角度变化率大于所述第二预设阈值中两项同时成立时，判定所述电单车处于预变道状态，开启安装在电单车的车体上的安全警示灯，并以第一时间间隔闪烁；其中，所述安全警示灯包括安装在所述电单车的尾部的第一安全警示灯，以及安装在所述电单车的头部的第二安装警示灯。 2.根据权利要求1所述的电单车安全警示灯的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中“第一实时矢量运动路径”通过如下步骤得到：按照第二预设时间间隔获取所述电单车的位置导航数据值，根据多个所述导航数据值按时间顺序依次拟合得到所述电单车的第一实时矢量运动路径。 3.根据权利要求2所述的电单车安全警示灯的控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括步骤： S31，获取所述电单车在所述第一预设时长内的第一实时矢量运动路径，根据所述第一实时矢量运动路径确定在第一预设时长开始的第一时间节点的初始节点前进方向，以及确定在第一预设时长结束的第二时间节点的结束节点前进方向； S32，确定所述结束节点前进方向和所述初始节点前进方向之间的角度差值，并将所述角度差值作为所述电单车在第一预设时长内的前进方向的角度变化量；其中，所述角度变化量大于0时，所述电单车处于预左转状态；所述角度变化量小于0时，所述电单车处于预右转状态； S33，将所述角度变化量与所述第一预设时长的比值作为所述角度变化率。 4.根据权利要求3所述的电单车安全警示灯的控制方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括步骤： S41，在所述角度变化量大于所述第一预设阈值、所述角度变化率大于所述第二预设阈值中任意一项不成立时，维持所述电单车的当前状态，并返回步骤S1。 5.根据权利要求3所述的电单车安全警示灯的控制方法，其特征在于，所述步骤S5之后还包括步骤： S51，将开启所述安全警示灯的时间节点记录为k0时刻，获取从k0时刻后的第二预设时长内所述电单车的第二实时矢量运动路径，以及获取在k0时刻的节点前进方向d0；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长； S52，按照第二预设时间间隔依次获取所述第二实时矢量运动路径的节点前进方向di； S53，确定每个节点前进方向di和节点前进方向d0之间的角度差Δi，根据多个角度差Δi确定所述电单车回到直线行驶状态的时间节点k1； S54，在时间节点k1关闭所述安全警示灯。 6.根据权利要求5所述的电单车安全警示灯的控制方法，其特征在于，所述步骤S53包括步骤： S531，将多个角度差Δi按照时间顺序归集为有序角度差集合； S532，依次确定所述有序角度差集合中的所有相邻两个元素之间的差值，并判断相邻两个元素之间的差值是否小于预设值； S533，在相邻两个元素之间的差值小于预设值时，将在时间上距离k0时刻最近的时间节点k'i作为所述时间节点k1。 7.根据权利要求1所述的电单车安全警示灯的控制方法，其特征在于，所述步骤S2之后还包括步骤： S21，获取所述电单车对应的用户端在第三预设时长内对电单车的使用信息，根据所述使用信息获取所述用户端在所述第三预设时长里的历史行驶数据；所述历史行为数据包括用户端的出行频率以及用户端的出行轨迹；其中，所述第三预设时长大于所述第二预设时长； S22，根据所述用户端的出行频率以及用户端的出行轨迹，确定所述用户端的长期频繁骑行路径； S23，确定所述电单车在预设时间段内的第一实时矢量路径和所述长期频繁骑行路径的重合度，并判断所述重合度是否大于预设值； S24，在所述重合度大于预设值，获取所述电单车的实时位置； S25，判断所述实时位置是否位于历史拐弯区域； S26，在所述实时位置位于历史拐弯区域时，执行预设提醒指令，并进入步骤S3。 8.根据权利要求7所述的电单车安全警示灯的控制方法，其特征在于，所述步骤S25之后还包括步骤： S27，在所述实时位置未位于历史拐弯区域时，返回步骤S1。 9.一种电单车，包括车本体，其特征在于，所述车本体包括安装在所述车本体的尾部的第一安全警示灯，以及安装在所述车本体的头部的第二安装警示灯，还包括设置在所述车本体内的控制系统，所述第一安全警示灯和所述第二安全警示灯均与所述控制系统连接，所述控制系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器内并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8任一项所述的一种电单车安全警示灯的控制方法的步骤。 10.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的一种电单车安全警示灯的控制方法的步骤。