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原文传递一种车辆后备箱储物感知系统及车辆

专利名称：	一种车辆后备箱储物感知系统及车辆
摘要：	本申请实施例提供一种车辆后备箱储物感知系统及车辆，属于汽车技术领域，包括：第一感知模块，第一感知模块用于获取待装载物品的尺寸信息；第二感知模块，第二感知模块用于获取车辆后备箱的第一空间信息；处理器模块，处理器模块与第一感知模块和第二感知模块电连接；处理器模块，用于接收尺寸信息与第一空间信息，以及，基于尺寸信息和第一空间信息，确定车辆后备箱是否能够容纳待装载物品；其中，在车辆后备箱能够容纳待装载物品时，输出允许放置命令；在车辆后备箱不能够容纳待装载物品时，输出不允许放置命令。通过本申请实施例提供的一种车辆后备箱储物感知系统及车辆，可以使用户更精准地利用后备箱的装载能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	任晓辉
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202210504685.8
公开号：	CN117068040A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	谭镇
分类号：	B60Q9/00;B60R5/04;B60N2/02;B60N2/06;B60N2/30;B;B60;B60Q;B60R;B60N;B60Q9;B60R5;B60N2;B60Q9/00;B60R5/04;B60N2/02;B60N2/06;B60N2/30
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种车辆后备箱储物感知系统，其特征在于，包括：第一感知模块(1)，所述第一感知模块(1)用于获取待装载物品的尺寸信息；第二感知模块(2)，所述第二感知模块(2)用于获取车辆后备箱的第一空间信息；处理器模块(3)，所述处理器模块(3)与所述第一感知模块(1)和所述第二感知模块(2)电连接；所述处理器模块(3)，用于接收所述尺寸信息与所述第一空间信息，以及，基于所述尺寸信息和所述第一空间信息，确定所述车辆后备箱是否能够容纳所述待装载物品；其中，在所述车辆后备箱能够容纳所述待装载物品时，输出允许放置命令；在所述车辆后备箱不能够容纳所述待装载物品时，输出不允许放置命令。 2.根据权利要求1所述的车辆后备箱储物感知系统，其特征在于，所述车辆后备箱储物感知系统还包括：座椅调节模块(4)，所述座椅调节模块(4)用于改变座椅位置，以调节所述车辆后备箱的空间大小；所述座椅调节模块(4)与所述处理器模块(3)电连接；所述处理器模块(3)，在所述车辆后备箱不能够容纳所述待装载物品时，还用于控制所述座椅调节模块(4)改变座椅位置；所述第二感知模块(2)，还用于获取座椅位置改变后的所述车辆后备箱的第二空间信息，并将所述第二空间信息发送给所述处理器模块(3)；所述处理器模块(3)，还用于接收所述第二空间信息，并根据所述第二空间信息以及所述尺寸信息，确定所述车辆后备箱是否能够容纳所述待装载物品；其中，在所述车辆后备箱能够容纳所述待装载物品时，输出允许放置命令；在所述车辆后备箱不能够容纳所述待装载物品时，输出不允许放置命令。 3.根据权利要求1所述的车辆后备箱储物感知系统，其特征在于：所述第一感知模块(1)包括车外扫描单元(11)；所述车外扫描单元(11)，用于扫描车辆目标区域内的所述待装载物品，并将扫描所获取的所述待装载物品的所述尺寸信息发送给所述处理器模块(3)。 4.根据权利要求1所述的车辆后备箱储物感知系统，其特征在于：所述第一感知模块(1)包括信息接收单元(12)；所述信息接收单元(12)，用于接收移动终端发送的所述待装载物品的图片信息，并将所述图片信息发送给所述处理器模块(3)；所述处理器模块(3)用于接收所述图片信息，以及根据所述图片信息，获取所述待装载物品的所述尺寸信息；所述处理器模块(3)还用于将所述允许放置命令或所述不允许放置命令发送至所述移动终端。 5.根据权利要求1所述的车辆后备箱储物感知系统，其特征在于：所述第一空间信息包括第一空间分布信息；所述第二感知模块(2)包括视觉感知子单元(21)，所述视觉感知子单元(21)位于所述车辆后备箱的顶壁或侧壁；所述视觉感知子单元(21)，用于获取所述车辆后备箱的所述第一空间分布信息，所述第一空间分布信息包括所述车辆后备箱在放置所述待装载物品前多个物品的空间位置；所述处理器模块(3)，用于接收所述第一空间分布信息，并根据所述第一空间分布信息以及所述尺寸信息，确定所述车辆后备箱是否能够容纳所述待装载物品。 6.根据权利要求5所述的车辆后备箱储物感知系统，其特征在于：所述处理器模块(3)包括空间管理单元(31)；所述空间管理单元(31)，用于根据所述第一空间分布信息及所述尺寸信息，在所述车辆后备箱能够容纳所述待装载物品时，输出第一摆放特征信息，所述第一摆放特征信息包括所述待装载物品的摆放位置、摆放方式和固定方式。 7.根据权利要求5所述的车辆后备箱储物感知系统，其特征在于：所述第二感知模块(2)还包括重力感知子单元(22)，所述重力感知子单元(22)位于所述车辆后备箱的底板上；所述视觉感知子单元(21)，还用于获取所述车辆后备箱的实时空间分布信息，所述实时空间分布信息包括放置待装载物品后，且车辆处于行驶状态下的所述车辆后备箱内多个物品的空间位置；所述重力感知子单元(22)，用于获取所述车辆后备箱的实时重力分布信息，所述实时重力分布信息包括放置待装载物品后，且车辆处于行驶状态下的所述车辆后备箱内多个物品各自的重力分布情况；所述处理器模块(3)，还用于根据所述实时空间分布信息，确定所述车辆后备箱内的多个物品中的至少一个物品是否发生晃动；以及根据所述实时重力分布信息，确定所述车辆后备箱内的多个物品各自的重心是否发生偏移；其中，在所述车辆后备箱内的多个物品中的至少一个物品发生晃动，或者，所述车辆后备箱内的多个物品中的至少一个物品的重心发生偏移时，所述空间管理单元(31)输出第二摆放特征信息，所述第二摆放特征信息包括多个物品中的至少一个物品的摆放位置和摆放方式。 8.根据权利要求1所述的车辆后备箱储物感知系统，其特征在于，所述车辆后备箱储物感知系统还包括：车身调整模块(5)，所述车身调整模块(5)与所述处理器模块(3)电连接；所述车身调整模块(5)，用于接收所述允许放置命令，并根据所述允许放置命令，调整车辆高度或调整车辆后背门或调用辅助装置，以使所述待装载物品进入所述车辆后备箱。 9.根据权利要求5所述的车辆后备箱储物感知系统，其特征在于，所述车辆后备箱储物感知系统还包括：显示模块(6)，所述显示模块(6)与所述处理器模块(3)电连接；所述显示模块(6)，用于接收所述允许放置命令、所述第一摆放特征信息、所述第二摆放特征信息或所述不允许放置命令，并显示各个信息包含的图像信息或文字信息。 10.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的车辆后备箱储物感知系统。