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原文传递一种具有收缩机臂功能的无人机

专利名称：	一种具有收缩机臂功能的无人机
摘要：	本申请涉及一种具有收缩机臂功能的无人机，属于无人机的技术领域，其包括机体和机臂，所述机体的侧壁开设有用于收纳机臂的存放槽，机臂靠近机体的一端与机体铰接，机体内部的中心处固定连接有固定台，沿着无人机的首尾方向在固定台的两侧均设置有导向块，两个导向块均沿着朝向或远离固定台的方向与机体滑动连接，机体在存放槽处的内壁开设有避让槽，位于固定台同侧的机臂和导向块之间铰接有铰接杆，铰接杆从避让槽内穿过；机体的内部设置有第一卡接组件和第二卡接组件；机臂位于存放槽内时，第一卡接组件与导向块卡接固定；机臂处于展开状态时，第二卡接组件与导向块卡接固定。本申请具有降低无人机在不使用时机臂的占用空间的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西中创天达科技有限公司
发明人：	李鹏洋
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311385232.9
公开号：	CN117125280A
代理机构：	上海维卓专利代理有限公司
代理人：	王佳妹
分类号：	B64U30/293;B64U30/292;B64U10/14;B64U20/50;B;B64;B64U;B64U30;B64U10;B64U20;B64U30/293;B64U30/292;B64U10/14;B64U20/50
申请人地址：	030000 山西省太原市山西综改示范区太原学府园区平阳路139号晋润国际15-16层慧创众创空间1501室房间
主权项：	1.一种具有收缩机臂功能的无人机，包括机体(1)和机臂(2)，机臂(2)设置有四个，四个机臂(2)分别位于机体(1)的四角位置，其特征在于：所述机体(1)的侧壁开设有用于收纳机臂(2)的存放槽(11)，机臂(2)靠近机体(1)的一端与机体(1)铰接，机体(1)内部的中心处固定连接有固定台(3)，沿着无人机的首尾方向在固定台(3)的两侧均设置有导向块(12)，两个导向块(12)均沿着朝向或远离固定台(3)的方向与机体(1)滑动连接，机体(1)在存放槽(11)处的内壁开设有避让槽(13)，位于固定台(3)同侧的机臂(2)和导向块(12)之间铰接有铰接杆(21)，铰接杆(21)从避让槽(13)内穿过；机体(1)的内部设置有第一卡接组件(4)和第二卡接组件(5)；机臂(2)位于存放槽(11)内时，第一卡接组件(4)与导向块(12)卡接固定；机臂(2)处于展开状态时，第二卡接组件(5)与导向块(12)卡接固定。 2.根据权利要求1所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述机体(1)的内底壁开设有收纳槽(14)，第一卡接组件(4)位于收纳槽(14)内，第一卡接组件(4)包括卡接弹簧(41)和卡块(42)，卡接弹簧(41)的两端分别与卡块(42)和机体(1)在收纳槽(14)处的内底壁固定连接，导向块(12)的底部开设有与卡块(42)卡接适配的卡槽(121)。 3.根据权利要求2所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述固定台(3)的上表面开设有按压孔(31)，在按压孔(31)内滑动连接有按压键(32)，按压键(32)的底部和固定台(3)在按压孔(31)处的内底壁之间固定连接有按压弹簧(33)，固定台(3)内设置有用于解锁第一卡接组件(4)的第一解锁组件(6)，第一解锁组件(6)包括第一解锁杆(61)和第一解锁连杆(62)，导向块(12)朝向固定台(3)的一侧开设有解锁孔(122)，解锁孔(122)与卡槽(121)相贯通，第一解锁杆(61)沿朝向解锁孔(122)的方向与固定台(3)滑动连接，第一解锁连杆(62)铰接在按压键(32)和第一解锁杆(61)之间。 4.根据权利要求1所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述固定台(3)的两侧和导向块(12)之间均固定连接有第一弹性件(34)。 5.根据权利要求3所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述第二卡接组件(5)包括插杆(51)和连接杆(52)，插杆(51)设置有两根，两根插杆(51)分别与连接杆(52)的两端固定连接，两根插杆(51)与两个导向块(12)分别对应，插杆(51)沿着朝向或背离导向块(12)的方向与机体(1)滑动连接，导向块(12)的侧壁开设有与插杆(51)插接适配的插孔(123)，连接杆(52)和固定台(3)的端部之间固定连接有第二弹性件(35)。 6.根据权利要求5所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述固定台(3)的内部设置有用于解锁第二卡接组件(5)的第二解锁组件(7)，第二解锁组件(7)包括第二解锁杆(71)和第二解锁连杆(72)，第二解锁杆(71)沿着朝向连接杆(52)侧壁的方向与固定台(3)滑动连接，第二解锁连杆(72)铰接在按压键(32)和第二解锁杆(71)之间。 7.根据权利要求3所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述机体(1)的顶部封盖有机盖(8)，按压键(32)的顶部贯穿机盖(8)至机盖(8)的外侧，机盖(8)沿机体(1)首尾的方向在按压键(32)的两侧贯穿开设有滑动槽(81)，沿滑动槽(81)的长度方向在滑动槽(81)内设置有拨片(124)，拨片(124)与导向块(12)固定连接。 8.根据权利要求7所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述机臂(2)在远离机体(1)一端的上方设置有螺旋桨(23)，螺旋桨(23)和机臂(2)之间设置有用于带动螺旋桨(23)转动的转轴(22)，转轴(22)与机臂(2)转动连接，转轴(22)和机臂(2)之间设置有用于二者连接的连接组件(9)。 9.根据权利要求8所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述连接组件(9)位于转轴(22)内，连接组件(9)包括按压杆(91)、按压连杆(92)和连接块(93)，螺旋桨(23)的中部贯穿开设有装配孔(231)，装配孔(231)与转轴(22)插接适配，螺旋桨(23)在装配孔(231)处的内壁开设有连接槽(232)，连接槽(232)与装配孔(231)相连通；连接块(93)从转轴(22)的内部伸出并与连接槽(232)卡接适配，按压杆(91)的底部贯穿机臂(2)并从机臂(2)的底部伸出，按压连杆(92)铰接在按压杆(91)和连接块(93)之间，按压杆(91)的顶部与转轴(22)的内顶壁之间固定连接有回位弹簧(911)。 10.根据权利要求8所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述机盖(8)的上表面固设有弹性卡件(82)，弹性卡件(82)与螺旋桨(23)卡接适配。