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原文传递堆垛装置和堆垛方法

专利名称：	堆垛装置和堆垛方法
摘要：	一种用于货物层(3)形式的货物(2)的堆垛装置(8)和堆垛方法，堆垛装置具有：用于供应和/或运走货物层的装载点(10)；用于布置容器堆垛(5，6)的堆垛点(9)，容器堆垛包括至少一个可移动的堆垛载体(7)和堆垛于其上的箱状、下侧敞开且能彼此堆垛的套装容器(4)；布置在堆垛点与装载点之间的处理装置(11)，其中处理装置处理向下敞开的套装容器并将其连同收纳于其中的货物层一起从堆垛点转移到装载点和/或从装载点转移到堆垛点。堆垛装置具有受控可移动的堆垛运输机(12)，其在堆垛点处交替地布置由收纳有货物层的各个套装容器组成的装填容器堆垛(5)和由空的套装容器组成的缓冲容器堆垛(6)。
专利类型：	发明专利
申请人：	奥特发德国科技有限公司
发明人：	R·赫希
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202310601851.0
公开号：	CN117125490A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	谢强
分类号：	B65G57/24;B65G61/00;B65G47/92;B65G47/91;B65G57/04;B65G59/04;B;B65;B65G;B65G57;B65G61;B65G47;B65G59;B65G57/24;B65G61/00;B65G47/92;B65G47/91;B65G57/04;B65G59/04
申请人地址：	德国弗里德贝格
主权项：	1.一种用于货物层(3)形式的货物(2)的堆垛装置，其中所述堆垛装置(8)具有： -用于供应和/或运走所述货物层(3)的装载点(10)， -用于布置容器堆垛(5，6)的堆垛点(9)，所述容器堆垛包括至少一个可移动的堆垛载体(7)和堆垛在所述堆垛载体上的箱状的、下侧敞开的且能够彼此堆垛的套装容器(4)， -布置在所述堆垛点(9)与所述装载点(10)之间的处理装置(11)，其中所述处理装置(11)被构造为，处理下侧敞开的套装容器(4)并连同收纳在所述套装容器中的货物层(3)一起从所述堆垛点(9)转移到所述装载点(10)和/或从所述装载点(10)转移到所述堆垛点(9)，其特征在于，所述堆垛装置(8)具有受控的、优选线性可移动的堆垛运输机(12)，所述堆垛运输机被构造为，在所述堆垛点(9)处交替地布置由收纳有货物层(3)的各个套装容器(4)组成的装填容器堆垛(5)和由空的套装容器(4)组成的缓冲容器堆垛(6)。 2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置(8)被构造为，在所述堆垛点(9)处从所述缓冲容器堆垛(6)中取出空的套装容器(4)，和/或在所述堆垛点(9)处将所述空的套装容器(4)交付给所述缓冲容器堆垛(6)。 3.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置(8)、特别是所述处理装置(11)被构造为，在所述装载点(10)处将所述货物层(3)分别装载到从所述缓冲容器堆垛(6)中取出的空的套装容器(4)中，并将该套装容器在所述堆垛点(9)处储存到将要渐进构建的装填容器堆垛(5)中，和/或在所述堆垛点(9)处将套装容器(4)中的货物层(3)从将要被渐进拆除的装填容器堆垛(5)中提取出来，并在所述装载点(10)处将相应的货物层从所述套装容器(4)中卸载以及将空的套装容器(4)交付给所述缓冲容器堆垛(6)。 4.根据权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置(8)、特别是所述处理装置(11)被构造为，在储存货物层(3)时，在所述堆垛点(9)处将空的套装容器(4)从所述缓冲容器堆垛(6)中取出，其中所述装填容器堆垛(5)被渐进地构建并且所述缓冲容器堆垛(6)被渐进地拆除。 5.根据权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置(8)、特别是所述处理装置(11)被构造为，在提取货物层(3)时，在所述堆垛点(9)处将空的套装容器(4)交付给所述缓冲容器堆垛(6)上，其中所述装填容器堆垛(5)被渐进地拆除，并且所述缓冲容器堆垛(6)被渐进地构建。 6.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置(8)被构造为，在移动的并且位于所述堆垛运输机(12)上的堆垛载体(7)上相应地形成装填和/或缓冲容器堆垛(5，6)。 7.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述处理装置(11)被构造为，在所述装载点(10)处将套装容器(4)从被收纳并且被随同引导的货物层(3)升高以卸载，和/或在所述装载点(10)处将空的套装容器(4)降低到所提供的货物层(3)上方以装载。 8.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛运输机(12)具有至少两个并排布置并且能交替地定位在所述堆垛点(9)处的堆垛收纳部(30，31)，其中一个堆垛收纳部被提供用于装填容器堆垛(5)，而另一个堆垛收纳部被提供用于缓冲容器堆垛(6)，其中所述堆垛运输机(12)和所述堆垛收纳部(30，31)相对于所述处理装置(11)的优选线性的转移方向(24)优选横向地移动。 9.根据权利要求8所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛运输机(12)具有带有所述堆垛收纳部(30，31)的线性输送器(26)，其中所述线性输送器(26)优选地具有带有所述堆垛收纳部(30，31)的滑架(27)、滑架导向部(28)和滑架驱动器(29)。 10.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置(8)在所述堆垛点(9)处具有升降装置(32)，用于将容器堆垛(5，6)从所述堆垛运输机(12)提升和降低到所述堆垛运输机(12)上。 11.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛运输机(12)连接到供应输送机(35)，用于供应和/或运走装填容器堆垛(5)和缓冲容器堆垛(6)。 12.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，在所述装载点(10)处布置具有层形成装置(41)和/或排形成装置(42)的层工作台(40)。 13.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述处理装置(11)具有多轴可移动的搬运设备(13)，用于所述套装容器(4)和必要时收纳于其中的货物层(3)，其中所述搬运设备(13)被构造用于处理下侧敞开的套装容器(4)，并且其中，所述处理装置(11)优选地具有能与所述搬运设备(13)随动的承载底部(19)，并且其中，优选地将所述搬运设备(13)和所述承载底部(19)沿高度布置并且在必要时能够侧向移动，其中所述处理装置(11)具有至少一个调节装置(20，21)并在必要时具有配重(22)。 14.根据权利要求13所述的堆垛装置，其特征在于，所述搬运设备(13)具有搬运工具(14)，用于可松脱地保持套装容器(4)，其中优选地将所述搬运工具(14)构造为抓持装置(15)并且包括一个或多个优选流体式的或机械式的抓具(16，17)以及用于套装容器(4)的定位装置(18)。 15.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置(8)被构造为，在储存和提取货物层(3)时，所述装填载体堆垛(5)被完全或部分地装填货物层(3)或者被完全或部分地清空货物层(3)，其中，在部分装填或部分清空时，在储存或提取之后，将空的套装容器(4)从所述缓冲容器堆垛(6)转移到所述载体堆垛(5)上，直至达到预定的堆垛高度。 16.一种用于货物(2)、特别是空的或装填的瓶子的处理设备，其中所述处理设备(1)包括用于货物层(3)形式的货物(2)的堆垛装置(8)，其特征在于，所述堆垛装置(7)根据权利要求1至15中至少一项所述地构造。 17.根据权利要求16所述的处理设备，其特征在于，所述处理设备(1)具有储存装置(37)，用于由套装容器(4)构成的容器堆垛(5，6)。 18.一种借助堆垛装置(8)来堆垛货物层(3)形式的货物(2)的方法， -其中，货物层(3)在装载点(10)处被供应和/或运走， -其中，在堆垛点(9)处布置容器堆垛(5，6)，所述容器堆垛包括至少一个可移动的堆垛载体(7)和堆垛在该堆垛载体上的箱状的、下侧敞开的并且能相互堆垛的套装容器(4)， -其中，在所述堆垛点(9)与所述装载点(10)之间布置处理装置(11)， -其中，所述处理装置(11)处理下侧敞开的套装容器(4)并连同收纳在其中的货物层(3)一起从所述堆垛点(9)转移到所述装载点(10)和/或从所述装载点(10)转移到所述堆垛点(9)，其特征在于，利用受控的、可移动的堆垛运输机(12)在所述堆垛点(9)处交替地布置由收纳有货物层(3)的各个套装容器(4)所组成的装填容器堆垛(5)和由空的套装容器(4)组成的缓冲容器堆垛(6)。 19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在一储存所述货物层(3)过程中和在构建一装填容器堆垛(5)过程中，所述处理装置(11)分别在所述堆垛点(9)处从所述缓冲容器堆垛(6)中取出空的套装容器(4)并供应给所述装载点(10)，在那里将所提供的货物层(3)装载在所述套装容器(4)中以及将该套装容器(4)连同收纳的货物层(3)一起转移到所述堆垛点(9)，并转移到在此期间布置在那里的装填容器堆垛(5)上，然后释放该套装容器(4)，其中，所述堆垛运输机(12)接下来将所述装填容器堆垛(5)移走并将所述缓冲容器堆垛(6)布置在所述堆垛点(9)处。 20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在一提取所述货物层(3)的过程中，所述处理装置(11)在所述堆垛点(9)处将各个具有收纳的货物层(3)的套装容器(4)从所述装填容器堆垛(5)中取出并转移到所述装载点(10)，在那里卸下所述货物层(3)，随后将空的套装容器(4)移回到所述堆垛点(9)并将其输送到在此期间布置在那里的缓冲容器堆垛(6)中，其中，所述堆垛运输机(12)接下来将该缓冲容器堆垛(6)移走并将所述装填容器堆垛(5)布置在所述堆垛点(9)处。 21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在储存货物层(3)时，所述堆垛装置(8)向所述装填载体堆垛(5)完全或部分地装填货物层(3)，其中在部分装填时，在储存之后，将空的套装容器(4)从所述缓冲容器堆垛(6)交付给所述载体堆垛(5)上，直至达到预定的堆垛高度。 22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在提取货物层(3)时，所述堆垛装置(8)将所述装填载体堆垛(5)完全或部分地清空货物层(3)，其中，在部分清空时，在提取之后，将空的套装容器(4)从所述缓冲容器堆垛(6)中交付给所述载体堆垛(5)上，直至达到预定的堆垛高度。 23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述储存结束时并且在达到预定的堆垛高度时，从所述堆垛运输机(12)运走所述装填容器堆垛(5)并向所述堆垛运输机(12)供应新的缓冲容器堆垛(6)；和/或在所述提取结束时，从所述堆垛运输机(12)运走所述缓冲容器堆垛(6)并向所述堆垛运输机(12)供应新的装填容器堆垛(5)。 24.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，从所述堆垛运输机(12)运走装填容器堆垛(5)和向所述堆垛运输机(12)供应缓冲容器堆垛(6)和/或向所述堆垛运输机(12)供应装填容器堆垛(5)和从所述堆垛运输机(12)运走缓冲容器堆垛(6)在时间上与带有套装容器(4)的处理装置(11)在所述堆垛点(9)和所述装载点(10)之间的双向运动重叠。 25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在运走和供应所述容器堆垛(5，6)期间，刚被拆除的容器堆垛(5，6)的可移动的堆垛载体(7)被转移到所述堆垛运输机(12)的堆垛收纳部(30，31)上。