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原文传递堆垛装置

专利名称：	堆垛装置
摘要：	一种堆垛装置，其中第一检测单元检测第一堆垛单元位于预定位置，第二检测单元检测第二堆垛单元位于预定位置。上表面检测单元检测堆垛在第一堆垛单元上的片材以及第一堆垛单元的上表面中的一者。在设置单元设定要堆垛所述第二尺寸的片材时、在上表面检测单元已检测到堆垛在第一堆垛单元上的片材时、并且在第一堆垛单元不处于预定位置且第二堆垛单元处于预定位置时，确定发生了错误。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	佳能精技立志凯株式会社
发明人：	志村拓哉;伊藤升士
专利状态：	有效
申请号：	CN201810673187.X
公开号：	CN109205350A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038
代理人：	柳爱国
分类号：	B65H1/18(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H1
申请人地址：	日本埼玉县
主权项：	1.一种堆垛装置，包括：第一堆垛单元，该第一堆垛单元构造成在向上运动的上限位置与向下运动的下限位置之间竖向运动，并堆垛具有第一尺寸的片材；第二堆垛单元，该第二堆垛单元构造成：在沿第一堆垛单元的竖向运动方向的预定位置中与第一堆垛单元联接；在与第一堆垛单元联接的同时与第一堆垛单元一起竖向运动；当第一堆垛单元的位置不低于预定位置且不高于上限位置时通过与第一堆垛单元配合而堆垛具有比第一尺寸大的第二尺寸的片材；以及当第一堆垛单元的位置低于预定位置且不低于下限位置时与第一堆垛单元脱开；第一检测单元，该第一检测单元构造成检测第一堆垛单元位于预定位置；第二检测单元，该第二检测单元构造成检测第二堆垛单元位于预定位置；上表面检测单元，该上表面检测单元构造成检测堆垛在第一堆垛单元上的片材和第一堆垛单元的上表面中的一者；设置单元，该设置单元构造成从具有多种尺寸的片材中设置要堆垛的片材的尺寸，所述多种尺寸的片材包括所述第一尺寸的片材和所述第二尺寸的片材；以及确定单元，该确定单元构造成：在设置单元设定要堆垛所述第二尺寸的片材时、在上表面检测单元已检测到堆垛在第一堆垛单元上的片材时、并且在第一堆垛单元不处于预定位置且第二堆垛单元处于预定位置时，确定发生了错误。
所属类别：	发明专利