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原文传递堆垛设备和具有其的堆垛系统

专利名称：	堆垛设备和具有其的堆垛系统
摘要：	本实用新型的实施例提供了一种堆垛设备和具有其的堆垛系统。该堆垛设备包括举升装置，其中所述举升装置具有举升构件，所述举升构件能够在第一高度和第二高度之间移动，所述第二高度高于所述第一高度，所述举升构件处于所述第一高度时能够与待堆垛物体接合，并能够将待堆垛物体举升至所述第二高度，所述第二高度与所述第一高度的高度差大于下一个待堆垛物体的高度。采用堆垛设备将待堆垛物体堆垛储存可以明显减小待堆垛物体占用的空间。该方案极大了提高了仓储空间的使用率，间接为行业的高效率运营提供了很好的资源支持。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视机器人技术有限公司
发明人：	肖军;孙洪鹏;唐文斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920280536.1
公开号：	CN209618095U
代理机构：	北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐丁峰;付伟佳
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100193北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
主权项：	1.一种堆垛设备，其特征在于，包括举升装置，其中所述举升装置具有举升构件，所述举升构件能够在第一高度和第二高度之间移动，所述第二高度高于所述第一高度，所述举升构件处于所述第一高度时能够与待堆垛物体接合，并能够将待堆垛物体举升至所述第二高度，所述第二高度与所述第一高度的高度差大于下一个待堆垛物体的高度。 2.如权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于，所述举升构件能够移动至位于所述第一高度的第一接合位置、位于所述第二高度的第二接合位置、以及第一释放位置，所述举升构件能够顺次在所述第一接合位置、所述第二接合位置和所述第一释放位置移动，其中，所述举升构件处于所述第一接合位置时能够与待堆垛物体接合，并且能够移动至所述第二接合位置以将所述待堆垛物体举升至所述第二高度；所述举升构件在下一个待堆垛物体到位后能够移动至所述第一释放位置以将所述待堆垛物体堆垛在所述下一个待堆垛物体上，并返回所述第一接合位置以接合所述下一待堆垛物体。 3.如权利要求2所述的堆垛设备，其特征在于，所述举升构件构造为从所述第一释放位置平移至所述第一接合位置，和/或构造为从所述第一接合位置平移至所述第二接合位置。 4.如权利要求2所述的堆垛设备，其特征在于，所述举升构件从所述第二接合位置移动至所述第一释放位置的过程中，还能够移动至第二释放位置。 5.如权利要求4所述的堆垛设备，其特征在于，所述第二释放位置位于所述第二接合位置的正下方，在所述第二释放位置和所述第一释放位置之间还设置有过渡位置，所述过渡位置与所述第二释放位置等高，且位于所述第一释放位置的正上方。 6.如权利要求4所述的堆垛设备，其特征在于，所述举升构件构造为从所述第一释放位置向上枢转以进入所述第一接合位置，和/或从所述第二接合位置向下枢转以进入所述第二释放位置。 7.如权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于，所述举升装置包括相对地设置的第一举升构件和第二举升构件，用于在两侧举升待堆垛物体。 8.如权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于，还包括存储架，待堆垛物体能够进入所述存储架的下部，所述存储架能够容纳沿竖直方向堆垛的多个待堆垛物体，所述存储架的下部的侧面设置有开口，所述开口允许所述举升构件伸入到所述存储架的内部，并且允许所述举升构件在所述第一高度和所述第二高度之间移动。 9.如权利要求8所述的堆垛设备，其特征在于，所述存储架的至少一个侧面上设置有窗口，所述窗口能够显示所述存储架内的已经堆垛的待堆垛物体的数量。 10.一种堆垛系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的堆垛设备以及搬运装置，所述搬运装置用于将待堆垛物体搬运就位以使所述堆垛设备进行堆垛操作。 11.如权利要求10所述的堆垛系统，其特征在于，所述搬运装置为能够移动至待堆垛物体下方进行托举搬运的机器人。 12.如权利要求10所述的堆垛系统，其特征在于，还包括待堆垛物体，所述待堆垛物体为物料支架，所述物料支架的上表面设置有限位部，所述限位部能够与堆垛在所述物料支架上方的另一物料支架的支腿接合，以在水平方向上对相邻的两个物料支架进行限位。
所属类别：	实用新型