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原文传递机械腿及机器人

专利名称：	机械腿及机器人
摘要：	本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机械腿及机器人，包括第一电机、第二电机、第一支撑部以及第二支撑部；第二电机与所述第一电机同轴设置；第一支撑部的第一端与所述第一电机的输出轴铰接；第二支撑部，的第一端与所述第二电机的输出轴连接，其第二端与所述第一支撑部铰接。本实用新型的机械腿通过第一支撑部与第二支撑部的配合，可以大大提升机械腿的移动灵活度；而将第一电机与第二电机同轴设置，两者转动不会产生干涉，从而使第二电机无需转动额外的行程来抵消第一电机的转动行程，从而无需消耗额外的电量，进而起到节省电量的作用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市本末科技有限公司
发明人：	张笛;郁亚南;梁智乐;廖铉泓
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321031587.3
公开号：	CN220096498U
代理机构：	东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	姚伟旗
分类号：	B62D57/028;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元312室
主权项：	1.一种机械腿，其特征在于，包括：第一电机(10)；第二电机(20)，与所述第一电机(10)同轴设置；第一支撑部(30)，包括第一摇杆(31)和第一连杆(32)，所述第一摇杆(31)的第一端与所述第一电机(10)的输出端铰接，所述第一摇杆(31)的第二端与所述第一连杆(32)的第一端铰接；及第二支撑部(40)，其第一端与所述第二电机(20)的输出轴连接，其第二端与所述第一连杆(32)铰接。 2.根据权利要求1所述的机械腿，其特征在于：所述第一连杆(32)的第二端转动设置有转轮(321)。 3.根据权利要求1所述的机械腿，其特征在于：所述第二支撑部(40)包括第一连接件(41)和第二连接件(42)，所述第一连接件(41)的第一端与所述第二电机(20)的输出端连接，所述第一连接件(41)的第二端与所述第二连接件(42)的第一端垂直连接，所述第二连接件(42)第二端与所述一支撑部铰接。 4.根据权利要求3所述的机械腿，其特征在于：所述第一连接件(41)与所述第二连接件(42)可拆卸连接。 5.根据权利要求4所述的机械腿，其特征在于：所述第一连接件(41)与所述第二连接件(42)之间设有加强筋(44)连接。 6.根据权利要求5所述的机械腿，其特征在于：所述加强筋(44)与所述第二连接件(42)可拆卸连接。 7.根据权利要求6所述的机械腿，其特征在于：所述第一连接件(41)设有T型槽(45),所述第一连接件(41)设有与其螺纹连接的第二螺栓(46),所述第二螺栓(46)上设有螺母(47),所述第二螺栓(46)和螺母(47)均插设于所述T型槽(45)中。 8.根据权利要求1～7任意一项所述的机械腿，其特征在于：还包括固定轴(50),所述第一电机(10)设于所述固定轴(50)的第一端,所述第二电机(20)设于所述固定轴(50)的第二端。 9.根据权利要求8所述的机械腿，其特征在于：还包括第三电机(60),所述固定轴(50)设于所述第三电机(60)的输出端。 10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1～9任意一项所述的机械腿。