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原文传递一种电力物资搬运装置及其控制方法

专利名称：	一种电力物资搬运装置及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种电力物资搬运装置及其控制方法，包括移动式支架，所述移动式支架上安装搬运车，搬运车在移动式支架上沿着移动轨道来回移动；所述搬运车下方连接可升降的组合夹具，组合夹具包括旋转平台，穿设于旋转平台的旋转电机，连接在旋转平台下方的第一横梁；所述旋转电机用于驱动第一横梁旋转，第一横梁下方排布多组夹抱装置，每组夹抱装置上安装传感器，移动式支架上安装电控柜，电控柜为整个装置的总控制器；电控柜控制不同的夹抱装置动作以适应多种搬运物资的搬运需求。本发明的技术方案能够实现对多种电力物资的搬运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京宝珵软件有限公司
发明人：	黎超;季文涛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311332318.5
公开号：	CN117125392A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	沈丹
分类号：	B65G1/04;B65G41/00;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G1;B65G41;B65G47;B65G1/04;B65G41/00;B65G47/90
申请人地址：	210039 江苏省南京市雨花台区凤华路18号2幢(阿尔法楼)A307室
主权项：	1.一种电力物资搬运装置，包括移动式支架(1)，其特征在于：所述移动式支架(1)上安装搬运车(3)，搬运车(3)在移动式支架(1)上沿着移动轨道(17)来回移动；所述搬运车(3)下方连接可升降的组合夹具(8)，组合夹具(8)包括旋转平台(82)，穿设于旋转平台(82)的旋转电机(83)，连接在旋转平台(82)下方的第一横梁(84)；所述旋转电机(83)用于驱动第一横梁(84)旋转，第一横梁(84)下方排布多组夹抱装置，每组夹抱装置上安装传感器，移动式支架(1)上安装电控柜(6)，电控柜(6)为整个装置的总控制器，；电控柜(6)控制不同的夹抱装置动作以适应多种搬运物资的搬运需求。 2.根据权利要求1所述的电力物资搬运装置，其特征在于：所述夹抱装置包括设置在第一横梁(83)两端的外侧夹具(85)，外侧夹具(85)包括连接在第一横梁(83)下方的第二主梁(854)，安装在第二主梁(854)两端的外侧夹具夹腿(851)，设置在外侧夹具夹腿(851)末端内侧的外侧夹具翻爪(852)，安装在第二主梁(854)上的外侧夹具驱动装置(853)；所述外侧夹具驱动装置(853)受电控柜(6)控制。 3.根据权利要求2所述的电力物资搬运装置，其特征在于：所述外侧夹具夹腿(851)上端设置齿条，第二主梁(854)中间设置与齿条相对应的齿轮，通过齿轮齿条传动两外侧夹具夹腿(851)以第二主梁(854)的中心线为对称线，沿各自运动方向同步打开或缩回。 4.根据权利要求2所述的电力物资搬运装置，其特征在于：所述外侧夹具(85)的两个外侧夹具夹腿(851)上半部分安装光电传感器，光电传感器的检测面朝下，用于检测外侧夹具夹腿(851)夹取物资到位的信号；两个所述外侧夹具夹腿(851)底端对称设置一组对中传感器，其中一个外侧夹具夹腿(851)的中部设置接近传感器，用于检测外侧夹具(85)钩取物资的情况。 5.根据权利要求2所述的电力物资搬运装置，其特征在于：所述外侧夹具夹腿(851)采用向内弯曲结构。 6.根据权利要求1所述的电力物资搬运装置，其特征在于：所述旋转平台(82)上表面安装多个动滑轮(81)，搬运车(3)底面设置与动滑轮(81)相对应的若干通孔，钢丝绳(7)穿过通孔并绕过动滑轮(81)，从而将旋转平台(82)与搬运车(3)相连，拉动钢丝绳(7)从而调整组合夹具(8)的高度。 7.根据权利要求2所述的电力物资搬运装置，其特征在于：所述夹抱装置包括设置在第一横梁(83)中间的中间夹具(86)，中间夹具(86)的中间夹具夹腿(861)短于外侧夹具夹腿(851)。 8.根据权利要求7所述的电力物资搬运装置，其特征在于：所述中间夹具(86)的两个中间夹具夹腿(861)下端各设置可旋转的电动翻爪(862)。 9.一种电力物资搬运装置的控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求8所述的电力物资搬运装置，包括以下步骤：电控柜(6)控制组合夹具(8)下降，组合夹具(8)下降到位后，电控柜(6)控制外侧夹具(85)和中间夹具(86)的夹腿同步打开；根据待夹取的搬运物资种类来选择外侧夹具(85)或中间夹具(86)，外侧夹具(85)或中间夹具(86)上的传感器检测到信号时，开始夹取搬运物资；夹取到搬运物资后，电控柜(6)控制组合夹具(8)上升，并通过搬运车(3)和移动式支架(1)将搬运物资运送至目标位置。 10.根据权利要求9所述的电力物资搬运装置的控制方法，其特征在于：根据待夹取的搬运物资种类来选择外侧夹具(85)或中间夹具(86)，外侧夹具(85)或中间夹具(86)上的传感器检测到信号时，开始夹取搬运物资，具体包括以下：当待搬运物资为环网箱、变压器时，控制器选择两组外侧夹具(85)进行夹取；此时，在两组外侧夹具(85)相应的传感器检测到信号时，两组外侧夹具(85)的外侧夹具翻爪(852)伸入物资对应吊孔内，同时控制中间夹具(86)的电动翻爪(862)与中间夹具夹腿(861)不发生动作，完成整个搬运装置对搬运物资的夹取；当待搬运物资为电力线缆盘时，控制器选择中间夹具(86)进行夹取；此时当中间夹具(86)上的对中传感器检测到信号后，控制电动翻爪(862)旋转直至完全打开，夹取到搬运物资后，控制器控制中间夹具夹腿(861)夹紧，此时控制器控制两组外侧夹具(85)的外侧夹具夹腿(851)不发生动作，从而完成整个搬运装置对线缆盘物资的夹取。