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原文传递手持快速抓取和角度控制搬运工装

专利名称：	手持快速抓取和角度控制搬运工装
摘要：	本实用新型公开了手持快速抓取和角度控制搬运工装，涉及快速抓取和搬运技术领域，包括中心座，中心座的顶部设置有旋动单元，中心座的四周呈环形阵列设置有三个锁定单元，每个锁定单元的底部设置有卡紧单元；锁定单元包括依次顺序设置的锁定部、卡紧部和限位部；锁定部包括锁定杆和锁定弹簧，锁定弹簧套设于锁定杆上，锁定杆的一侧设置有挡板，挡板的一侧与锁定弹簧固定连接，锁定弹簧的另一侧固定连接有滑动腔。锁定单元上移使得锁定杆向远离中心座的方向移动，使得锁定杆一侧的锁定块再次对卡紧部进行抵接限位，使得卡紧部不能转动，以此实现对零件的卡紧限位，卡紧的效果牢固，可靠稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博格华纳传动系统(江苏)有限公司
发明人：	张兆胜
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321453847.6
公开号：	CN220033294U
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215413 江苏省苏州市太仓市青岛东路88号1幢
主权项：	1.手持快速抓取和角度控制搬运工装，包括中心座（1），其特征在于，所述中心座（1）的顶部设置有旋动单元（2），所述中心座（1）的四周呈环形阵列设置有三个锁定单元（3），每个所述锁定单元（3）的底部设置有卡紧单元（4）；所述锁定单元（3）包括依次顺序设置的锁定部（30）、卡紧部（31）和限位部（32）；所述锁定部（30）包括锁定杆（300）和锁定弹簧（301），所述锁定弹簧（301）套设于所述锁定杆（300）上，所述锁定杆（300）的一侧设置有挡板（302），所述挡板（302）的一侧与所述锁定弹簧（301）固定连接，所述锁定弹簧（301）的另一侧固定连接有滑动腔。 2.根据权利要求1所述的手持快速抓取和角度控制搬运工装，其特征在于，所述锁定部（30）还包括锁定块（303），所述锁定块（303）的一侧与所述锁定杆（300）固定连接，所述锁定块（303）的侧壁滑动连接有滑动槽（304），所述锁定块（303）的另一侧与所述卡紧部（31）抵接。 3.根据权利要求2所述的手持快速抓取和角度控制搬运工装，其特征在于，所述卡紧部（31）包括角向定位块（310），所述角向定位块（310）的底部设置有卡勾（311），所述角向定位块（310）的顶部转动连接有转动孔（313），所述角向定位块（310）的一侧设置有复位弹簧（312），所述复位弹簧（312）的一侧固定连接有转动腔。 4.根据权利要求3所述的手持快速抓取和角度控制搬运工装，其特征在于，所述限位部（32）包括分岛座（320），所述分岛座（320）设置于所述锁定部（30）的一端，所述分岛座（320）的内部滑动连接有限位杆（321），所述限位杆（321）的底部设置有压锁销（322），所述压锁销（322）底部的一侧开设有限位槽（323），所述限位杆（321）的顶部设置有限位弹簧（324）。 5.根据权利要求1所述的手持快速抓取和角度控制搬运工装，其特征在于，所述卡紧单元（4）包括卡紧销（40），所述卡紧销（40）的侧壁套设有卡紧弹簧（41），所述卡紧销（40）的顶部滑动连接有顶进槽（42），所述顶进槽（42）开设于所述锁定杆（300）底部的一侧，所述卡紧销（40）设置于下壳体内，所述卡紧弹簧（41）的顶部与所述下壳体内部固定连接。 6.根据权利要求1所述的手持快速抓取和角度控制搬运工装，其特征在于，所述旋动单元（2）包括旋钮（20），所述旋钮（20）的底部设置有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）的侧壁螺纹连接有移动杆（22），所述移动杆（22）的外侧滑动连接有套筒（23），所述套筒（23）设置于所述中心座（1）的顶部，所述套筒（23）的顶部设置有限位圈（24），所述限位圈（24）的内侧与所述旋钮（20）转动连接。 7.根据权利要求1所述的手持快速抓取和角度控制搬运工装，其特征在于，所述中心座（1）的底部设置有定心轴（5）。